JPH0517480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、内歯歯車をピン又はピンとローラの
組合せよりなる円弧歯形等で構成し、外歯歯車の
歯形をエピトロコイド平行曲線よりなるトロコイ
ド形歯形或いは円弧歯形等で構成すると共に、外
歯歯車に嵌合された偏心体の回転によつて外歯歯
車を揺動回転させ、内外両歯車を内接噛合させて
入力回転を減速或いは増速して出力する遊星歯車
増減速機の改良に関し、さらに詳しくは、該遊星
歯車増減速機が３枚以上の外歯歯車を有する場合
に偏心体及び外歯歯車の取り付けを容易とした偏
心体の構造に関する。

（従来技術） 内接噛合形遊星歯車機構を用いた減速機は種々
提案されている。これらの減速機の中でも内歯歯
車がピン又はピンとローラの組合せよりなる円弧
歯形であり、外歯歯車がエピトロコイド平行曲線
よりなるトロコイド形歯形であつて、この外歯歯
車には内ピン或いは内ピンと内ローラが遊嵌され
ており、外歯歯車に嵌合された偏心体の回転によ
つて外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車を内接
噛合させて入力回転を減速して出力する遊星歯車
減速機は「サイクロ減速機」（登録商標）として
著名である。そして、この「サイクロ減速機」は
大トルクの伝達が可能である上、減速比が大きい
ため種々の減速機構として使用されている。

以下に、公知の「サイクロ減速機」の一例を第
６図及び第７図によつて説明する。

第６図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断
面図であり、第７図は第６図のＡ−Ａ線断面図で
ある。

この例では、入力回転軸１の回転が出力軸２の
減速回転となつて取り出されるものとなつている
が、出力軸２を固定し、内歯歯車から減速回転を
取り出す構成とすることもできる。

入力回転軸１には３枚の偏心体３が個々に分割
されて設けられている。偏心体３の中空部分には
キー溝４が形成され、該溝４にキー４Ａが嵌挿さ
れている。外歯歯車５は個々の偏心体３にコロ６
を介して嵌合されている。この外歯歯車５はその
外周にトロコイド歯形からなる外歯７を有してい
る。更に、内歯歯車８は外側のケーシングを兼用
しており、かつ該内歯歯車８はこの例では固定さ
れている。内歯歯車８は外歯歯車５と内接噛合す
る外ピン９からなる円弧歯形を有している。前記
外歯歯車５には内ピン穴１０が形成されており、
内ピン穴１０には内ピン１１が遊嵌されている。
そして、この内ピン１１の外周には内ローラ１２
が遊嵌されており、該内ピン１１の一端は内ピン
保持フランジ１３に密嵌されている。内ピン保持
フランジ１３は出力軸２に一体的に形成されてい
る。

上記内接噛合形遊星歯車減速機の他、次のよう
な内接噛合形遊星歯車減速機も公知である。

第８図及び第９図を参照して、この減速機は第
６図及び第７図に示す内接噛合形遊星歯車減速機
と同様のものであるが、入力軸２１の回転によつ
て外歯歯車２２を揺動回転させる機構と、出力の
取り出し機構が内歯歯車２３から出力回転を取り
出すようにしている点で異なる。

即ち、入力軸２１に設けられたピニオン２４に
よつて、偏心クランク軸２５に設けられた前段部
外歯歯車２６を回転させる。そして、偏心クラン
ク軸２５に個々に分割して挿入固定された３枚の
偏心体２５Ａを介して外歯歯車２２を揺動回転さ
せる。前記偏心クランク軸２５は固定されたキヤ
リア２７及び止め板２８に３本軸支されている。
外歯歯車２２には前記キヤリア２７が挿通される
開口２９が形成されている。外歯歯車２２は内歯
歯車２３に設けられた外ピン３０に噛合し、該内
歯歯車２３を減速回転させる。

