JP5490254B2 - 伝動装置 - Google Patents
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Description
・遊星ホイールが1つしか設けられていない場合、出力機構は、遊星ホイールの片側に配置された回動体から形成されている。この場合、リング状の変換手段は、遊星ホイールと出力機構との間に設けることができる。リングの両方の端面に、それぞれ中心軸線を有する2つのガイド手段が設けられている。一方の端面のガイド手段の中心軸線は、軸平面に対して垂直に延在しており、これに対して他方の端面のガイド手段の中心軸線は、軸平面に対して平行に延在している。
・2つまたは3つ以上の遊星ホイールが設けられている場合、出力機構は、スペーサ体により相互に結合され、回動軸線の方向に軸方向に相互間隔を有する2つの回動体から形成されている。この場合、遊星ホイールは、180°位相をずらして運動し、出力機構の回転運動への遊星運動の変換は、直接スペーサ体を介して行われる。このためにスペーサ体は、偏心的な開口を通って遊星ホイールにガイドされている。各スペーサ体は、スペーサ体が貫通する各開口において、常にあらゆる状態で各遊星ホイールとの線接触を有している。
・伝動装置は、出力機構として1つの回動体しか備えておらず、回動体に、片側で、歯車の遊星運動を出力機構の回転運動に変換する変換手段を用いてまたは変換手段を用いずに、トルクが伝達され、または、
・伝動装置は、出力機構として、相互に結合された、スペーサ体により軸方向に相互に間隔を有して位置する2つの回動体を有しているが、トルクの伝達は、同時に回動体の間に配置されたホイールの遊星運動を出力機構の回転運動に変換しながら、直接ホイールからスペーサ体を介して行われ、または、
・歯車と出力機構との間に、クロスとして構成された変換手段が設けられており、変換手段は、トルクを伝達する際に生じる力に関して開いたシステムを形成している。
4 入力機構に設けられた貫通開口
10 入力機構
12 転動要素
17 偏心区分
30 歯車
30a 歯車の軸線
30b 歯車に設けられたリニアガイド
31 内側の走行面
32 開口
33 外側歯列
34a,34b 歯車に設けられたリニアガイドのガイド軌道
35a,35b 歯車に設けられた突出部
40 基本体
40a 回動軸線
40ab 平面
41 基本体に設けられた内側歯列
41a 基本体の内周面に設けられた軸方向溝
41b 軸方向溝に配置されたニードル状の転動体
42a 走行面
43 軸受け
49 端面
50,50’ 回動体
50b リニアガイド
51,51’ 中央開口
52 スペーサ体
53,53’ スペーサ体に設けられた軸方向収容部
54a,54b ガイド軌道
55a,55b 突出部
59 ねじ山付き収容部
60 結合要素
70 変換要素
71 変換要素に設けられた中央開口
74−1 ガイド手段
74−2 ガイド手段
74−3 ガイド手段
74−4 ガイド手段
74a,74b ガイド軌道
75a,75b ガイド軌道
77−X 中心軸線
77−Y 中心軸線
78 軸方向に向いた開口
80,90 転動要素
e 偏心度
Claims (5)
- 伝動装置であって、内側歯列(41)ならびに回動軸線(40a)を有する、端面(49)を備えた中空円筒形の基本体(40)を備え、該基本体(40)内に、被駆動の入力機構(10)ならびに出力機構が回動可能に支承され、該出力機構は、相互に回動不能に結合された、回動軸線(40a)に対して横向きに円形の横断面を有する、スペーサ体(52)を備えた2つの回動体(50,50’)を備え、該回動体(50,50’)の間に、少なくとも1つの歯車(30)ならびに該歯車(30)の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する少なくとも1つの変換手段(70)が配置されるものにおいて、
該変換手段(70)は、リングとして構成されており、該変換手段(70)の両方の端面は、それぞれ中心軸線(77−X,77−Y)を有する少なくとも2つのガイド手段(74−1,74−2,74−3,74−4)を備え、
一方の端面のガイド手段(74−1,74−2)の中心軸線(77−X)は、軸平面(40ab)に対して垂直に延在し、これに対して他方の端面のガイド手段(74−3,74−4)の中心軸線(77−Y)は、軸平面(40ab)に対して平行に延在し、
前記リングは、軸方向に向けられた貫通開口(78)を備え、該開口(78)を、スペーサ体(52)が、非接触式に貫通することを特徴とする、伝動装置。 - 伝動装置であって、内側歯列(41)ならびに回動軸線(40a)を有する、端面(49)を備えた中空円筒形の基本体(40)を備え、該基本体(40)内に、被駆動の入力機構(10)ならびに出力機構が回動可能に支承され、少なくとも1つの歯車(30)ならびに該歯車(30)の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する、リングとして構成された少なくとも1つの変換手段(70)を備え、該変換手段(70)の両方の端面は、それぞれ中心軸線(77−X,77−Y)を有する少なくとも2つのガイド手段(74−1,74−2,74−3,74−4)を備え、一方の端面のガイド手段(74−1,74−2)の中心軸線(77−X)は、軸平面(40ab)に対して垂直に延在し、これに対して他方の端面のガイド手段(74−3,74−4)の中心軸線(77−Y)は、軸平面(40ab)に対して平行に延在するものにおいて、
該出力機構は、相互に回動不能に結合された、回動軸線(40a)に対して横向きに円形の横断面を有する、スペーサ体(52)を備えた2つの回動体(50,50’)を備え、該回動体(50,50’)の間に、少なくとも1つの歯車(30)ならびに該歯車(30)の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する少なくとも1つの変換手段(70)が配置され、
前記リングは、軸方向に向けられた貫通開口(78)を備え、該開口(78)を、スペーサ体(52)が、非接触式に貫通することを特徴とする、伝動装置。 - 前記ガイド手段(74)は、少なくとも1つのガイド軌道(74a,74b;75a,75b)を備える、請求項1または2記載の伝動装置。
- 前記ガイド軌道(74a,74b;75a,75b)は、回動軸線(40a)に対して垂直の横断面に沿ってみて台形または凸状または凹状に形成される、請求項3記載の伝動装置。
- 前記ガイド手段(74−1,74−2,74−3,74−4)の中心軸線(77−X,77−Y)は、各端面側で、相互に平行に配置されるか、または整合する、請求項1から4までのいずれか1項記載の伝動装置。
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