JP2019060412A - サイクロイド減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
サイクロイド減速機は、本体、入力スリーブ、2つの減速出力ユニットを含み、各減速出力ユニットがサイクロイド輪、出力部材、オルダムカップリング、ローラ部材を有し、サイクロイド輪が入力スリーブと接続するとともにサイクロイド輪凹溝を有し、各サイクロイド輪凹溝のうちの一側溝壁が斜面であり、出力部材の一端面に出力部材凹溝を有し、オルダムカップリングが中心環部、4つの連結部を有し、各連結部の一側壁が斜面であり、2つの連結部がサイクロイド輪凹溝内に配置され、他の2つの連結部が出力部材凹溝内に配置され、ローラ部材がサイクロイド輪の斜面及びオルダムカップリングの斜面の間に配置され、出力部材の出力部材凹溝の溝壁、オルダムカップリングPの連結部の側壁の間に配置さする。
【選択図】図5
Description
しかしながら、サイクロイド輪の凹溝の辺壁、出力部材の凹溝の辺壁及びオルダムカップリング(oldham couping)の辺壁は、何れも軸方向に平行を呈し、組み立て時にローラ部材を先にサイクロイド輪の凹溝辺壁箇所に入れ、それからオルダムカップリング(oldham couping)を入れるか、ローラ部材を先にオルダムカップリング(oldham couping)の辺壁に入れ、それから出力部材を入れるかの二者の方式は、組み立て時に何れもローラ部材に接触し易く、ローラ部材の傾きを招いて、組み立て作業を行い直す必要が生じ、組み立て効率の低下及び組み立て時間の増長を招くだけでなく、更に、ローラ部材、サイクロイド輪、オルダムカップリング(oldham couping)及び出力部材の損傷を招く可能性がある。
該出力部材32は、フランジ(flange)であり、その一端面上に軸方向に凹陥する複数の出力部材凹溝321を有し、該出力部材凹溝321のうちの一側溝壁は、斜面322であり、該斜面322は、該出力部材32の軸方向との間に1〜18度の間の挟み角を有する。
該オルダムカップリング(oldham couping)33は、十字型オータン連結器であり、中心環部331及び4つの該中心環部から径方向に十字状を呈して凸伸する連結部332を有し、該各連結部332間は、それぞれ90度を隔て、該各連結部332の側壁は、斜面333であり、該斜面333は、該オルダムカップリング(oldham couping)33の軸方向の間に1〜18度の挟み角を有し、該オルダムカップリング(oldham couping)33の2つの連結部332は、該出力部材32の出力部材凹溝321内に配置される。
該ローラ部材34は、複数のローラであり、それぞれ該サイクロイド輪31のサイクロイド輪凹溝313溝壁及び該オルダムカップリング(oldham couping)33の連結部332側壁の間に配置され、並びに該出力部材32の出力部材凹溝321の溝壁及び該オルダムカップリング(oldham couping)33の連結部332側壁の間に配置される。
このように、組み立ての効率を向上させることができるだけでなく、組み立て時の失敗率を減少でき、組み立ての時間工程を大幅に減縮し、組み立て時の部材の損傷を更に減少させ、組み立てコストを減少することができる。
且つ、該サイクロイド輪31のサイクロイド輪凹溝313のうち1つの溝壁が斜面314の挟み角であることは、該オルダムカップリング(oldham couping)33の連結部332のうちの一側壁が斜面333の挟み角であるのと同じであり、従って、従来のようにサイクロイド輪凹溝313の溝幅を拡大する必要がなく、剛性及び位置決め精度を増加し、空回り現象の発生を回避し、衝突ノイズの発生を減少することができる。
10 本体
11 軸方向取り付け孔
12 環形内歯
20 入力スリーブ
21 スリーブ
22 偏心体
23 軸受け
30 減速出力ユニット
31 サイクロイド輪
311 取り付け孔
312 環形外歯
313 サイクロイド輪凹溝
314 斜面
32 出力部材
321 出力部材凹溝
322 斜面
33 オルダムカップリング(oldham couping)
