CN104791424A - 采用修形滚针的rv减速器 - Google Patents

采用修形滚针的rv减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN104791424A
CN104791424A CN201510188348.2A CN201510188348A CN104791424A CN 104791424 A CN104791424 A CN 104791424A CN 201510188348 A CN201510188348 A CN 201510188348A CN 104791424 A CN104791424 A CN 104791424A
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle roller
needle
modified
cycloidal
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510188348.2A
Other languages
English (en)
Inventor
卜王辉
华滨滨
李梦如
陈哲
郑钰馨
王志成
柳先辉
奚鹰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN201510188348.2A priority Critical patent/CN104791424A/zh
Publication of CN104791424A publication Critical patent/CN104791424A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种采用修形滚针的RV减速器，包括滚针，摆线轮和针齿壳。滚针经过特殊的修形，呈凹形（倒纺锤形）；摆线轮，其与滚针接触的部分经过特殊的修形，呈半凸形（半纺锤形），两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合。同时在滚针安放的针齿壳孔内壁上进行修形，呈凸形（纺锤形），用来与滚针配合。同时在孔两端装有弹簧缓冲装置，限制滚针与行星架碰撞。本发明结构合理，可以增大滚针与摆线轮的润滑面积和接触面积，减少滚针与行星架碰撞和振动，同时保护各主要零部件，减少损耗。提高了RV减速器的运动精度和使用寿命。

Description

采用修形滚针的RV减速器
技术领域
本发明涉及一种采用修形滚针的RV减速器。
背景技术
RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种减速器，具有传动比大、输出扭矩大、效率高、运转平稳等特点，主要用于低转速，高扭矩输出的传动设备上，尤其是在工业机器人领域的应用日益广泛，正逐步取代单纯的摆线针轮传动。
现有的RV传动装置具有下面的一些缺点：1.采用圆柱形滚针与摆线轮啮合，造成润滑不充分，在传动时由于摆线轮受力变形后造成其与滚针接触面积减少，应力应变增大，使摆线轮磨损和变形增大，使用寿命减少，运动精度降低。2.滚针在针齿壳安装时，上下没有限制，高速运转时易产生振动和噪声，而工业机器人在工作中急停、急启动会产生冲击力，造成滚针与上下行星架碰撞。
由于摆线针轮制造时必须进行修形，且修行量很小，精度要求很高，造成国内厂家生产的RV减速器可靠度低，寿命短。
针对上述的一些问题，如何增大润滑和接触面积，减少滚针上下窜动，提高运动精度和使用寿命是制造设计RV减速器的难点。
发明内容
本发明的目标是提供一种结构合理，润滑接触大，运动精度高，使用寿命长的采用修形滚针的RV减速器。
其技术解决方案：
本发明提出的采用修形滚针的RV减速器，包括滚针、摆线轮和针齿壳，所述滚针经过修形呈内凹形；摆线轮与滚针接触的部分经过修形呈半凸形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合；针齿壳在滚针安放的孔内壁经修形呈凸形，用来与滚针配合，同时在所述孔两端内壁加工槽，用以安装弹簧缓冲装置，用于限制滚针与上、下行星轮碰撞。输入轴连接曲柄轴，曲柄轴分别连接行星轮、摆线轮和输出轴。
本发明中，所述滚针呈倒纺锤形。
本发明中，所述摆线轮呈半纺锤形。
本发明中，所述的针齿壳的滚针槽的再加工，并在孔上下端装有弹簧缓冲装置。
本发明结构合理，可以增大滚针与摆线轮的润滑和接触面积，限制滚针上下窜动，提高运动精度和使用寿命。
附图说明
图1是RV减速器机构简图；
图2是本发明针齿壳，滚针和摆线针轮结构关系示意图；
图中标号：1、输入轴，2、行星轮，3、曲柄轴，4、摆线轮，5、滚针，6、输出机构，7、针齿壳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1所示，针齿壳7中心装有输入轴1，输入轴1通过齿轮与两曲柄轴3啮合，左右曲柄轴3分别用两个轴承支撑在行星轮2和输出机构6内孔中。曲柄轴3通过轴承连接在两片相位差为180°的摆线轮4上。行星轮2和输出机构6用销联结构成刚性体，滚针5半埋在针齿壳7上均布针齿孔中。输出机构6由曲柄轴3的支撑轴承推动，传递转速和扭矩。
如图2所示，滚针经过修形，呈内凹形（倒纺锤形）；摆线轮与滚针接触的部分经过特殊的修形，呈半凸形（半纺锤形），两片摆线轮呈180°对称安装，并与相互啮合；针齿壳，在滚针安放的孔内壁经修形，呈凸形（纺锤形），用来与滚针配合，同时在孔两端内壁加工槽，用以安装弹簧缓冲装置，限制滚针与上下行星架碰撞。

Claims (4)

