CN105697662A - 一种新型内齿轮输出型星轮减速器 - Google Patents

一种新型内齿轮输出型星轮减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN105697662A
CN105697662A CN201610142972.3A CN201610142972A CN105697662A CN 105697662 A CN105697662 A CN 105697662A CN 201610142972 A CN201610142972 A CN 201610142972A CN 105697662 A CN105697662 A CN 105697662A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
bearing
rear end
planetary
power shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610142972.3A
Other languages
English (en)
Inventor
梅江平
刘彦敏
方志炜
臧家炜
孙玉德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Irobsys Robot Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Irobsys Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Irobsys Robot Co Ltd filed Critical Wuhu Irobsys Robot Co Ltd
Priority to CN201610142972.3A priority Critical patent/CN105697662A/zh
Publication of CN105697662A publication Critical patent/CN105697662A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种新型内齿轮输出型星轮减速器，一种新型内齿轮输出型星轮减速器，包括箱体及装在箱体内的输入部件、星轮组件与输出部件；输入部件包括输入轴、输入轴偏心套、输入轴行星轴承、输入轴前端轴承、输入轴后端轴承；星轮组件包括星轮轴、星轮轴支撑轴承、耐磨圈、星轮轴行星轴承及平动星轮；输出部件包括输出轴、法兰和内齿轮；输入轴前端与输出轴后端通过输入轴前端轴承连接，输入轴后端套有后端盖，输入轴后端轴承位于输入轴与后端盖之间，输入轴后端密封有小端盖。本发明的优点在于：(1)去掉原星轮减速器输出轴后端轴承，降低成本；(2)缩短输出轴在箱体内的长度，从而使得整个箱体更为紧凑。

Description

一种新型内齿轮输出型星轮减速器
技术领域
本发明涉及渐开线少齿差减速传动技术领域，具体的说是一种新型内齿轮输出型星轮减速器。
背景技术
JB/T8712-1998星轮减速器系渐开线少齿差，因下述改进而被授予专利权：(1)内齿圈输出；(2)销轴式输出机构柱销改为双偏心轴，轴上装有四只调心滚子轴承，发明人将此叫做滚动星轮，四只轴承中分别支承于两侧支承盘与两片行星轮销孔中，由于行星轮很宽，因此在每一销孔中加了一只称为辅助轴承；《一种采用星轮传动组件的星轮减速器》ZL01815956.7与《采用机械芯体的星轮减速器或调速器》ZL200510098706.7公开的是一种四片行星轮、内齿圈输出的渐开线少齿差减速器。星轮减速器存在下述问题：
(A)滚动星轮轴轴承是薄弱环节：《少齿差星轮型减速器的弹性动力学分析》(安徽工业大学硕士学位论文2014.05)指出：星轮减速器的薄弱环节在于星轮轴行星轴承的失效。《混合少齿差星轮减速器星轮轴承寿命计算》(安徽工业大学学报2005.04)以HJ-50型单排二行星轮为例(T2＝41600Nm，2100kg，1000rpm、Dw＝610、Zw＝10)得出结果是：每只滚动星轮轴上装有二只22316C/W33调心滚子轴承、二只6316向心球轴承。但所选轴承价格昂贵，缺乏实用价值。
(B)输入轴偏心轴承振动：产生振动最主要因素是现有技术输入轴偏心轴承均采用调心滚子轴承内装偏心套，因而径向游隙较大。刘泽九《滚动轴承应用手册》720页：“实际使用中轴承径向游隙将影响到轴承载荷分布、振动、噪声、摩擦力矩和寿命。”
(C)输出轴为悬臂梁结构：《少齿差星轮型减速器的弹性动力学分析》(安徽工业大学硕士学位论文2014.05)指出：由于输出轴为悬臂梁结构，与之相连的内齿轮振动位移较大，会与其相啮合的平动星轮产生碰撞，从而使得内齿轮和平动星轮轮齿容易产生轮齿断裂现象。
