KR102235948B1

KR102235948B1 - 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서

Info

Publication number: KR102235948B1
Application number: KR1020200011607A
Authority: KR
Inventors: 웬치아 리; 치아민 류; 슈민 쳉; 유쳉 리우
Original assignee: 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2021-04-06

Abstract

롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서는 하우징; 입력 샤프트; 사이클로이드 휘일; 2개의 제1 롤러 리테이너; 올덤 요소; 복수의 제1 롤러; 2개의 제2 롤러 리테이너; 플랜지 및 복수의 제2 롤러를 포함한다. 제1 롤러 리테이너는 사이클로이드 휘일과 올덤 요소 사이에 설치되고, 제2 롤러 리테이너는 플랜지와 올덤 요소 사이에 설치되어, 제1 및 제2 롤러가, 조립 공정 동안, 조립 효율을 향상시키고, 조립 시간을 단축시키고, 롤러, 사이클로이드 휘일, 올덤 요소 및 플랜지가 손상되는 것을 피하면서, 사용시 롤러 사이의 마모를 피하고 롤러 사이의 충돌로 인한 잡음을 감소시키도록 사전에 위치설정 및 격리된다.

Description

롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서{CYCLOID REDUCER WITH A ROLLER RETAINING STRUCTURE}

본 발명은 사이클로이드 리듀서, 특히 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서에 관한 것이다.

도 1을 참조하면, 종래의 사이클로이드 리듀서의 부분 분해도가 도시되어 있고, 여기서 사이클로이드 리듀서는, 케이싱(도시되지 않음) 내에, 입력 샤프트(11)에 의해 편심 구동되는 사이클로이드 휘일(12), 사이클로이드 휘일(12)과 플랜지(13) 사이에 배치되는 올덤(Oldham) 요소, 올덤 요소(14)의 커플링 부분(141)과 사이클로이드 휘일(12)의 리세스된 부분(121) 사이에 배치되는 롤러(15), 및 올덤 요소(14)의 커플링 부분(141)과 플랜지(13)의 리세스된 부분(131) 사이에 배치되는 롤러(16)가 주로 제공되어, 사이클로이드 리듀서가 비-동축 연결 전송을 수행할 때 전력 손실을 감소시킨다. 그러나, 이는 실제 사용 및 조립시 여전히 다음과 같은 결함을 갖는다.

첫째, 사이클로이드 리듀서가 비-동축 연결 전송을 수행할 때, 각각의 롤러 (15, 16)는 정방향 또는 역방향으로 회전할 것이다. 롤러(15, 16) 사이에 간격 장치가 없기 때문에, 롤러 (15, 16)의 표면이 마모되고 소음이 발생할 것이다.

둘째, 사이클로이드 스피드 리듀서가 조립될 때, 일단 롤러(15)가 사이클로이드 휘일(12)의 리세스된 부분(121)의 측벽 상에 배치된 후 올덤 요소(14)가 삽입되거나, 롤러(16)가 올덤 요소(14)의 커플링 부분(141)에 배치되고 플랜지(13)가 삽입된다. 이들 2개의 조립 방법은 롤러(15, 16)가 접촉되거나 충돌하게 될 가능성이 있고, 롤러(15, 16)가 하강하게 할 뿐만 아니라 재조립을 필요로 하여, 조립 효율이 떨어지고 조립 시간이 더 길어진다.

본 발명은 상술된 단점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다.

본 발명의 하나의 목적은 롤러 사이의 마모를 피하고 사용 중에 롤러 사이의 충돌로 인한 소음을 감소시킬 수 있는, 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 조립 효율을 개선하고 조립 시간을 단축시키고, 조립 중에 롤러, 사이클로이드 휘일, 올덤 요소 및 플랜지가 손상되는 것을 피할 수 있는, 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서는,

하우징;

상기 하우징 내측에 배치되고 축을 따라 연장되는 입력 샤프트;

상기 입력 샤프트에 의해 편심으로 구동되고 제1 본체 및 상기 제1 본체 내에 형성되는 2개의 제1 리세스된 부분을 갖는 사이클로이드 휘일;

