CN206054639U - 一种双十字中空型减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双十字中空型减速机，包括第一十字滑块机构、第二十字滑块机构，第一十字滑块机构包括压盖、第一十字滑块和第一摆线轮，第二十字滑块机构包括轮座、第二十字滑块和第二摆线轮，压盖和轮座固定连接在一起，组合成双十字滑块机构；曲轴、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、针齿壳和滚针构成双摆线针轮啮合传动机构；压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承、轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，压盖与轮座固连在一起。本实用新型通过摆线针轮传动，保证高精度高刚性，单曲轴一级传动保证了高效率，双十字滑块输出，弹性件补偿间隙保证了低背隙，曲轴采用中空形式，末端安装带轮或齿轮实现了中空结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双十字中空型减速机。
背景技术
现有的减速机大部分采用实心结构，不方便穿线穿管等，行星减速机存在单级速比小，刚性不足的缺陷，蜗轮蜗杆减速机效率低且自锁，同时刚性不足等。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用一级传动，摆线针轮传动的方式，保证了高精度，高刚性，采用双十字滑块，弹性件自动补偿的结构实现了低背隙的特点，采用中空曲轴，直接实现了整个减速机的中空结构的双十字中空型减速机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种双十字中空型减速机，包括第一十字滑块机构、第二十字滑块机构，第一十字滑块机构包括压盖、第一十字滑块和第一摆线轮，第二十字滑块机构包括轮座、第二十字滑块和第二摆线轮，压盖和轮座固定连接在一起，组合成双十字滑块机构；
曲轴、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、针齿壳和滚针构成双摆线针轮啮合传动机构；
压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承、轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，压盖与轮座固连在一起；
曲轴的中心轴一侧与压盖之间安装有第一曲轴轴承，另一侧与轮座之间安装有第二曲轴轴承，曲轴的第一偏心部与第一摆线轮之间安装有第一偏心部轴承，且第一摆线轮与第一偏心部的轴承的外圈固连，且在第一偏心部轴承的内圈与曲轴的轴肩安装有第一弹性件；
曲轴的第二偏心部与第二摆线轮之间安装有第二偏心部轴承，且第二摆线轮与第二偏心部的轴承的外圈固连的，且在第二偏心部轴承的内圈与曲轴的轴肩安装有第二弹性件。
作为优选的技术方案，所述压盖、轮座内侧均设有梯形槽，第一摆线轮、第二摆线轮外侧均设有梯形凸台，而第一十字滑块、第二十字滑块是一面带有梯形的凸台，另一面带有梯形槽，其梯形凸台与梯形槽的方向成十字型；梯形凸台嵌入梯形槽，可以沿梯形槽方向进行滑动，梯形凸台与梯形槽之间的间隙则由第一弹性件和第二弹性件的弹性自动进行补偿。
作为优选的技术方案，所述曲轴为中空状，末端安装有带轮。
作为优选的技术方案，所述穿线管固定在压盖上，也可以固定在轮座或者是针齿壳上。
作为优选的技术方案，所述滚针安装于针齿壳内侧，滚针的数量比第一摆线轮或第二摆线轮的齿数多一个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过摆线针轮传动，保证高精度高刚性，单曲轴一级传动保证了高效率，双十字滑块输出，弹性件补偿间隙保证了低背隙，曲轴采用中空形式，末端安装带轮或齿轮实现了中空结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸结构示意图。
图中：1、针齿壳，2、密封圈，3、第一主轴承，4、压盖，5、第一十字滑块，6、第一曲轴轴承，7、穿线管，8、第一偏心部轴承，9、第一弹性件，10、第一摆线轮，11、第二摆线轮，12、螺钉，13、第二弹性件，14、第二偏心部轴承，15、曲轴，16、胀紧环，17、带轮，18、第二曲轴轴承，19、轮座、20、第二十字滑块，21、第二主轴承，22、滚针。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，压盖4、第一十字滑块5、第一摆线轮10构成第一十字滑块机构，轮座19、第二十字滑块20、第二摆线轮11构成第二十字滑块机构，压盖4和轮座19固连在一起，组合成双十字滑块机构。
进一步地说，滑块机构的槽型为梯形槽结构，轴向通过第一弹性件9和第二弹性件13提供弹力，自动补偿旋转方向的间隙，换句话说，这种双十字滑块机构的旋转背隙为零。
曲轴15、第一摆线齿轮10、第二摆线齿轮11、针齿壳1、滚针22，构成双摆线针轮啮合传动机构，双摆线齿轮的目的主要是为了惯性力的平衡。
进一步地说，针齿壳1内侧的滚针22的数量比第一摆线轮10或第二摆线轮11的齿数多一个，当单个曲轴15旋转一圈时，第一摆线轮10与第二摆线轮11与滚针22接触的同时进行一圈的偏心运动，其结果是第一摆线轮10与第二摆线轮11沿着与曲轴15相反的方向旋转1个齿数的距离。
更进一步地说，第一摆线轮10或第二摆线轮11的外齿形是由针齿壳1的内侧半圆孔的中心距半径，滚针22的半径，曲轴15的偏心距得出得标准摆线曲线，理论上单个曲线其外形与所有滚针22都保持相切，从而实现了多点啮合，具有重合度大、背隙低、刚性高的特点。