(D)《少齿差星轮型减速器的弹性动力学分析》(安徽工业大学硕士学位论文2014.05)指出：星轮减速器输出端局部变形较大，影响整个星轮减速器的传动系统传动星轮和力学性能。
研究发现，通用行星传动输出轴可采用滑动轴承支承，只要保证滑动轴承支承面有足够的、清洁的润滑油，这是“由于(行星减速器)输出轴的轴承不承受径向工作负荷(仅承受输出行星架装置的自重)，因而轴承尺寸仅由结构要求确定。”(《渐开线齿轮行星传动的设计与制造》第十二章计算实例)《锌基合金轴承支承输出轴之星轮减速器》(发明专利，CN104373573A)指出，铸造锌基合金滑动轴承的优点在于：
(1)铸造性能好，铸件致密，摩擦因数小导热率较高，精车表面粗糙度可达1.6；
(2)重量比铜轻40％，成本比锡青铜低40％以上；
(3)使用寿命为锡青铜2～3倍，具有自润滑性能及减振功能，适用于中低速重载场合；
(4)具有无磁性，无火花性能，在易燃易爆的危险场合安全。
发明内容
针对上述指出的现有技术的缺陷，结合通用行星传动输出轴在一定条件下适宜采用滑动轴承支撑的研究结论，本发明提出一种新型内齿轮输出型星轮减速器，用以取代JB/T8712-1998星轮减速器。
一种新型内齿轮输出型星轮减速器，包括箱体及装在箱体内的输入部件、星轮组件与输出部件。
所述输入部件包括输入轴、输入轴偏心套、输入轴行星轴承、输入轴前端轴承、输入轴后端轴承。
所述星轮组件包括星轮轴、星轮轴支撑轴承、耐磨圈、星轮轴行星轴承及平动星轮。
所述输出部件包括输出轴、法兰和内齿轮。
所述输入轴前端与输出轴后端通过输入轴前端轴承连接，输入轴后端套有后端盖，所述输入轴后端轴承位于输入轴与后端盖之间，输入轴后端密封有小端盖；所述星轮轴前、后两端分别通过前、后两侧的星轮轴支撑轴承对应套有前支撑盘、后支撑盘，所述前支撑盘和后支撑盘之间设有连接用的销钉，所述耐磨圈位于星轮轴支撑轴承与星轮轴之间，所述星轮轴中间偏心部分通过星轮轴行星轴承安装于平动星轮内部；所述输出轴通过键连接嵌入法兰内孔中，所述法兰与内齿轮连接，所述内齿轮与箱体之间设有滑动轴承，所述法兰与箱体之间设有轴承，法兰的外侧面左端套有前端盖。
所述星轮组件有二组，与之相应，所述平动星轮为片，所述的片平动星轮之间的相位差为180°。
所述星轮轴的偏心距与输入轴偏心套的偏心距相等。
本发明有以下优点：
(1)在内齿轮处安装滑动轴承，去掉原JB/T8712-1998星轮减速器输出轴后端轴承(详见《少齿差星轮型减速器的弹性动力学分析》安徽工业大学硕士学位论文2014.05)，将悬臂梁式输出轴变成简支梁式，滑动轴承固定于箱体中。内齿轮支撑轴承改用滑动轴承支承，轴承价格可节省60％-80％。
(2)去掉输出轴后端轴承后，缩短输出轴在箱体内的长度，从而使得整个箱体更为紧凑。输出构型为简支梁结构，极大地减小了内齿轮转动时的振动和噪声，使得齿轮运行更加平稳，受力更加均匀，避免传动星轮减速器中常见的轮齿折断现象；减小了星轮轴行星轴承的载荷及其不均匀系数，提高了星轮轴行星轴承和输入轴行星轴承的寿命。
(3)加大了箱体输出轴处支撑结构的厚度，提高了减速器输出端支撑刚度，减小了减速器系统的振动，从而减小齿轮的振动，增加运行的平稳性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图；
图3是本发明的结构原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种新型内齿轮输出型星轮减速器，包括箱体9及装在箱体9内的输入部件、星轮组件与输出部件。
所述输入部件包括输入轴1、输入轴偏心套18、输入轴行星轴承17、输入轴前端轴承19、输入轴后端轴承2。
所述星轮组件包括星轮轴5、星轮轴支撑轴承7、耐磨圈6、星轮轴行星轴承13及平动星轮12。
所述输出部件包括输出轴20、法兰14和内齿轮11。
所述输入轴1前端与输出轴20后端通过输入轴前端轴承19连接，输入轴1后端套有后端盖4，所述输入轴后端轴承2位于输入轴1与后端盖4之间，输入轴1后端密封有小端盖3；所述星轮轴5前、后两端分别通过前、后两侧的星轮轴支撑轴承7对应套有前支撑盘21、后支撑盘8，所述前支撑盘21和后支撑盘8之间设有连接用的销钉，所述耐磨圈6位于星轮轴支撑轴承7与星轮轴5之间，所述星轮轴5中间偏心部分通过星轮轴行星轴承13安装于平动星轮12内部；所述输出轴20通过键连接嵌入法兰14内孔中，所述法兰14与内齿轮11连接，所述内齿轮11与箱体9之间设有滑动轴承10，所述法兰14与箱体9之间设有轴承15，法兰14的外侧面左端套有前端盖16。
所述星轮组件有二组，与之相应，所述平动星轮12为2片，所述的2片平动星轮12之间的相位差为180°。
