JP2010007830A - 歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この歯車装置1は、キャリア6の貫通孔6e,6f及び旋回体52の貫通孔52cに挿通されるとともにそれら貫通孔6e,6f,52b内で回転自在に設けられ、駆動モータ54からの入力回転が伝達される第1歯車部10bと、クランク軸18のスパーギア18cに噛み合う第2歯車部10cと、旋回体52の貫通孔52c及びベース50の貫通孔50bと同軸の貫通孔10dが設けられたセンターギア10と、センターギア10の軸方向の一端部の外周面とキャリア6の端板部6bの貫通孔6fの内周面との間を封止する第1オイルシール14と、センターギア10の軸方向の他端部の外周面と旋回体52の貫通孔52cの内周面との間を封止する第2オイルシール16とを備えている。
【選択図】図1
Description
2 外筒
4 内歯ピン(内歯)
6 キャリア
6e、6f 貫通孔
10 センターギア
10b 第1歯車部
10c 第2歯車部
10d 貫通孔
14 第1オイルシール
16 第2オイルシール
18 クランク軸
18a 第1偏心部
18b 第2偏心部
18c スパーギア(歯車部)
22 第1外歯歯車
24 第2外歯歯車
50 ベース(第2部材)
50b 貫通孔
50c 貫通孔
52 旋回体(第1部材)
52c 貫通孔
54 駆動モータ
60 ケーブル
Claims (5)
- 貫通孔をそれぞれ有する第1部材と第2部材との間で所定の減速比で回転力を伝達可能な歯車装置であって、
前記第1部材に固定可能に設けられ、内面に内歯が設けられた外筒と、
前記外筒内において回転自在に設けられ、偏心部と歯車部とを有するクランク軸と、
前記クランク軸の偏心部に取り付けられ、前記内歯に噛み合いながら、前記偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する外歯歯車と、
前記第2部材に固定可能に設けられ、前記第1部材の貫通孔及び前記第2部材の貫通孔と同軸に配置されるとともに軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記外歯歯車の揺動回転が伝達されることにより前記外筒に対して同軸に相対回転するキャリアと、
前記キャリアの貫通孔及び前記第1部材の貫通孔に挿通されるとともにそれら貫通孔内で回転自在に設けられ、駆動モータからの入力回転が伝達される第1歯車部と、前記クランク軸の歯車部に噛み合う第2歯車部と、前記第1部材の貫通孔及び前記第2部材の貫通孔と同軸の貫通孔が設けられたセンターギアと、
前記センターギアの軸方向の一端部の外周面と前記キャリアの貫通孔の内周面との間を封止する第1オイルシールと、
前記センターギアの軸方向の他端部の外周面と前記第1部材の貫通孔の内周面との間を封止する第2オイルシールとを備えた、歯車装置。 - 前記センターギアの貫通孔は、前記第2部材の貫通孔よりも大きい内径を有する、請求項1に記載の歯車装置。
- 前記センターギアの貫通孔は、前記第2部材の貫通孔よりも小さい内径を有しており、
前記センターギアの一端部と対向する前記第2部材の端面との間の距離は、前記キャリアの貫通孔の内径と前記センターギアの貫通孔の内径との差の1/2よりも大きい、請求項1に記載の歯車装置。 - 前記センターギアの貫通孔の内周面には、摩擦抵抗を低下させるコーティングが施されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の歯車装置。
- 前記クランク軸において、前記偏心部は当該クランク軸の軸方向に並んで2つ設けられているとともに、前記歯車部はそれら2つの偏心部間に配置されており、
前記第2歯車部は、前記センターギアの前記一端部と前記他端部との間において前記歯車部に対応する位置に設けられている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の歯車装置。
Priority Applications (1)
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JP2008170825A JP2010007830A (ja) | 2008-06-30 | 2008-06-30 | 歯車装置 |
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2008
- 2008-06-30 JP JP2008170825A patent/JP2010007830A/ja active Pending
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