压盖4与针齿壳1之间安装有第一主轴承3，轮座19与针齿壳1之间安装有第二主轴承21，而压盖4与轮座19固连在一起；曲轴15的中心轴一侧与压盖4之间安装有第一曲轴轴承6，另一侧与轮座19之间安装有第二曲轴轴承18，曲轴15的第一偏心部与第一摆线轮10之间安装有第一偏心部轴承8，且第一摆线轮10与第一偏心部的轴承8的外圈固连的，且在第一偏心部轴承8的内圈与曲轴15的轴肩安装有第一弹性件9。
曲轴15的第二偏心部与第二摆线轮11之间安装有第二偏心部轴承14，且第二摆线轮11与第二偏心部的轴承14的外圈固连的，且在第二偏心部轴承14的内圈与曲轴15的轴肩安装有第二弹性件13。
进一步地说，压盖4、轮座19内侧设有梯形槽，第一摆线轮10、第二摆线轮11外侧设有梯形凸台，而第一十字滑块5、第二十字滑块20是一面带有梯形凸台，另一面带有梯形槽，其梯形凸台与梯形槽的方向成十字型；它们之间的装配关系是梯形凸台嵌入梯形槽内，可以沿梯形槽方向进行滑动，而梯形凸台与梯形槽之间的间隙则由第一弹性件9和第二弹性件13的弹性自动进行补偿。
如图1所示，曲轴15为中空，末端安装有带轮17，曲轴15的内部穿线管7固定在压盖4之上。
曲轴15为输入端，速度会比较快，中空是为了过线，要求相对速度低，相对位移小，这样能更好的保护电缆或者气管等，因此，在内部安装有穿线管7，而重要的是穿线管7是固定在压盖上。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种双十字中空型减速机，其特征在于：包括第一十字滑块机构、第二十字滑块机构，第一十字滑块机构包括压盖、第一十字滑块和第一摆线轮，第二十字滑块机构包括轮座、第二十字滑块和第二摆线轮，压盖和轮座固定连接在一起，组合成双十字滑块机构；
曲轴、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、针齿壳和滚针构成双摆线针轮啮合传动机构；
压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承、轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，压盖与轮座固连在一起；
曲轴的中心轴一侧与压盖之间安装有第一曲轴轴承，另一侧与轮座之间安装有第二曲轴轴承，曲轴的第一偏心部与第一摆线轮之间安装有第一偏心部轴承，且第一摆线轮与第一偏心部的轴承的外圈固连，且在第一偏心部轴承的内圈与曲轴的轴肩安装有第一弹性件；
曲轴的第二偏心部与第二摆线轮之间安装有第二偏心部轴承，且第二摆线轮与第二偏心部的轴承的外圈固连的，且在第二偏心部轴承的内圈与曲轴的轴肩安装有第二弹性件。
2.根据权利要求1所述的双十字中空型减速机，其特征在于：所述压盖、轮座内侧均设有梯形槽，第一摆线轮、第二摆线轮外侧均设有梯形凸台，而第一十字滑块、第二十字滑块是一面带有梯形的凸台，另一面带有梯形槽，其梯形凸台与梯形槽的方向成十字型；梯形凸台嵌入梯形槽，可以沿梯形槽方向进行滑动，梯形凸台与梯形槽之间的间隙则由第一弹性件和第二弹性件的弹性自动进行补偿。
3.根据权利要求1所述的双十字中空型减速机，其特征在于：所述曲轴为中空状，末端安装有带轮。
4.根据权利要求1所述的双十字中空型减速机，其特征在于：穿线管固定在压盖上，也可以固定在轮座或者是针齿壳上。
5.根据权利要求1所述的双十字中空型减速机，其特征在于：所述滚针安装于针齿壳内侧，滚针的数量比第一摆线轮或第二摆线轮的齿数多一个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620790218.6U CN206054639U (zh) | 2016-07-23 | 2016-07-23 | 一种双十字中空型减速机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620790218.6U CN206054639U (zh) | 2016-07-23 | 2016-07-23 | 一种双十字中空型减速机 |
Publications (1)
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| CN206054639U true CN206054639U (zh) | 2017-03-29 |
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ID=58376569
Family Applications (1)
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| CN201620790218.6U Active CN206054639U (zh) | 2016-07-23 | 2016-07-23 | 一种双十字中空型减速机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206054639U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109519502A (zh) * | 2017-09-19 | 2019-03-26 | 上银科技股份有限公司 | 摆线式减速机 |
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2016
- 2016-07-23 CN CN201620790218.6U patent/CN206054639U/zh active Active
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| CN109519502A (zh) * | 2017-09-19 | 2019-03-26 | 上银科技股份有限公司 | 摆线式减速机 |
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