以上に説明した公知の３枚の外歯歯車５，２２
及び３枚の偏心体３，２５Ａを設けた内接噛合形
遊星減速機では、個々の偏心体３，２５Ａを分割
形としており、かつそれぞれの偏心体を120度毎
にずらせて軸上に設置する構造となつている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記遊星歯車増減速機では次のよう
な問題があつた。

偏心体及び外歯歯車の数は多い方がトルクの伝
達に有利であるが、その反面で取り付け作業が複
雑となる。

又、入力回転軸に直接別々の偏心体をキー等で
取り付ける構造となつているので、取り付け精度
を向上させるには長時間と熟練を要する。

一方、偏心体の取り付け作業を簡単化するた
め、第１０図に示すように、２枚の偏心体３１が
一体に形成された偏心体軸３２を入力回転軸３３
に挿入固定することも公知である。

ところが、第１０図のような偏心体軸の構造
は、第６図乃至第８図に示す３枚の偏心体を持つ
構造の場合、そのままの形状で偏心体と軸を一体
形成して偏心体軸とすることは不可能である。そ
の理由は、３枚の偏心体を形成する場合、各偏心
体が偏心体軸上に120度づつずらされて形成され
るため、コロの内周リングをこれらの偏心体を越
えて挿入させることが不可能となるからである。

そこで、本考案の目的は、偏心体軸上に一体に
形成され、かつ３枚以上の外歯歯車を取り付け可
能とした偏心体を持つ遊星歯車増減速機を提供す
るにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の特徴とするところは、偏心体軸上に形
成された３枚以上の偏心体と、該偏心体に少なく
とも内周リングを有するコロを介して嵌合された
外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車
と、前記外歯歯車を貫通して偏心支持する軸と、
該軸を固定する保持体とからなり、前記内歯歯車
或いは前記保持体のどちらか一方を固定し、他方
から減速回転或いは増速回転を取り出すようにし
た遊星歯車増減速機において、前記偏心体軸に形
成された偏心体の内、最端部の偏心体の外周をそ
れに隣接する偏心体の外周の内側になるように小
さく形成して小円偏心体を構成し、小円偏心体に
は他の偏心体に嵌合された内周リングよりも肉厚
の内周リングを嵌合させてなることにある。

（実施例） 以下、図によつて詳しく説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す断面図であ
り、第２図は第１図の偏心体軸部分の拡大断面
図、第３図は偏心体の外周の輪郭を示す図であ
る。

以下の説明においては、第６図及び第７図に示
す従来公知の構成と同一部分については同一符号
を付すものとする。

入力回転軸１には中空の偏心体軸４１が挿入連
結されている。この偏心体軸４１には端部より順
次２枚の偏心体３₁，３₂、と小円偏心体３₃とが
形成されている。偏心体３₁，３₂及び小円偏心体
３₃には軸受６₁，６₂，６₃が設けられており、該
軸受６₁，６₂，６₃は内周リング６A₁，６A₂，６
A₃を有している。内周リング６A₃は内周リング
６A₁，６A₂よりも肉厚となつている。各偏心体
３₁，３₂及び小円偏心体３₃には前記内周リング
６A₁，６A₂，６A₃、及び軸受６₁，６₂，６₃を介
して３枚の外歯歯車５が嵌合されている。この外
歯歯車５はその外周にトロコイド歯形からなる外
歯を有している。内歯歯車８はケーシングと一体
に形成されている。又、内歯歯車８は外歯歯車５
と内接噛合する外ピン９からなる円弧歯形を有し
ている。この外ピン９は外ローラを遊嵌する構造
としてもよい。前記外歯歯車５には内ピン穴１０
が形成されており、該内ピン穴１０には内ピン１
１が遊嵌されている。この内ピン１１の外周には
内ローラ１２が遊嵌されており、該内ピン１１は
一端を内ピン保持フランジ１３に密嵌されてい
る。ここで、内ローラ１２は省略可能である。内
ピン保持フランジ１３は出力側軸（図示しない）
に装着されている。