1.采用修形滚针的RV减速器，包括滚针、摆线轮和针齿壳，其特征在于所述滚针经过修形呈内凹形；摆线轮与滚针接触的部分经过修形呈半凸形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合；针齿壳在滚针安放的孔内壁经修形呈凸形，用来与滚针配合，同时在所述孔两端内壁加工槽，用以安装弹簧缓冲装置，用于限制滚针与上、下行星轮碰撞，输入轴连接曲柄轴，曲柄轴分别连接行星轮、摆线轮和输出轴。
2.根据权利要求1所述的采用修形滚针的RV减速器，其特征在于所述滚针呈倒纺锤形。
3.根据权利要求1所述的采用修形滚针的RV减速器，其特征在于所述摆线轮呈半纺锤形。
4.根据权利要求1所述的采用修形滚针的RV减速器，其特征在于所述的针齿壳的滚针槽的再加工，并在孔上下端装有弹簧缓冲装置。
CN201510188348.2A 2015-04-21 2015-04-21 采用修形滚针的rv减速器 Pending CN104791424A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510188348.2A CN104791424A (zh) 2015-04-21 2015-04-21 采用修形滚针的rv减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510188348.2A CN104791424A (zh) 2015-04-21 2015-04-21 采用修形滚针的rv减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104791424A true CN104791424A (zh) 2015-07-22

Family

ID=53556478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510188348.2A Pending CN104791424A (zh) 2015-04-21 2015-04-21 采用修形滚针的rv减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104791424A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105546048A (zh) * 2016-01-18 2016-05-04 同济大学 基于颗粒阻尼滚针的rv减速器
CN105570389A (zh) * 2016-01-18 2016-05-11 同济大学 基于颗粒阻尼外壳的rv减速器
CN106523599A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 同济大学 摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63318318A (ja) * 1987-06-17 1988-12-27 Nippon Seiko Kk 円筒ロ−ラ−を用いたトリポット形等速ジョイント
US5788577A (en) * 1995-02-27 1998-08-04 Ntn Corporation Homokinetic universal joint having decreased induced thrust
CN1317390A (zh) * 2001-03-23 2001-10-17 陕西秦川机械发展股份有限公司 减速器制造工艺方法
CN201747914U (zh) * 2010-08-24 2011-02-16 徐州科源液压有限公司 一种行星传动机构中凹滚道滚针轴承
CN201827242U (zh) * 2010-08-24 2011-05-11 瓦房店正达冶金轧机轴承有限公司 一种圆环滚子轴承
CN203703018U (zh) * 2013-12-24 2014-07-09 厦门理工学院 一种鼓形摆线齿轮结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63318318A (ja) * 1987-06-17 1988-12-27 Nippon Seiko Kk 円筒ロ−ラ−を用いたトリポット形等速ジョイント
US5788577A (en) * 1995-02-27 1998-08-04 Ntn Corporation Homokinetic universal joint having decreased induced thrust
CN1317390A (zh) * 2001-03-23 2001-10-17 陕西秦川机械发展股份有限公司 减速器制造工艺方法
CN201747914U (zh) * 2010-08-24 2011-02-16 徐州科源液压有限公司 一种行星传动机构中凹滚道滚针轴承
CN201827242U (zh) * 2010-08-24 2011-05-11 瓦房店正达冶金轧机轴承有限公司 一种圆环滚子轴承
CN203703018U (zh) * 2013-12-24 2014-07-09 厦门理工学院 一种鼓形摆线齿轮结构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105546048A (zh) * 2016-01-18 2016-05-04 同济大学 基于颗粒阻尼滚针的rv减速器
CN105570389A (zh) * 2016-01-18 2016-05-11 同济大学 基于颗粒阻尼外壳的rv减速器
CN106523599A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 同济大学 摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置
CN106523599B (zh) * 2016-12-20 2019-02-01 同济大学 摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102252062A (zh) 复式精密摆线减速器
CN108488326A (zh) 多曲轴摆线针轮减速机
TW201402973A (zh) 差速兩級高減速比擺線減速機
CN103742611A (zh) 一种精密行星摆线减速器
CN204985519U (zh) 一种结构紧凑的自调心谐波减速器
CN107387677A (zh) 一种组合轴承摆线针轮减速器
WO2020056962A1 (zh) 摆线轮、减速器以及机器人
CN104696460A (zh) 轴承减速器
CN202251737U (zh) 一种双行星结构减速机
CN104791424A (zh) 采用修形滚针的rv减速器
CN201858308U (zh) 一种双斜齿行星减速机
CN102242795B (zh) 精密摆线减速器
CN102252060B (zh) 摆线针齿型减速机
CN201496482U (zh) 一种水泥辊压减速箱
CN204633531U (zh) 全密封式中空型rv减速机
CN102305285A (zh) 用于rv减速器的轴心定位装置
CN101818782A (zh) 结构改进的摆线针轮行星减速器
CN105020344A (zh) 精密2k-v型传动装置
CN105570389A (zh) 基于颗粒阻尼外壳的rv减速器
CN202812052U (zh) 采用齿面修形的斜齿轮行星传动系统
CN110748610A (zh) 一种轴承式摆线针轮减速机构
CN203892494U (zh) 螺旋传动的行星减速器
CN104791423A (zh) 基于摆线轮边缘修形的rv减速器
CN109442005A (zh) 一种大速比高速行星轮系减速器结构
CN204172383U (zh) 冲床传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150722