在具体使用时，可通过增加箱体9与输出轴20连接处的厚度，并提高箱体9在该处的刚度，降低箱体9在该处的磨损，同时增加箱体9对输出轴20的支撑稳定性，减小内齿轮11转动时的振动，使得内齿轮11及整个星轮组件运行更加平稳，星轮组件内各部件受力更加均匀。
本实施例中，该减速器为针对星轮减速器工作过程中出现的轮齿折断、行星轴承烧蚀以及振动、噪声和运动不平稳现象，通过在内齿轮处增加滑动轴承的方式，将悬臂梁形式的输出系统转化为简支梁形式，减小内齿轮转动时的振动和噪声，使得齿轮运行更加平稳，受力更加均匀，避免传动星轮减速器中常见的轮齿折断现象，提高星轮轴行星轴承和输入轴行星轴承的寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种新型内齿轮输出型星轮减速器，包括箱体(9)及装在箱体(9)内的输入部件、星轮组件与输出部件，其特征在于：
所述输入部件包括输入轴(1)、输入轴偏心套(18)、输入轴行星轴承(17)、输入轴前端轴承(19)、输入轴后端轴承(2)；
所述星轮组件包括星轮轴(5)、星轮轴支撑轴承(7)、耐磨圈(6)、星轮轴行星轴承(13)及平动星轮(12)；
所述输出部件包括输出轴(20)、法兰(14)和内齿轮(11)；
所述输入轴(1)前端与输出轴(20)后端通过输入轴前端轴承(19)连接，输入轴(1)后端套有后端盖(4)，所述输入轴后端轴承(2)位于输入轴(1)与后端盖(4)之间，输入轴(1)后端密封有小端盖(3)；所述星轮轴(5)前、后两端分别通过前、后两侧的星轮轴支撑轴承(7)对应套有前支撑盘(21)、后支撑盘(8)，所述前支撑盘(21)和后支撑盘(8)之间设有连接用的销钉，所述耐磨圈(6)位于星轮轴支撑轴承(7)与星轮轴(5)之间，所述星轮轴(5)中间偏心部分通过星轮轴行星轴承(13)安装于平动星轮(12)内部；所述输出轴(20)通过键连接嵌入法兰(14)内孔中，所述法兰(14)与内齿轮(11)连接，所述内齿轮(11)与箱体(9)之间设有滑动轴承(10)，所述法兰(14)与箱体(9)之间设有轴承(15)，法兰(14)的外侧面左端套有前端盖(16)。
2.根据权利要求1所述的一种新型内齿轮输出型星轮减速器，其特征在于：所述星轮组件有二组，与之相应，所述平动星轮(12)为2片，所述的2片平动星轮(12)之间的相位差为180°。
3.根据权利要求1所述的一种新型内齿轮输出型星轮减速器，其特征在于：所述星轮轴(5)的偏心距与输入轴偏心套(18)的偏心距相等。
CN201610142972.3A 2016-03-12 2016-03-12 一种新型内齿轮输出型星轮减速器 Pending CN105697662A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610142972.3A CN105697662A (zh) 2016-03-12 2016-03-12 一种新型内齿轮输出型星轮减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610142972.3A CN105697662A (zh) 2016-03-12 2016-03-12 一种新型内齿轮输出型星轮减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105697662A true CN105697662A (zh) 2016-06-22

Family

ID=56221606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610142972.3A Pending CN105697662A (zh) 2016-03-12 2016-03-12 一种新型内齿轮输出型星轮减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105697662A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106908462A (zh) * 2017-04-28 2017-06-30 重庆理工大学 一种高精度较大载荷同心双轴分度测角转台装置
CN108266515A (zh) * 2018-04-05 2018-07-10 无锡富乐力科技有限公司 行星减速器及其与电机的装配结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007147007A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Sumitomo Heavy Ind Ltd 遊星歯車減速機
CN201714919U (zh) * 2010-07-16 2011-01-19 杨天博 可调节回差的减速机