第３図をも参照して、本考案の偏心体軸の構造
を更に詳しく説明する。

図において、入力回転軸の回転中心はO₁であ
り、偏心体軸４１には120度づつずらされて偏心
体中心O₂₁，O₂₂，O₂₃が想定され、この偏心体中
心O₂₁，O₂₂，O₂₃を中心として偏心体３₁、偏心体
３₂及び小円偏心体３₃が形成されている。偏心体
中心O₂₁，O₂₂，O₂₃と回転中心O₁との間はｅだけ
偏心している。この内、小円偏心体３₃は本来な
らば一点鎖線で示すＲがその外周であるが、仮に
この外周Ｒの大きさの偏心体があると、隣接する
偏心体３₂に内周リング６A₂を挿入することが不
可能となる。

そこで、本考案では、小円偏心体３₃の外周を
偏心体３₂の外周の内側になるように小さくして
いる。これによつて、小円偏心体３₃を越えて内
周リング６A₂を偏心体３₂に装着できるものとな
る。

一方、小さな半径の小円偏心体３₃によると本
来の偏心体の外周Ｒに対して半径が足りないの
で、その分を内周リング６A₃の半径方向厚みを
厚くして補償する。即ち、小円偏心体３₃の外周
とＲとの間の差分Ｈだけ内周リング６A₃の厚み
を他の内周リング６A₁，６A₂よりも厚くするも
のである。

本考案は以上のように構成されているので、以
下に説明するように取り付け作業を行う。

偏心体軸４１の図の左側から外歯歯車５及びコ
ロ６₁及び内周リング６A₁を偏心体３₁に嵌合して
取り付け、図の右側から外歯歯車５及びコロ６₂、
内周リング６A₂を偏心体３₂に嵌合して取り付け
る。内周リング６A₂の挿入は小円偏心体３₃を越
えて行なわれるが、小円偏心体３₃の外周は小さ
いので内周リング６A₂の挿入には支障がない。

次いで、外歯歯車５及びコロ６₃、内周リング
６A₃を小円偏心体３₃に嵌合させる。

以上の説明では、内歯歯車８がケーシングと一
体に固定されており、内ピン保持フランジ１３が
回転するものとして説明したが、内ピン保持フラ
ンジ１３を固定し、内歯歯車８をケーシングと一
体に回転可能とし、内歯歯車８から出力を取り出
すようにしたのも、本考案に含むことは、その趣
旨から明白なものである。

又、外歯歯車の数は３枚に限定されるものでは
なく、本考案の小円偏心体の構成を両端に設ける
こと或いは本考案の小円偏心体を隣接して２個以
上連続設置することにより、４枚の外歯歯車を持
つ遊星歯車減速機に適用可能となり、結局本考案
は３枚以上の外歯歯車を持つ遊星歯車減速機に適
用可能であることは言うまでもない。

第４図は、前記第８図及び第９図に示す他の形
式の内接噛合形遊星歯車減速機を示す断面図であ
り、第５図は第４図のＣ−Ｃ断面図である。

本考案はこの形式の内接噛合形遊星歯車減速機
にも適用できるものである。尚、この実施例の説
明において、第８図及び第９図の構成と同一部分
については、同一符号を付して説明するものとす
る。

第４図及び第５図を参照して、この減速機は第
１図及び第２図に示す内接噛合形遊星歯車減速機
と同様のものであるが、入力軸２１の回転によつ
て外歯歯車２２を揺動回転させる機構と、出力の
取り出し機構が内歯歯車２３から出力回転を取り
出すようにしている点で異なる。

