CN102889338A - 新型星轮减速器 - Google Patents

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本发明涉及渐开线少齿差减速技术领域，一种新型星轮减速器，包括机体及机体内输入部件与输出部件。其中：输入部件包括输入轴、偏心轴承及行星轮组件，输出部件包输出轴及针轮，其特征在于：行星轮组件中行星轮由铸铁轮幅与合金钢轮圈装配而成，轮辐上销孔内有耐磨圈，柱套与行星轮等厚，行星轮之间有均载板，偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承与偏心套，偏心轴承径向间隙近于零以消除振动，内齿圈与输出轴圆盘联接，行星轮组件二组、4片时承载力可提高一倍。有益效果比照背景技术其创造性在于：(1)结构简单、装配及维修方便；(2)制造工艺难度小，因而成本可低35-45％；(3)运转时无振动因而噪声低。

Description

新型星轮减速器
技术领域 本发明涉及渐开线少齿差减速技术领域，一种新型星轮减速器。
背景技术 JB/T8712-1998星轮减速器系渐开线少齿差，因下述改进而被授予专利权：(1)内齿圈输出；(2)销轴式输出机构柱销改为双偏心轴，轴上装有四只调心滚子轴承，发明人将此叫做滚动星轮，四只轴承中分别支承于两侧支承盘与两片行星轮销孔中，由于行星轮很宽，因此在每一销孔中加了一只称为辅助轴承；《一种采用星轮传动组件的星轮减速器》ZL 01815956.7与《采用机械芯体的星轮减速器或调速器》ZL200510098706.7公开的是一种四片行星轮、内齿圈输出的渐开线少齿差减速器。星轮减速器存在下述问题：
(A)滚动星轮轴轴承是薄弱环节：《混合少齿差星轮减速器星轮轴承寿命计算》(安徽工业大学学报2005.04)指出：星轮减速器薄弱环节在于滚动星轮轴轴承失效。论文以HJ-50型单排二行星轮为例(T2＝41600Nm、φ1000×1301，2100kg，1000rpm、Dw＝610、Zw＝10)得出结果是：每只滚动星轮轴上装有二只22316C/W33调心滚子轴承、二只6316向心球轴承。为使全部销轴同时受力而不惜装置60只、价值二万元轴承，如此“创造性”能有实用价值？
(B)HJ-50型行星轮齿宽b＝240，因而内齿圈齿宽B≥500，远大于插齿行程。如输出扭矩为600kNm时，由于只能做倒双排四片行星轮，理论上必须加大模数与齿宽，显然内齿圈工艺难度更大及装配更困难。现行星轮减速器价格比NGW减速器高35-55％，因而价格将非常昂贵；
(C)输入轴偏心轴承振动：产生振动最主要因素是现有技术输入轴偏心轴承均采用调心滚子轴承内装偏心套，因而径向游隙较大。刘泽九《滚动轴承应用手册》720页：“实际使用中轴承径向游隙将影响到轴承载荷分布、振动、噪声、摩擦力矩和寿命。”
发明内容 本发明目的提供一种《新型星轮减速器》用以取代JB/T8712-1998星轮减速器。
成大先《机械设计手册》(卷4.16-125页)认为渐开线少齿差效率低，仅85-90％，这是没根据的结论，发明人从近100例、最大扭矩30500Nm、齿差数Zd＝2、3、4、5，计算结果得出：效率η＝0.934、0.96、0.97、0.98.。《齿轮手册》上7-126页：计算例Zd＝2，计算结果得出：效率η＝0.944(与我的数据0.934相近)
技术方案 (1)行星轮为铸铁轮幅与合金钢齿圈装配结构，大大简化工艺、降低制造成本；
(2)采用两只单列圆锥滚子轴承背对背组合，径向游隙控制到接近零消除振动：
(3)在两两行星轮之间装置圆环均载板，以实现全部柱销同时受力。
有益效果 比照背景技术其创造性在于：结构简单、装配维修方便；成本低35-45％；噪声低。
附图说明 图1.本发明实施例结构示意图
图2.输入轴、偏心套、两只单列圆锥滚子轴承装配示意图
图3.行星轮、销孔、耐磨圈、柱销、柱套装配示意图
图4.组装式行星轮装配示意图
具体实施方式下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.及2.、3.与4.一种新型星轮减速器，包括机体(1)及装在机体(1)内输入部件与输出部件，所述输入部件包括输入轴(13)、偏心轴承及行星轮组件、柱销(9)及端盖(6)，所述偏心轴承包括滚子轴承(10)与偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述的输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(6)内孔，所述端盖(6)联接在机体(1)输入端，所述柱销(9)两端分别与端盖(6)及均载圈(15)上均布孔紧配，所述输出部件包括用轴承(2)支承在机体(1)内孔的输出轴(3)及内齿圈(5)，所述内齿圈(5)与输出轴(3)圆盘相联接，其特征在于：所述行星轮组件是指每一组中有相同二片行星轮(4)，所述的二行星轮相位差180°，所述行星轮(4)由铸铁轮幅(L2)与合金钢齿圈(L1)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L2)上均布的每只销孔内滑配一只耐磨圈(14)，所述铸铁盘(L2)材质为灰口铸铁或球墨铸铁，抗震性能好、工艺性能好。铸铁轮幅(L2)可以作为标准件预先加工中心孔与均布的销孔，既降低成本又缩短生产周期，销孔内配合一耐磨圈(14)目的使销孔具有很长使用寿命。
所述新型星轮减速器，其特征在于：所述柱销(9)上柱套(8)与行星轮(4)等厚，柱套改短使销与套润滑好及受力均匀，所述柱销(9)上还装有置于二行星轮之间圆环均载板(7)，使大大提高柱销的弯曲强度。
所述新型星轮减速器，其特征在于：所述偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承(10)与装在内圈偏心套(8)，所述背靠背是指两轴承外圈小孔端靠紧，所述单只偏心套(8)轴向长度等于2T+(0.003-0.01)，T是单列圆锥滚子轴承轴向长度，圆锥滚子轴承的径向间隙可控制到近于零，因而消除输入轴的振动。
所述的新型星轮减速器，其特征在于：所述行星轮组件有二组，与之相应的是行星轮(4)为4片，所述两两行星轮之间有圆环均载板(7)，使全部柱销同时受力，所述4片行星轮中间二轮的相位角相同，使输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳，二组4片行星轮组件，因而承载力为额定的2倍。
本发明内齿圈轮输出的最大价值在于：轮齿润滑极好，内齿圈转动使油温均匀及散热良好。