상기 2개의 제1 리세스된 부분 내에 각각 배치되는 2개의 제1 롤러 리테이너로서, 각각의 상기 2개의 제1 롤러 리테이너는 제1 연결 부분 및 상기 제1 연결 부분에 배치되는 2개의 제1 수용 부분을 포함하고, 상기 제1 수용 부분 각각은 적어도 2개의 제1 수용 홈을 갖는, 2개의 제1 롤러 리테이너;

상기 사이클로이드 휘일에 의해 구동되고 환형 본체, 상기 환형 본체로부터 반경방향으로 연장되고 상기 제1 리세스된 부분 내에 각각 배치되고 상기 2개의 제1 수용 부분 사이에 위치되는 2개의 제1 커플링 부분, 및 상기 환형 본체로부터 반경방향으로 연장되고 각각의 상기 제1 커플링 부분으로부터 간격을 두고 배치되는 2개의 제2 커플링 부분을 포함하는 올덤 요소;

상기 제1 수용 홈 내에 각각 배치되고 상기 제1 리세스된 부분 및 상기 제1 커플링 부분과 롤링 접촉하는 복수의 제1 롤러; 및

상기 올덤 요소에 커플링되고 상기 사이클로이드 휘일에 의해 구동되고, 제2 본체 및 상기 제2 본체 내에 형성되는 2개의 제2 리세스된 부분을 갖는 플랜지로서, 상기 제2 리세스된 부분은 각각의 상기 제2 커플링 부분과 각각 교차하는, 플랜지를 포함한다.

본 발명의 장점은 각각의 롤러가 롤러 리테이너를 통해 사전에 위치설정될 수 있고 롤러가 서로 접촉하지 않는다는 것이다. 따라서, 사이클로이드 리듀서는 비-동축 연결 전송을 수행할 때, 롤러 사이의 마모를 방지하고 롤러 사이의 충돌로 인한 소음을 감소시킬 수 있다. 또한, 롤러는 롤러 리테이너를 통해 사전에 위치설정될 수 있다.

따라서, 올덤 요소가 조립 공정 중에 롤러를 타격하는 경우, 롤러가 떨어지지 않는다. 유사하게, 공정 중에 플랜지가 롤러를 간접적으로 타격하더라도, 롤러가 롤러 리테이너에 의해 사전에 위치설정되었기 때문에, 각각의 롤러는 충돌로 인해 떨어지지 않을 것이다. 따라서, 본 발명에 의해 제공되는 사이클로이드 리듀서는 실제로 조립 효율을 개선하고, 조립 시간을 단축시킬 수 있으며, 조립 동안 롤러, 올덤 요소 및 플랜지가 손상되는 것을 확실히 방지할 수 있다.

이들은 본 발명의 다른 목적들과 함께, 본 발명을 특징짓는 신규한 다양한 특징들과 함께, 본 명세서에 후속되어 그 일부를 형성하는 청구범위에서 특히 지적될 것이다. 본 발명, 그 작동 장점 및 그 사용에 의해 얻어지는 특정 목적들에 대한 더 나은 이해를 위해서는, 첨부 도면과 본 발명의 양호한 실시예들에 대해 기술된 상세한 설명을 참조하여야 한다.

본 발명에 따르면, 롤러 사이의 마모를 피하고 사용 중에 롤러 사이의 충돌로 인한 소음을 감소시킬 수 있는, 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 조립 효율을 개선하고 조립 시간을 단축시키고, 조립 중에 롤러, 사이클로이드 휘일, 올덤 요소 및 플랜지가 손상되는 것을 피할 수 있는, 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서를 제공할 수 있다.

도 1은 종래의 사이클로이드 리듀서의 부분 분해도.
도 2는 제1 롤러 리테이너, 올덤 요소, 제1 롤러, 제2 롤러 리테이너, 플랜지, 및 제2 롤러가 분리되어 있는 상태를 보여주는, 본 발명의 제1 실시예의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예의 단면 조립도.
도 4는 제1 및 제2 롤러 리테이너의 사시 상태를 보여주는, 본 발명의 제1 실시예의 사시도.
도 5는 제1 및 제2 롤러 리테이너가 제1 및 제2 롤러와 조합되어 있는 상태를 보여주는, 본 발명의 제1 실시예의 부분 조립도.
도 6은 제1 롤러가 제1 리세스된 부분 및 제1 커플링 부분과 롤링 접촉하고 있는 상태를 보여주는, 도 3의 부분 확대도.
도 7은 제2 롤러가 제2 리세스된 부분과 제2 커플링 부분 사이에 롤링 접촉하고 있는 상태를 보여주는, 도 3의 부분 확대도.
도 8은 올덤 요소, 제2 롤러, 제2 롤러 리테이너 및 플랜지가 분리되어 있는 상태를 보여주는, 본 발명의 제2 실시예의 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예의 사시 조립도.
도 10은 본 발명의 제3 실시예의 부분 조립도.
도 11은 본 발명의 제4 실시예의 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 제5 실시예의 분해 사시도.

본 발명은 본 발명에 따른 양호한 실시예를 단지 설명을 목적으로 도시하는 첨부 도면과 함께 보았을 때 이하의 설명으로부터 더 명확해질 것이다.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의해 제공되는 롤러 유지 구조를 사이클로이드 리듀서는 본질적으로, 하우징(21), 입력 샤프트(22), 사이클로이드 휘일(30), 2개의 제1 롤러 리테이너(40), 올덤 요소(50), 복수의 제1 롤러(61), 2개의 제2 롤러 리테이너(70), 플랜지(80), 및 복수의 제2 롤러(63)를 포함한다.

입력 샤프트(22)는 하우징(21) 내측에 배치되고 축(221)을 따라 연장된다.

사이클로이드 휘일(30)은 입력 샤프트(22)에 의해 편심 구동되고 제1 본체(31) 및 제1 본체(31)의 단부 표면으로부터 축방향으로 리세스된 2개의 제1 리세스된 부분(32)을 갖는다. 2개의 제1 리세스된 부분(32)은 단부 표면의 반경 방향으로 2개의 단부에 각각 위치된다.

2개의 제1 롤러 리테이너(40)는 사이클로이드 휘일(30)의 2개의 제1 리세스된 부분(32) 내에 각각 배치되고, 각각의 2개의 제1 롤러 리테이너(40)는 제1 연결 부분(41) 및 제1 연결 부분(41)의 2개의 단부에 있는 2개의 제1 수용 부분(42)을 갖는다. 제1 수용 부분(42) 각각은 3개의 제1 수용 홈(421)을 갖는다. 이 실시예에서, 각각의 제1 수용 홈(421)은 제1 홈 중심(C1)을 규정하고, 모든 2개의 인접한 제1 홈 중심(C1) 사이의 거리가 L1이고, 각각의 제1 수용 홈(421)은 제1 홈 폭(S1)을 규정한다.

올덤 요소(50)는 일체로 형성되고 일반적으로 십자형 형상이고, 환형 본체(51), 환형 본체(51)로부터 반경방향으로 연장되고 제1 리세스된 부분(32) 내에 각각 배치되고 2개의 제1 수용 부분(42) 사이에 위치되는 2개의 제1 커플링 부분(52), 및 환형 본체(51)로부터 반경방향으로 연장되고 각각의 제1 커플링 부분(52)으로부터 각도 간격으로 배치되는 2개의 제2 커플링 부분(53)을 포함한다.

제1 롤러(61)는 제1 롤러 리테이너(40)의 제1 수용 홈(421) 내에 각각 배치되고 도 6에 도시된 바와 같이 접촉 방식으로 제1 리세스된 부분(32)의 측벽(321) 및 제1 커플링 부분(52)의 측벽(521)과 롤링 접촉한다. 도 5를 참조하면, 이 실시예에서, 각각의 제1 롤러(61)는 제1 직경(D1)을 규정하고, D1과 모든 2개의 인접한 제1 홈 중심 사이의 거리(L1)는 이하의 관계식: L1 > D1을 충족시키고; D1과 제1 홈 폭(S1)은 이하의 관계식: S1 < D1을 만족시킨다.