CN202176679U (zh) * 2011-07-08 2012-03-28 倪伟 曲轴内啮合齿轮减速机
CN102889338A (zh) * 2011-07-17 2013-01-23 吴小杰 新型星轮减速器
CN103185109A (zh) * 2013-04-18 2013-07-03 四川大学 智能驱动装置
CN205578630U (zh) * 2016-03-12 2016-09-14 芜湖瑞思机器人有限公司 一种新型内齿轮输出型星轮减速器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007147007A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Sumitomo Heavy Ind Ltd 遊星歯車減速機
CN201714919U (zh) * 2010-07-16 2011-01-19 杨天博 可调节回差的减速机
CN202176679U (zh) * 2011-07-08 2012-03-28 倪伟 曲轴内啮合齿轮减速机
CN102889338A (zh) * 2011-07-17 2013-01-23 吴小杰 新型星轮减速器
CN103185109A (zh) * 2013-04-18 2013-07-03 四川大学 智能驱动装置
CN205578630U (zh) * 2016-03-12 2016-09-14 芜湖瑞思机器人有限公司 一种新型内齿轮输出型星轮减速器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
谢胜龙: "少齿差星轮型减速器弹性动力学分析", 《百度文库》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106908462A (zh) * 2017-04-28 2017-06-30 重庆理工大学 一种高精度较大载荷同心双轴分度测角转台装置
CN108266515A (zh) * 2018-04-05 2018-07-10 无锡富乐力科技有限公司 行星减速器及其与电机的装配结构
CN108266515B (zh) * 2018-04-05 2024-02-02 无锡富乐力科技有限公司 行星减速器及其与电机的装配结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6899954B2 (ja) 一体型電気駆動動力アセンブリ
WO2019218630A9 (zh) 一种低地板电动桥总成
CN102889338B (zh) 新型星轮减速器
JP4894215B2 (ja) インホイールドライブユニット
CN106143132B (zh) 强力支撑型电驱动减速器
CN206159406U (zh) 一种主减速器总成
CN105006912B (zh) 行星齿轮减速一体化电机
CN205578630U (zh) 一种新型内齿轮输出型星轮减速器
WO2018099392A1 (zh) 少齿差行星减速器、车载显示屏装置及车辆
CN109505942B (zh) 一种直线式双余度差速器
CN105697662A (zh) 一种新型内齿轮输出型星轮减速器
CN101382192A (zh) 一种消隙传动箱
CN202074011U (zh) 风电增速齿轮箱滑动轴承装置
CN102518787A (zh) 风电齿轮箱的行星传动结构
CN106740020A (zh) 电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成
CN103032522A (zh) 风力发电机摆线变桨齿轮箱
US20220048317A1 (en) Braking structure for in-wheel motor drive device
CN207311087U (zh) 低地板模块化电动车桥
CN203146717U (zh) 一种紧凑型行走减速机
JP7316625B2 (ja) 短軸間距離・大減速比の歯車機構
CN201941523U (zh) 矿用双联驱动桥
CN208947070U (zh) 一种纯电动商用车的同轴式自动变速电驱动桥
CN210661220U (zh) 行星齿轮传动箱
CN206129882U (zh) 一种应用于双向旋转大比压高速行星轮轴承
CN206845853U (zh) 一种工业机器人的关节传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160622

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication