CN204300242U - 一种rv减速器 - Google Patents
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Abstract
一种RV减速器，包括壳体、盖板、穿过盖板中心孔上的输入齿轮轴、以及传动轴，所述输入齿轮轴周边设有行星齿轮；所述传动轴一端穿过行星齿轮的中心孔，另一端插于输出盘的盲孔内；所述传动轴上装有偏心套，且通过销固定；偏心套外装有滚针轴承；滚针轴承外套有摆线轮；所述壳体内侧设有针齿，且所述针齿与摆线轮相互啮合；所述输出盘其靠摆线轮面有一凸出杆，穿过摆线轮，在摆线轮摆动时输出盘随着转动。本实用新型设计结构简单、成本较低、扭转刚度大，用滚针轴承和偏心套的组合代替转臂轴承，减小了所需摆线轮的大小，进而整个减速器的外形尺寸得到有效的减小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种RV减速器。
背景技术
RV减速机具有传动比大、效率高、体积小、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长等特点。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，制造精度要求高，设计中要求考虑的问题多，成本高。纵观市场上现有的减速器产品外形尺寸满足不了安装空间小的要求，现要求体积空间更小，结构紧凑。
发明内容
本实用新型就是为了解决提供一种一种体积小型化、结构简单、成本较低、扭转刚度大的双摆线针轮减速机的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型一种RV减速器的技术解决方案为：
包括壳体、盖板、穿过盖板中心孔上的输入齿轮轴、以及传动轴，其特征在于：所述输入齿轮轴周边设有行星齿轮；所述传动轴一端穿过行星齿轮的中心孔，另一端插于输出盘的盲孔内；所述传动轴上装有偏心套，且通过销固定；偏心套外装有滚针轴承；滚针轴承外套有摆线轮；所述壳体内侧设有针齿，且所述针齿与摆线轮相互啮合；所述输出盘其靠摆线轮面有一凸出杆，穿过摆线轮，在摆线轮摆动时输出盘随着转动。
所述凸出杆另一端通过定位销连接刚性盘，而摆线轮位于刚性盘和输出盘之间。
所述摆线轮为两个，且相距180度；摆线轮与摆线轮之间设有隔环。
所述刚性盘与壳体之间设有第一深沟球轴承；所述输出盘与壳体之间设有第二深沟球轴承；所述盖板与输入齿轮轴之间设有第一轴承；所述输出盘与传动轴之间设有第二轴承。
本实用新型可以达到的技术效果是：本实用新型通过输入齿轮轴传递动力给三个渐开线行星轮进行一级减速,再通过摆线轮在公转的同时受到固定于针齿壳上的作用力而形成与摆线轮公转方向相反的力矩完成二级转速，这样设计结构简单、成本较低、扭转刚度大，用滚针轴承和偏心套的组合代替转臂轴承，减小了所需摆线轮的大小，进而整个减速器的外形尺寸得到有效的减小。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型一种RV减速器的剖视图；
图2是本实用新型一种RV减速器的的行星齿轮的分布结构示意图。
图中，1、输入齿轮轴，2、第一轴承，3、传动轴，4、行星齿轮，5、内六角圆柱头螺钉，6、盖板，7、第一深沟球轴承，8、壳体，9、刚性盘，10、摆线轮，11、隔环，12、第二深沟球轴承，13、滚针轴承，14、输出盘，15、第二轴承，16、偏心套，17、销，18、定位销，19、针齿，20、凸出杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。
参阅图1、2。
实施方式一一种RV减速器，包括壳体8、盖板6、穿过盖板6中心孔上的输入齿轮轴1、以及传动轴3，所述壳体8与盖板6通过内六角圆柱头螺钉5固定；所述输入齿轮轴1周边设有行星齿轮4；所述传动轴3一端穿过行星齿轮4的中心孔，另一端插于输出盘14的盲孔内；所述传动轴3上装有偏心套16，且通过销17固定；偏心套16外装有滚针轴承13；滚针轴承13外套有摆线轮10；所述壳体8内侧设有针齿19，且所述针齿19与摆线轮10相互啮合；所述输出盘14其靠摆线轮10面有一凸出杆20，穿过摆线轮10，在摆线轮10摆动时输出盘14随着转动。
本实用新型的产品是在传统摆线针轮行星传动的基础上发展出来的，输入齿轮轴1传递动力给三个渐开线行星轮4，进行一级减速，行星齿轮4的旋转通过轴带动两个相距180度的摆线轮10，生成摆线轮10的公转，摆线轮10在公转的同时受到固定于针齿19上的作用力而形成与摆线轮10公转方向相反的力矩，这样就完成了二级转速。运动的输出通过两个轴使摆线轮10与输出盘14构成平行四边形的等角速度输出机构。
本实用新型的传动装置是由第一级圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。现有的转臂轴承周向尺寸太大，满足不了当前的需求，以此用滚针轴承13和偏心套的16组合代替转臂轴承，大大减小了所需摆线轮10的大小，进而整个减速器的外形尺寸得到有效的减小。
实施方式二，基于实施方式一，所述凸出杆20另一端通过定位销18连接刚性盘9，而摆线轮10位于刚性盘9和输出盘14之间，保证了转动的平稳性。
实施方式三，基于实施方式一或二，所述摆线轮10为两个，且相距180度；摆线轮10与摆线轮10之间设有隔环11。
实施方式四，基于实施方式三，所述刚性盘9与壳体8之间设有第一深沟球轴承7；所述输出盘14与壳体8之间设有第二深沟球轴承12；所述盖板6与输入齿轮轴1之间设有第一轴承2；所述输出盘14与传动轴3之间设有第二轴承15，保证了转动的平稳性。
Claims (4)
1.一种RV减速器，包括壳体、盖板、穿过盖板中心孔上的输入齿轮轴、以及传动轴，其特征在于：所述输入齿轮轴周边设有行星齿轮；所述传动轴一端穿过行星齿轮的中心孔，另一端插于输出盘的盲孔内；所述传动轴上装有偏心套，且通过销固定；偏心套外装有滚针轴承；滚针轴承外套有摆线轮；所述壳体内侧设有针齿，且所述针齿与摆线轮相互啮合；所述输出盘其靠摆线轮面有一凸出杆，穿过摆线轮，在摆线轮摆动时输出盘随着转动。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于：所述凸出杆另一端通过定位销连接刚性盘，而摆线轮位于刚性盘和输出盘之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种RV减速器，其特征在于：所述摆线轮为两个，且相距180度；摆线轮与摆线轮之间设有隔环。
4.根据权利要求3所述的一种RV减速器，其特征在于：所述刚性盘与壳体之间设有第一深沟球轴承；所述输出盘与壳体之间设有第二深沟球轴承；所述盖板与输入齿轮轴之间设有第一轴承；所述输出盘与传动轴之间设有第二轴承。
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| CN201420766520.9U CN204300242U (zh) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | 一种rv减速器 |
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Publications (1)
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| CN204300242U true CN204300242U (zh) | 2015-04-29 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106407567A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-15 | 天津百利机械装备研究院有限公司 | 一种rv减速器参数化设计建模方法 |
| CN107606067A (zh) * | 2016-07-12 | 2018-01-19 | 纳博特斯克有限公司 | 齿轮装置 |
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2014
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| CN106407567B (zh) * | 2016-09-21 | 2019-10-11 | 天津百利机械装备研究院有限公司 | 一种rv减速器参数化设计建模方法 |
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