2개의 제2 롤러 리테이너(70)는 올덤 요소(50)의 2개의 각각의 제2 커플링 부분(53)에 각각 교차되고, 각각은 제2 연결 부분(71) 및 제2 연결 부분(71)의 2 개의 단부에 제공되는 2개의 수용 부분(72)을 갖는다. 각각의 제2 롤러 리테이너(70)의 2개의 제2 수용 부분(72)은 각각의 제2 커플링 부분(53)의 2개의 측면 상에 각각 위치되고, 각각은 3개의 제2 수용 홈(721)을 갖는다. 이 실시예에서, 각각의 제2 수용 홈(721)은 제2 홈 중심(C2)을 갖고, 모든 2개의 인접한 제2 홈 중심 사이의 거리가 L2이고, 각각의 제2 수용 홈(721)은 제2 홈 폭(S2)을 갖는다.

제1 플랜지(80)는 올덤 요소(50)에 커플링되고 사이클로이드 휘일(30)에 의해 구동되고, 제2 본체(81) 및 제2 본체(81)의 단부 표면으로부터 축방향으로 리세스되는 2개의 제2 리세스된 부분(82)을 갖는다. 제2 리세스된 부분(82)은 각각의 제2 커플링 부분(53) 및 제2 롤러 리테이너(70)와 각각 교차한다.

제2 롤러(63)는 제2 수용 홈(721) 내에 각각 배치되고 도 7에 도시된 바와 같이 접촉 방식으로 제2 리세스된 부분(82)의 측벽(822) 및 제2 커플링 부분(53)의 측벽(531)과 롤링 접촉한다. 도 5를 참조하면, 이 실시예에서, 각각의 제2 롤러(63)는 제2 직경(D2)을 갖고, D2와 거리(L2)는 이하의 관계식: L2 > D2를 충족시키고; D2와 제2 홈 폭(S2)은 다음의 관계식: S2 < D2를 충족시킨다.

이상이 본 발명의 실시예의 주요 구성요소의 구성에 대한 설명이다. 본 발명의 효과에 대해서는 다음과 같이 설명된다.

사이클로이드 휘일(30), 올덤 요소(50), 및 제1 롤러(61)를 조립할 때, 제1 롤러(61)는 제1 롤러 리테이너(40)의 제1 수용 홈(421) 내에 먼저 배치될 수 있어서, 제1 롤러(61)가 제1 수용 홈(421) 내에 사전에 위치설정되고, 이어서 제1 롤러 리테이너(40)가 사이클로이드 휘일(30)의 제1 리세스된 부분(32) 내에 배치된다. 이때, 각각의 제1 롤러(61)가 떨어지지 않고 제1 롤러 리테이너(40)에 의해 미리 위치설정되었기 때문에, 올덤 요소(50)가 사이클로이드 휘일(30) 상에 용이하게 장착될 수 있어서, 올덤 요소(50)의 제1 커플링 부분(52)이 사이클로이드 휘일(30)의 제1 리세스된 부분(32) 내에 용이하고 신속하게 배치되고 제1 롤러 리테이너(40)의 2개의 제1 수용 부분(42) 사이에 위치된다. 올덤 요소(50)가 공정 중에 제1 롤러(61)와 충돌하더라도, 제1 롤러(61)가 제1 롤러 리테이너(40)에 의해 사전에 위치설정되었기 때문에, 이들은 충돌 때문에 떨어지지 않을 것이다. 따라서, 본 발명에 의해 제공되는 사이클로이드 리듀서는 실제로 조립 효율을 향상시키고 조립 시간을 단축시킬 수 있다.