331 中心環部
332 連結部
333 斜面
34 ローラ部材
該出力部材32は、フランジ(flange)であり、その一端面上に軸方向に凹陥する複数の出力部材凹溝321を有し、該出力部材凹溝321のうちの一側溝壁は、斜面322であり、該斜面322は、該出力部材32の軸方向との間に内部方向に狭まるように1〜18度の間の挟み角を有する。
該オルダムカップリング(oldham couping)33は、十字型オータン連結器であり、中心環部331及び4つの該中心環部から径方向に十字状を呈して凸伸する連結部332を有し、該各連結部332間は、それぞれ90度を隔て、該各連結部332の側壁は、斜面333であり、該斜面333は、該オルダムカップリング(oldham couping)33の軸方向の間に内部方向に狭まるように1〜18度の挟み角を有し、該オルダムカップリング(oldham couping)33の2つの連結部332は、該出力部材32の出力部材凹溝321内に配置される。
該ローラ部材34は、複数のローラであり、それぞれ該サイクロイド輪31のサイクロイド輪凹溝313溝壁及び該オルダムカップリング(oldham couping)33の連結部332側壁の間に配置され、並びに該出力部材32の出力部材凹溝321の溝壁及び該オルダムカップリング(oldham couping)33の連結部332側壁の間に配置される。
Claims (5)
- 軸方向取り付け孔及び軸方向取り付け孔内周面に形成される環形内歯を有する本体と、
該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、偏心回転動力を入力することに用いられる入力スリーブと、
該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、且つ同軸の反対方向向きに設置される2つの減速出力ユニットと、
を含み、該各減速出力ユニットは、サイクロイド輪、出力部材、オルダムカップリング(oldham couping)及び複数のローラ部材をそれぞれ設け、該サイクロイド輪は、軸方向に貫通する取り付け孔、外周環面上に形成される環形外歯及び該サイクロイド輪の一端面の軸方向に凹陥するサイクロイド輪凹溝を有し、該取り付け孔及び該入力スリーブは、スリーブ接続連動を行い、該環形外歯は、該本体の環形内歯と噛み合い、該各サイクロイド輪凹溝のうちの一側溝壁は、斜面であり、該出力部材の一端面上に複数の軸方向に凹陥する出力部材凹溝を有し、該オルダムカップリング(oldham couping)は、中心環部及び4つの該中心環部から径方向に十字状を呈して凸伸する連結部を有し、該各連結部の一側壁は、斜面であり、該オルダムカップリング(oldham couping)の2つの連結部は、該サイクロイド輪のサイクロイド輪凹溝内に配置され、該オルダムカップリング(oldham couping)の他の2つの連結部は、該出力部材の出力部材凹溝内に配置され、該ローラ部材は、それぞれ該サイクロイド輪の斜面及び該オルダムカップリング(oldham couping)の斜面の間、及び該出力部材の出力部材凹溝の溝壁及び該オルダムカップリング(oldham couping)の連結部の側壁の間に配置される、サイクロイド減速機。 - 前記ローラ部材がローラである請求項1に記載のサイクロイド減速機。
- 前記サイクロイド輪の斜面は、該サイクロイド輪の軸方向との間に1〜18度の間の挟み角を有する請求項1に記載のサイクロイド減速機。
- 前記オルダムカップリング(oldham couping)の斜面は、該オルダムカップリング(oldham couping)の軸方向との間に1〜18の間の挟み角を有する請求項1に記載のサイクロイド減速機。
- 前記サイクロイド輪のサイクロイド輪凹溝の2つの相対側の溝壁は、何れも斜面であり、該オルダムカップリング(oldham couping)の連結部の2つの相対側壁は、何れも斜面である請求項1に記載のサイクロイド減速機。
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