Claims (4)

1.一种新型星轮减速器，包括机体(1)及装在机体(1)内输入部件与输出部件，所述输入部件包括输入轴(13)、偏心轴承及行星轮组件、柱销(9)及端盖(6)，所述偏心轴承包括滚子轴承(10)与偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述的输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(6)内孔，所述端盖(6)联接在机体(1)输入端，所述柱销(9)两端分别与端盖(6)及均载圈(15)上均布孔紧配，所述输出部件包括用轴承(2)支承在机体(1)内孔的输出轴(3)及内齿圈(5)，所述内齿圈(5)与输出轴(3)圆盘相联接，其特征在于：所述行星轮组件是指每一组中有相同二片行星轮(4)，所述的二行星轮相位差180°，所述行星轮(4)由铸铁轮幅(L2)与合金钢齿圈(L1)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L2)上均布的每只销孔内滑配有耐磨圈(14)，所述铸铁轮幅(L2)材质为灰口铸铁或球墨铸铁。
2.根据权利要求1所述新型星轮减速器，其特征在于：所述柱销(9)上柱套(8)与行星轮(4)等厚，所述柱销(9)上还装有置于二行星轮之间的圆环均载板(7)。
3.根据权利要求1所述新型星轮减速器，其特征在于：所述偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承(10)与装在内圈偏心套(8)，所述背靠背是指两轴承外圈小孔端靠紧，所述单只偏心套(8)轴向长度等于2T+(0.003-0.01)，T是单列圆锥滚子轴承轴向长度。
4.根据权利要求1所述的新型星轮减速器，其特征在于：所述行星轮组件有二组，与之相应的是行星轮(4)为4片，所述4片行星轮中间二轮的相位角相同，所述4片行星轮中两两行星轮之间装置圆环均载板(7)。
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