그 후, 올덤 요소(50), 플랜지(80), 및 제2 롤러(63)를 조립할 때, 제2 롤러(63)는 올덤 요소(50)의 제2 커플링 부분(53)의 2개의 측면에 먼저 설치되고 배열되고, 각각의 제2 롤러(63)가 사전에 위치설정되게 하도록 제2 롤러 리테이너(70)의 대응하는 제2 수용 홈(721) 내에 제2 롤러(63)가 배치되는 방식으로, 제2 롤러 리테이너(70)는 이어서 올덤 요소(50)의 제2 커플링 부분(53) 상에서 교차된다. 이때, 각각의 제2 롤러(63)가 제2 롤러 리테이너(70)에 의해 미리 위치설정되었기 때문에, 이는 떨어지지 않을 것이다. 따라서, 플랜지(80)가 올덤 요소(50) 상에 용이하게 장착될 수 있어서, 올덤 요소(50)의 제2 커플링 부분(53)은 플랜지(80)의 제2 리세스된 부분(82) 내에 용이하고 신속하게 위치설정되고, 제2 롤러 리테이너(70)의 2개의 제2 수용 부분(72) 사이에 위치될 수 있다. 플랜지(80)가 공정 중에 제2 롤러(63)를 간접적으로 타격하더라도, 제2 롤러(63)가 제2 롤러 리테이너(70)에 의해 사전에 위치설정되었기 때문에, 각각의 제2 롤러(63)는 충돌로 인해 떨어지지 않을 것이다. 따라서, 본 발명에 의해 제공되는 사이클로이드 리듀서는 실제로 조립 효율을 향상시키고, 조립 시간을 단축시킬 수 있고, 제2 롤러(63), 올덤 요소(50), 및 플랜지(80)가 조립 중에 손상되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

물론, 본 발명의 다른 조립 방법이 또한 역 방식으로 상기 단계를 수행함으로써 역으로 조립될 수 있다. 즉, 제2 롤러 리테이너(70)는 플랜지(80)의 제2 리세스된 부분(82) 내에 먼저 배치되고, 이어서 제2 롤러(63)는, 제2 롤러(63)가 떨어지지 않고 사전에 위치설정될 수 있게 하도록 제2 롤러 리테이너(70)의 제2 수용 홈(721) 내에 삽입되고, 이어서 올덤 요소(50)의 제2 커플링 부분(53)은 플랜지(80)가 제2 리세스된 부분(82) 내에 배치되고 제2 롤러(63)와 접촉된다. 그 후, 제1 롤러(61)는 올덤 요소(50)의 제1 커플링 부분(52)의 2개의 측면에 배열되고, 제1 롤러 리테이너(40)는 이어서 올덤 요소(50)의 제1 커플링 부분(52) 위에서 교차되고, 제1 롤러(61)는 제1 롤러 리테이너(40)의 제1 수용 홈(421) 내에 배치되어, 제1 롤러(61)가 사전에 위치설정된다. 최종적으로, 사이클로이드 휘일(30)의 제1 리세스된 부분(32)은 올덤 요소(50)의 제1 커플링 부분(52) 상에 슬리브 결합되고 조립을 완료하도록 제1 롤러(61)와 접촉한다.

본 발명은 제1 롤러 리테이너(40)와 제1 롤러(61) 사이의 크기를 제한하고, 특히 각각의 제1 롤러(61)는 제1 직경(D1)을 규정하고, 모든 2개의 인접한 제1 홈 중심 사이의 거리가 L1이고, 이들은 이하의 관계식: L1 > D1을 충족시키고, 이는 제1 수용 홈(421) 내에 배치되는 제1 롤러(61)가 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있다는 것은 주목할 가치가 있다. 유사하게, 본 발명은 또한 제2 롤러 리테이너(70)와 제2 롤러(63) 사이의 크기를 제한하고, 즉 모든 2개의 인접한 제2 홈 중심 사이의 거리가 L2이고, 각각의 제2 롤러(63)는 제2 직경(D2)을 갖고, D2와 거리(L2)는 이하의 관계식: L2 > D2를 충족시켜서, 제2 수용 홈(721) 내에 배치되는 제2 롤러(63)가 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따르면, 롤러 리테이너의 구조 설계에 의해, 본 발명은 각각의 롤러가 조립된 후에 효과적으로 분리될 수 있게 하고, 이에 의해 사이클로이드 리듀서의 사용 중에 롤러 사이의 마모를 피하고 롤러 사이의 충돌에 의해 야기되는 소음을 감소시킨다.

