CN202301772U - 一种摆线减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆线减速机，包括壳体，壳体内装配有输入机构、减速机构和输出机构，壳体由机座和法兰盘连接而成，输入机构包括输入轴，输入轴安装在法兰盘上设有的安装孔内，输入轴输出端上套设有偏心套，偏心套上安装有滚柱轴承，输出机构包括设于机座上的输出轴，输出轴朝向输入轴的一端上设有支撑圆盘，支撑圆盘上设有连接孔，减速机构包括构成少齿差啮合的具有内齿的针齿套和具有外齿的摆线轮，针齿套内设有针齿销，滚柱轴承上套设有一个摆线轮，摆线轮上设有圆周分布的与支撑圆盘上的连接孔位置相对应的销轴孔，销轴孔内设有一端置于支撑圆盘上连接孔内的销轴。本实用新型具有结构简单紧凑，运转平稳以及承载能力大的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种摆线减速机。
背景技术
传统的双摆线减速机包括有壳体，壳体内装配有输入机构、减速机构和输出机构三个部分，但现有的摆线减速机通常结构较复杂，密封性差，且受结构的限止，减速机的承载能力小。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单以及承载能力大的摆线减速机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种摆线减速机，包括有壳体，壳体内装配有输入机构、减速机构和输出机构，其特征在于：所述的壳体包括有机座以及与机座可拆卸连接的法兰盘，所述的输入机构包括有输入轴，所述的输入轴安装在法兰盘上设有的安装孔内，输入轴输出端上套设有偏心套，偏心套上安装有滚柱轴承，所述的输出机构包括有设于机座上的输出轴，输出轴与输入轴同中心轴线安装，输出轴朝向输入轴的一端上设有支撑圆盘，支撑圆盘上设有圆周分布的若干连接孔，所述的减速机构包括有具有内齿的针齿套以及具有外齿的摆线轮，针齿套与摆线轮构成少齿差啮合，针齿套内设有针齿销，所述的滚柱轴承上套设有一个摆线轮，摆线轮上设有圆周分布的若干与支撑圆盘上的连接孔位置相对应的销轴孔，销轴孔内设有一端置于支撑圆盘上连接孔内的销轴。
通过采用上述技术方案，由于摆线轮与针齿套组成少齿差啮合，当输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮公转一周的同时方向自转一个少齿差角度，从而得到减速，再借助销轴将摆线轮低速自转运动传递给输出轴，从而获得较低的输出转速，与现有的摆线减速机相比，减少了摆线轮的个数以及相应的零件，结构更加简单紧凑；同时，提高了摆线减速机的承载能力，符合国家节能减排，降低能耗的产业政策。
本实用新型进一步设置为：所述的输出轴输出端以及支撑圆盘与机座之间设有轴承，输出轴输出端与机座连接处外侧设有密封组件，所述的密封组件包括有紧固环，紧固环套设在输出轴上，紧固环与机座之间通过密封圈密封连接，所述的法兰盘为双轴法兰盘，法兰盘上安装孔内侧装有固定轴承，固定轴承内穿设输入轴，法兰盘上安装孔外侧设有油封，所述输入轴与机座之间通过油封密封连接。
通过采用上述技术方案，轴承的安装使得输出轴和输入轴转动顺利，延长输入、输出轴的使用寿命；同时密封圈和油封的设置提高了摆线减速机的密封性能，避免处于摆线减速机内的润滑油泄漏。
本实用新型进一步设置为：所述的摆线轮销轴孔与销轴之间设有销轴套。
通过采用上述技术方案，减缓销轴的磨损，提高销轴的使用寿命。
本实用新进一步设置为：所述的法兰盘与机座之间设有针齿壳，针齿壳上设有针齿销安装座，所述的针齿壳相对于设有针齿销安装座一侧的另一侧上设有通气孔，通气孔上设有与之相适配的通气帽。
通过采用上述技术方案，针齿销的安装更加方便，且通气孔的设置，可适时排除摆线针轮减速机内部油气等废气，保证摆线针轮减速机工作可靠。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的结构示意图。
具体实施方式
参见附图1，本实用新型公开的一种摆线减速机，包括有壳体，壳体内装配有输入机构、减速机构和输出机构；所述的壳体包括有机座1以及与机座1可拆卸连接的法兰盘2，所述的法兰盘2为双轴法兰盘。所述的输入机构包括有输入轴3，所述的输入轴3安装在法兰盘2上设有的安装孔内，安装孔内靠近输入轴3输出端的一侧设有轴承安装座，另一侧设有油封21；所述的轴承安装座内设有固定轴承32（滚珠或滚柱轴承等），输入轴3通过固定轴承32固定在法兰盘2上，并通过油封21与法兰盘2密封连接。所述的输入轴3输出端上依次套设有偏心套31和轴承；偏心套31上安装有滚柱轴承32。
