JP4964184B2 - 回転軸連結構造及びギヤドモータ - Google Patents
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Description
特にサーボモータ等を使用した高精度が要求されるギヤドモータにおいては、当該振動や騒音を回避するために弾性体等を使用することも知られているが、繰り返し負荷に起因した発熱等が生じ、変形や溶融に至った場合に障害が発生するという問題があった。
また、本請求項3に係る発明の回転軸連結構造は、請求項1又は請求項2に係る回転軸連結構造が奏する効果を奏する。
また、本発明のギヤドモータの減速機は、いかなるタイプの減速機でも良く、入力に対して出力が等速あるいは増速される広義の減速機を含むものである。
図1は、本発明の一実施例であるギヤドモータの側面一部断面図であり、図2は、図1のギヤドモータの、締結部材による締め付け前の締結部材及び軸嵌合穴を軸方向から見た図であり、図3は、本発明の一実施例であるギヤドモータの軸嵌合穴の拡大断面図であり、図4、本発明の締め付け前のキー、締結部材、軸嵌合穴及び出力軸の断面図であり、図5は、本発明の締め付け後のキー、締結部材、軸嵌合穴及び出力軸の断面図である。
減速機101の入力軸110には、図1乃至図4に示すように、モータ102側の軸端に、内周に第1キー溝としてのキー溝113を有する軸嵌合穴111が設けられ、出力軸120には外周に第2キー溝としてのキー溝123が設けられている。キー溝113は、軸端から入力軸110の軸方向に伸びている。
また、両キー溝113,123は、いずれも溝底面を有する(図4参照)。
本実施例では、スリット112は、図3に示されるように、軸嵌合穴111及びキー溝113の途中まで伸びている。また、スリット112の間隔は、キー溝113の間隔及び入力軸110の周方向でのキー140の幅よりも小さい。 分断部132、スリット112及びキー溝123が、入力軸110の中心軸Cを含みかつキー溝113を通る前記平面Pが通る位置にある。そして、分断部132、スリット112、キー溝113及びキー溝123が、平面Pに沿って軸方向に伸びている。
図2〜図4から明らかなように、締結ボルト133の締め付け力の方向は、スリット112の間隔及びキー溝113の幅を狭める方向である。
また、スリット112の軸方向長さは、キー溝113においてスリット112が設けられていない部分の軸方向長さ及びキー140の長さよりも短い。
まず、図4に示すように、モータ102の出力軸120のキー溝123とキー140(図1も参照)は密に嵌合するように構成されており、あらかじめモータ102の出力軸120のキー溝123にキー140を嵌合させた状態でモータ102の出力軸120を減速機101の入力軸110に設けられた軸嵌合穴111に挿入する。
この時、モータ102の出力軸120には薄くグリース等の潤滑剤を塗布しておく。それゆえ、入力軸110と出力軸120は、該潤滑剤を介在させて嵌合される。
また、図1,図4から明らかなように、キー140は、軸方向でスリット112の形成範囲の内外に亘って両キー溝113,123に嵌合している。
キー溝113側にだけスリット112を設けても良い。
また、締結部材130の分断部132に加えて、中心軸Cに対称の位置の内周側から一部切り込みを設けても良い。
101,501 ・・・減速機
102,502 ・・・モータ
103 ・・・フランジ
104 ・・・フランジ
105 ・・・ボルト
110,510,610 ・・・入力軸
111,511,611 ・・・軸嵌合穴
112,512 ・・・スリット
113, 613 ・・・キー溝
120,520,620 ・・・出力軸
123, 623 ・・・キー溝
130,530 ・・・締結部材
132,532 ・・・分断部
133,533 ・・・締結ボルト
140, 640 ・・・キー
650 ・・・ブシュ
651 ・・・切欠き部
659 ・・・平板
Claims (8)
- 軸端に設けられた軸嵌合穴の内周に前記軸端から軸方向に伸びる第1キー溝を有する第1軸と、外周に前記軸方向に伸びる第2キー溝を有するとともに前記軸嵌合穴に嵌合される第2軸と、いずれも溝底面を有する前記第1,第2キー溝に嵌合するキーとからなる回転軸連結構造において、
前記第1軸が、前記軸方向で前記軸端から前記第1キー溝の途中までの形成範囲において前記第1キー溝に設けられたスリットと、該スリットの間隔を狭める締結部材を有し、
前記キーが、前記軸方向で前記形成範囲の内外に亘って前記第1,第2キー溝に嵌合しており、
前記締結部材が、分断部を有する環状に形成されるとともに前記分断部の間隔を狭める締結ボルトを有し、かつ前記第1軸の前記スリットが設けられた部分の外周に外嵌されており、
前記締結ボルトの締め付け力の方向が、前記スリットの間隔及び前記第1キー溝の幅を狭める方向であることを特徴とする回転軸連結構造。 - 前記分断部、前記スリット及び前記第2キー溝が、前記第1軸の中心軸を含みかつ前記第1キー溝を通る平面が通る位置にあり、
前記分断部、前記スリット、前記第1キー溝及び前記第2キー溝が、前記平面に沿って前記軸方向に伸びることを特徴とする請求項1に記載の回転軸連結構造。 - 前記第1軸が、前記第1軸の径方向で前記軸嵌合穴を挟んで前記第1キー溝とは反対側に、前記平面が通る位置にあるとともに前記軸端から前記平面に沿って前記軸方向に伸びる第2スリットを有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転軸連結構造。
- 前記第1軸と前記第2軸が、潤滑剤を介在させて嵌合されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の回転軸連結構造。
- 前記スリットの間隔が、前記第1キー溝の間隔及び周方向での前記キーの幅よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の回転軸連結構造。
- 前記スリットの軸方向長さは、前記第1キー溝において前記スリットが設けられていない部分の軸方向長さ及び前記キーの長さよりも短いことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の回転軸連結構造。
- 前記締結部材が、1本のみの前記締結ボルトを有し、かつ前記スリットの軸方向長さより短い軸方向長さを有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の回転軸連結構造。
- 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の回転軸連結構造を有するギヤドモータであって、
前記第1軸が減速機の入力軸であり、
前記第2軸がモータの出力軸であり、
前記モータと前記減速機とが連結されていることを特徴とするギヤドモータ。
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