또한, 본 발명은 제1 롤러 리테이너(40)와 제1 롤러(61) 사이의 크기를 제한하고, 특히 제1 롤러 리테이너(40) 내의 제1 수용 홈(421)의 제1 홈 폭(S1)과 제1 롤러(61)의 제1 직경(D1)은 이하의 관계식: S1 < D1을 충족시키고, 제2 롤러 리테이너(70) 내의 각각의 제2 수용 홈(721)과 제2 롤러(63)의 제2 직경(D2)은 이하의 관계식: S2 < D2를 충족시키고, 이러한 구성에 의해, 제1 수용 홈(421) 내에 배치되는 제1 롤러(61)는 제1 리세스된 부분(31) 및 제1 커플링 부분(52)과 접촉될 수 있고, 제2 수용 홈(721) 내에 배치되는 제2 롤러(63)는 제2 리세스된 부분(82)과 제2 커플링 부분(53) 사이에 롤링 접촉될 수 있다. 이에 의해, 본 발명의 사이클로이드 리듀서는 비-동축 연결 전송을 수행할 때 전력 손실을 감소시키고, 제1 수용 부분(42)이 제1 리세스된 부분(32) 및 제1 커플링 부분(52)에 대항하여 문지르는 것을 방지하고, 제2 수용 부분(72)이 제2 리세스된 부분(82) 및 제2 커플링 부분(53)에 대항하여 문지르는 것을 피하므로, 스피드 리듀서의 온도 감소 및 구성요소의 마모와 같은 문제를 야기하는 것을 피할 수 있다.

또한, 제1 롤러 리테이너(40) 및 제2 롤러 리테이너(70)는 플라스틱 재료 또는/및 자체 윤활 재료로 제조되고, 이는 제조 비용을 감소시킬 뿐만 아니라, 서비스 수명을 증가시키도록 제1 및 제2 롤러(61, 63)를 윤활시킬 수도 있다. 또한, 제1 롤러 리테이너(40)의 제1 수용 홈(421)은 또한 서로 연통하도록 설계될 수 있고, 제2 롤러 리테이너(70)의 제2 수용 홈(721)은 또한 서로 연통하도록 설계될 수 있어, 재료 비용을 현저하게 감소시킬 수 있다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예는 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서를 제공하고, 이는 제1 실시예와는 이하의 점에서 다르다.

플랜지(80)의 제2 본체(81)는 환형이고, 플랜지(80)의 각각의 제2 리세스된 부분(82)은 제2 본체(81)의 반경 방향을 따라 형성되고 서로로부터 거리를 두고 이격되는 2개의 위치-제한 돌출부(821)를 갖고, 위치-제한 돌출부(821)는 제2 롤러 리테이너(70)의 제2 연결 부분(71)이 반경 방향으로 임으로 변위되는 것을 제한하는 데 사용된다. 따라서, 플랜지(80)의 2개의 위치-제한 돌출부(821)의 설계는 반경 방향으로의 제2 롤러 리테이너(70)의 변위를 제한할 수 있고, 이는 결과적으로 반경 방향으로의 제2 롤러(63)의 변위를 제한한다. 이러한 방식으로, 올덤 요소(50)의 각각의 제2 커플링 부분(53)은 유지 후크의 설계를 필요로 하지 않아서, 올덤 요소(50)는 보다 간단한 구조를 가지며 연삭 공정에 필요한 장비 비용을 감소시킨다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예는 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서를 제공하고, 이는 제1 실시예와는 이하의 점에서 다르다.

제1 롤러 리테이너(40)의 각각의 제1 수용 부분(42)은 제1 롤러(61)를 수용하기 위한 2개의 제1 수용 홈(421)을 갖고, 제2 수용 부분(72) 각각은 제2 롤러(63)를 수용하기 위한 2개의 제2 수용 홈(721)을 갖는다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예는 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서를 제공하고, 이는 제1 실시예와는 이하의 점에서 다르다.