所述的输出机构包括有设于机座1上的输出轴4，输出轴4与输入轴3同中心轴线安装；输出轴4朝向输入轴3的一端上设有支撑圆盘41，另一端安装在机座1上，并伸出机座1；所述的输出轴4的输出端以及支撑圆盘41通过轴承安装在机座1内；输出轴4输出端与机座1连接处外侧设有密封组件，所述的密封组件包括有紧固环11，紧固环11套设在输出轴4上，紧固环11与机座1之间通过密封圈密封12连接。所述的支撑圆盘41上设有圆周均布的若干连接孔；支撑圆盘41轴向中心设有与输入轴3同轴的内凹的环形支承台阶，支承台阶供输入轴3输入端上套有的轴承嵌入安装。
所述的减速机构包括有具有内齿的针齿套71以及具有外齿的摆线轮5；针齿套71与摆线轮5构成少齿差啮合；针齿套71内设有针齿销7，针齿销7安装在圆环形的针齿壳72上，针齿壳72设于法兰盘2与机座1之间；针齿壳72朝向中心的一侧设有针齿销安装座，另一侧设有通气孔710；通气孔710内设有与之相适配的通气帽711。所述的滚柱轴承32上套设有一个摆线轮5，摆线轮5上设有圆周均布的若干与支撑圆盘41上的连接孔位置相对应的销轴孔，销轴孔内设有销轴套510，销轴套510内设有一端置于支撑圆盘41上连接孔内的销轴51。
上述实施例仅用于说明本实用新型，并不是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员在不脱离本实用新型实质范围的情况下，还可做出变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴。
Claims (5)
1.一种摆线减速机，包括有壳体，壳体内装配有输入机构、减速机构和输出机构，其特征在于：所述的壳体包括有机座以及与机座可拆卸连接的法兰盘，所述的输入机构包括有输入轴，所述的输入轴安装在法兰盘上设有的安装孔内，输入轴输出端上套设有偏心套，偏心套上安装有滚柱轴承，所述的输出机构包括有设于机座上的输出轴，输出轴与输入轴同中心轴线安装，输出轴朝向输入轴的一端上设有支撑圆盘，支撑圆盘上设有圆周分布的若干连接孔，所述的减速机构包括有具有内齿的针齿套以及具有外齿的摆线轮，针齿套与摆线轮构成少齿差啮合，针齿套内设有针齿销，所述的滚柱轴承上套设有一个摆线轮，摆线轮上设有圆周分布的若干与支撑圆盘上的连接孔位置相对应的销轴孔，销轴孔内设有一端置于支撑圆盘上连接孔内的销轴。
2.根据权利要求1所述的摆线减速机，其特征在于：所述的输出轴输出端以及支撑圆盘与机座之间设有轴承，输出轴输出端与机座连接处外侧设有密封组件，所述的密封组件包括有紧固环，紧固环套设在输出轴上，紧固环与机座之间通过密封圈密封连接，所述的法兰盘为双轴法兰盘，法兰盘上安装孔内侧装有固定轴承，固定轴承内穿设输入轴，法兰盘上安装孔外侧设有油封，所述输入轴与机座之间通过油封密封连接。
3.根据权利要求1或2所述的摆线减速机，其特征在于：所述的摆线轮销轴孔与销轴之间设有销轴套。
4.根据权利要求1或2所述的摆线减速机，其特征在于：所述的法兰盘与机座之间设有针齿壳，针齿壳上设有针齿销安装座，所述的针齿壳相对于设有针齿销安装座一侧的另一侧上设有通气孔，通气孔上设有与之相适配的通气帽。
5.根据权利要求3所述的摆线减速机，其特征在于：所述的法兰盘与机座之间设有针齿壳，针齿壳上设有针齿销安装座，所述的针齿壳相对于设有针齿销安装座一侧的另一侧上设有通气孔，通气孔上设有与之相适配的通气帽。
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|---|---|---|---|
| CN2011204158779U CN202301772U (zh) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | 一种摆线减速机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105317933A (zh) * | 2014-07-29 | 2016-02-10 | 江苏联合传动设备有限公司 | 单摆线齿轮减速器 |
| CN106969105A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-07-21 | 北京龙微智能科技股份有限公司 | 传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具 |
| CN109519502A (zh) * | 2017-09-19 | 2019-03-26 | 上银科技股份有限公司 | 摆线式减速机 |
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