即ち、入力軸２１に設けられたピニオン２４に
よつて、偏心クランク軸２５に設けられた前段部
外歯歯車２６を回転させる。偏心クランク軸２５
には３個の偏心体２５₁，２５₂，２５₃が設けら
れており、それぞれの偏心体２５₁，２５₂，２５
_３は内周リング３４₁，３４₂，３４₃を有するコロ
３５を介して外歯歯車２２を揺動回転させる。こ
の実施例では、前記偏心クランク軸２５は固定さ
れたキヤリア２７及び止め板２８に３本軸支され
ている。しかしながら、偏心クランク軸２５の本
数は３本に限定されるものではない。外歯歯車２
２には前記キヤリア２７が挿通される開口２９が
形成されている。外歯歯車２２は内歯歯車２３に
設けられた外ピン３０に噛合し、該内歯歯車２３
を減速回転させる。

偏心クランク軸２５に設けられた３個の偏心体
２５₁，２５₂，２５₃の内、図の右端の偏心体２
５₃の外周は、中央の偏心体２５₂の外周の内側に
入る程度の大きさとなつている。そして、右端の
内周リング３４₃の肉厚は他の内周リング３４₁，
３４₂の肉厚よりも厚くなつており、これによつ
て偏心体２５₃の外周径を確保している。

上記、第４図及び第５図の実施例による内接噛
合形遊星歯車減速機でも第１図及び第２図に示す
内接噛合形遊星歯車減速機と同一の効果を奏する
ものとなる。

尚、減速機は出力側と入力側とを反対ににする
と増速機にもなるので、本考案は内接噛合形遊星
歯車減速機のみならず、増速機も含むものであ
る。

（考案の効果） 以上のように構成された本考案の効果を述べる
と次のとおりである。

遊星歯車増減速機のコロ及び外歯歯車の取り付
けが容易となる上、１個の偏心体軸上に取り付け
る構成となつているので、別々に分割された偏心
体上にコロや外歯歯車を取り付けるものと比べて
取り付け精度も向上する。

中空の偏心体軸に入力回転軸を直接挿入するこ
とができるので、従来の入力回転軸に別々の偏心
体を取り付ける構成と比べて入力回転の導入機構
が簡素化できると共に、軸受の外径は同一である
から外歯歯車の軸受用孔は同径にすることができ
る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図の偏心体軸の拡大断面図、第３図は本
考案の偏心体の外周の輪郭を示す図、第４図は本
考案の他の実施例を示す断面図、第５図は第４図
のＣ−Ｃ断面図、第６図は従来公知の遊星歯車減
速機を示す断面図、第７図は第６図のＡ−Ａ断面
図、第８図は従来公知の他の遊星歯車減速機の断
面図、第９図は第８図のＢ−Ｂ断面図、第１０図
は従来公知の偏心体軸を示す断面図である。 １……入力回転軸、３₁，３₂，３₃……偏心体、
５……外歯歯車、６₁，６₂，６₃……軸受、６A₁，
６A₂，６A₃……内周リング、８……内歯歯車、
９……外ピン、１０……内ピン穴、１１……内ピ
ン、１２……内ローラ、１３……内ピン保持フラ
ンジ、２５……偏心クランク軸、２５₁，２５₂，
２５₃……偏心体、３４₁，３４₂，３４₃……内周
リング、４１……偏心体軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 入力回転軸上に設けられた３枚以上の偏心体
   と、該偏心体に少なくとも内周リングを有するコ
   ロを介して嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車と
   内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車を貫通し
   て偏心支持する軸と、該軸を固定する保持体とか
   らなり、前記内歯歯車或いは前記保持体のどちら
   か一方を固定し、他方から減速回転或いは増速回
   転を取り出すようにした遊星歯車増減速機におい
   て、 前記偏心体を１個の偏心体軸上に一体に形成
   し、前記偏心体の内、最端部の偏心体の外周をそ
   れに隣接する偏心体の外周の内側になるように小
   さく形成して小円偏心体を構成し、該小円偏心体
   には他の偏心体に嵌合された内周リングよりも肉
   厚の内周リングを嵌合させてなることを特徴とす
   る遊星歯車増減速機。