제1 실시예에서, 다시 도 2를 참조하면, 각각의 제1 롤러 리테이너(40)의 제1 수용 홈(421) 및 각각의 제2 롤러 리테이너(70)의 제2 수용 홈(721)은 제1 실시예의 조립 방법과 부합하도록 반대 방향으로 배향된다. 그러나, 각각의 제1 롤러 리테이너(40)의 제1 수용 홈(421) 및 각각의 제2 롤러 리테이너(70)의 제2 수용 홈(721)은 또한 필요에 따라 동일한 방향으로 배향된다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 롤러 리테이너(40) 및 제2 롤러 리테이너(70)가 반경 방향으로 변위되는 것을 제한하도록, 위치-제한 돌출부(83)의 4개의 세트가 플랜지(80) 상에 제공되고, 이에 의해 제1 롤러 리테이너(40)의 제1 수용 홈(421) 및 제2 롤러 리테이너(70)의 제2 수용 홈(721)이 사이클로이드 휘일(30)을 향해 배향되게 한다. 다르게는, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 롤러 리테이너(40) 및 제2 롤러 리테이너(70)가 반경 방향으로 이동하는 것을 제한하도록, 위치-제한 돌출부(33)의 4개의 세트가 사이클로이드 휘일(30) 상에 제공되고, 이에 의해 제1 롤러 리테이너(40)의 제1 수용 홈(421) 및 제2 롤러 리테이너(70)의 제2 수용 홈(721)이 플랜지(80)를 향해 배향되게 한다.

본 발명에 따른 다양한 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 범주 내에서 추가의 실시예들이 있을 수도 있다는 것을 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.

Claims

롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서이며:
하우징(21);
상기 하우징(21) 내측에 배치되고 축(221)을 따라 연장되는 입력 샤프트(22);
상기 입력 샤프트(22)에 의해 편심으로 구동되고 제1 본체(31) 및 상기 제1 본체(31) 내에 형성되는 2개의 제1 리세스된 부분(32)을 갖는 사이클로이드 휘일(30);
상기 2개의 제1 리세스된 부분(32) 내에 각각 배치되는 2개의 제1 롤러 리테이너(40)로서, 각각의 상기 2개의 제1 롤러 리테이너(40)는 제1 연결 부분(41) 및 상기 제1 연결 부분(41)에 배치되는 2개의 제1 수용 부분(42)을 포함하고, 상기 제1 수용 부분(42) 각각은 적어도 2개의 제1 수용 홈(421)을 갖는, 2개의 제1 롤러 리테이너(40);
상기 사이클로이드 휘일(30)에 의해 구동되고 환형 본체(51), 상기 환형 본체(51)로부터 반경방향으로 연장되고 상기 제1 리세스된 부분(32) 내에 각각 배치되고 상기 2개의 제1 수용 부분(42) 사이에 위치되는 2개의 제1 커플링 부분(52), 및 상기 환형 본체(51)로부터 반경방향으로 연장되고 각각의 상기 제1 커플링 부분(52)으로부터 간격을 두고 배치되는 2개의 제2 커플링 부분(53)을 포함하는 올덤 요소(50);
상기 제1 수용 홈(421) 내에 각각 배치되고 상기 제1 리세스된 부분(32) 및 상기 제1 커플링 부분(52)과 롤링 접촉하는 복수의 제1 롤러(61); 및
상기 올덤 요소(50)에 커플링되고 상기 사이클로이드 휘일(30)에 의해 구동되고, 제2 본체(81) 및 상기 제2 본체(81) 내에 형성되는 2개의 제2 리세스된 부분(82)을 갖는 플랜지(80)로서, 상기 제2 리세스된 부분(82)은 각각의 상기 제2 커플링 부분(53)과 각각 교차하는, 플랜지(80)를 포함하는, 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서.
제1항에 있어서, 각각의 상기 제1 수용 홈(821)은 제1 홈 중심(C1)을 규정하고, 모든 2개의 인접한 제1 홈 중심(C1) 사이의 거리가 L1이고, 각각의 상기 제1 롤러(61)는 제1 직경(D1)을 규정하고, 이들은 이하의 관계식: L1 > D1을 충족시키는, 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서.
제1항에 있어서, 각각의 상기 제1 수용 홈(821)은 제1 홈 폭(S1)을 규정하고, 각각의 상기 제1 롤러(61)는 제1 직경(D1)을 규정하고, 이들은 이하의 관계식: S1 < D1을 충족시키는, 롤러 유지 구조를 갖는 사이클로이드 리듀서.