CN102853037A - 弧焊机器人专用中空减速机 - Google Patents

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曹红法
曹益玮
罗立青
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Abstract

本发明涉及的是弧焊机器人中空减速机技术领域，具体为弧焊机器人专用中空减速机。弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。本发明弧焊机器人专用中空减速机，具有设计科学、结构合理，具有扭转刚度大、传动比大、运动精度高、回差小、启动惯量小、抗冲击能力强以及传动效率高等优点。

Description

弧焊机器人专用中空减速机
技术领域
本发明涉及的是弧焊机器人中空减速机技术领域，具体为弧焊机器人专用中空减速机。
技术背景
现有的弧焊机器人传动结构大多是采用行星加摆线减速机，气保焊枪送丝管及二氧化碳管道通常使用外置连接到气保焊枪上，因此在实际使用过程中，一方面因为气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置存在安全隐患，另一方面由于气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置使得弧焊机器人整体空间位置收到限制。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种解决弧焊机器人气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置的弧焊机器人专用中空减速机，改变了传统结构模式。
本发明的技术解决方案：弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。
所述的双偏心输入轴与伺服电机的动力连接一端设有螺钉孔。
所述的花篮保持架为尼龙保持架，同时均布圆柱滚子。
所述的输入法兰、输出法兰两端分别对应装有角接触球轴承，并设有轴承挡圈，在角接触球轴承外侧装有对应的TTO密封圈。
所述的固定定位销一端装有尼龙堵头。
本发明弧焊机器人专用中空减速机，具有设计科学、结构合理，具有扭转刚度大、传动比大、运动精度高、回差小、启动惯量小、抗冲击能力强以及传动效率高等优点。
附图说明
图1为本发明的结构剖视图。
图中，1.双偏心输入轴、2.花篮保持架、3.圆柱针、4.针轮、5.摆线轮、6.固定定位销、7.输入端法兰、8.输出端法兰、9.内六角螺钉、10. 尼龙堵头、11、螺钉孔、21、圆柱滚子、71、角接触球轴承A、72.TTO密封圈A、81. 角接触球轴承B 、82. TTO密封圈B、 83. 轴承挡圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明具体结构进行详细说明。
如图1所示，双偏心输入轴1为中空结构，双偏心输入轴1与伺服电机的动力通过一端设有螺钉孔11连接，在双偏心输入轴1上装有两只花篮保持架2，花篮保持架2为尼龙保持架，同时均布圆柱滚子21，花篮保持架2同轴对称偏心180度，确保两只摆线轮5与针轮4之间做多齿啮合，确保了高精度传动，同时利用双偏心输入轴1作为轴承内圈，摆线轮5内孔作为轴承外圈，解决了弧焊机器人专用中空减速机小型化；两只花篮保持架2外面安装两只摆线轮5，摆线轮5外侧与圆柱针3、针轮4内侧之间形成滚动接触，固定定位销6通过内六角螺钉9将输入法兰7、输出法兰8固定在一起，固定定位销6一端装有尼龙堵头10，由于针轮4固定不动，在这种情况下，摆线轮5做齿差行星运动，通过固定定位销6将动力传递给输出端法兰8；输入法兰7、输出法兰8两端分别对应装有角接触球轴承A71、角接触球轴承B81，并设有轴承挡圈83，在角接触球轴承A71、角接触球轴承B81外侧装有对应的TTO密封圈A72、TTO密封圈B82，防止润滑油外益；
由于采用中空双偏心输入轴结构，气保焊枪的管路完全可以穿过减速机，且实现气保焊枪的管路完全内置。

Claims (5)

1.弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，其特征在于，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。
2.根据权力要求1所述的弧焊机器人专用中空减速机，其特征在于，所述的双偏心输入轴与伺服电机的动力连接一端设有螺钉孔。
3.根据权力要求1所述的弧焊机器人专用中空减速机，其特征在于，所述的花篮保持架为尼龙保持架，同时均布圆柱滚子。
4.根据权力要求1所述的弧焊机器人专用中空减速机，其特征在于，所述的输入法兰、输出法兰两端分别对应装有角接触球轴承，并设有轴承挡圈，在角接触球轴承外侧装有对应的TTO密封圈。
5.根据权力要求1所述的弧焊机器人专用中空减速机，其特征在于，所述的固定定位销一端装有尼龙堵头。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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