JPH0241748U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0241748U
JPH0241748U JP11977888U JP11977888U JPH0241748U JP H0241748 U JPH0241748 U JP H0241748U JP 11977888 U JP11977888 U JP 11977888U JP 11977888 U JP11977888 U JP 11977888U JP H0241748 U JPH0241748 U JP H0241748U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
input shaft
casing
eccentric
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11977888U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP11977888U priority Critical patent/JPH0241748U/ja
Publication of JPH0241748U publication Critical patent/JPH0241748U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す内接噛合遊星
歯車減速機の断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ断
面図、第３図は本考案の他の実施例を示す歯車伝
達装置の断面図、第４図は第３図のＢ―Ｂ断面図
、第５図は本考案の更に他の実施例を示す歯車伝
達装置の断面図、第６図は第５図のＣ―Ｃ断面図
、第７図は個々のモータがサーボモータである場
合の制御回路の一例を示す回路図、第８図は第７
図の動作を説明する図、第９図は従来公知の内接
噛合遊星歯車装置の一例を示す断面図、第１０図
は第９図のＥ―Ｅ断面図である。 ２１：モータ、２２：モータ、２３：ケーシン
グ、２３１：出力軸、２４：偏心体軸、２４１：
偏心体、２５１，２５２：軸受、２６：外歯歯車
、２７：コロ、２８：内歯歯車、２８１：ピン、
３１：入力軸、３２：入力軸、３３：モータ、３
４：モータ、３５：ピニオン、３６：ピニオン、
３７：伝動歯車、３８：出力軸、５１：入力軸、
５２：入力軸、５３：モータ、５４：ピニオン、
５５：ピニオン、５６：内歯歯車、５７：キヤリ
ア、５８：出力軸。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 入力軸にそれぞれ連設した偏心体を有する
    複数本の偏心体軸と、それぞれの偏心体軸に入力
    軸を介して設置された複数個のモータと、前記偏
    心体及びモータを保持するケーシングと、前記偏
    心体が貫通する外歯歯車と、該外歯歯車と噛合す
    る内歯歯車とからなる遊星歯車増減速機であつて
    、前記ケーシングあるいは前記内歯歯車のどちら
    か一方を固定し、他方から出力回転を取り出すよ
    うにしたことを特徴とする複数の入力軸を有する
    歯車伝達装置。 (2) 複数の入力軸と、それぞれの入力軸に設置
    されたモータと、前記それぞれの入力軸に設けら
    れたピニオンと、前記入力軸を保持するケーシン
    グと、前記ピニオンと噛合する伝動歯車とからな
    る歯車伝達装置であつて、前記ケーシングあるい
    は前記伝動歯車のどちらか一方を固定し、他方か
    ら出力回転を取り出すようにしたことを特徴とす
    る歯車伝達装置。
JP11977888U 1988-09-14 1988-09-14 Pending JPH0241748U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11977888U JPH0241748U (ja) 1988-09-14 1988-09-14

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11977888U JPH0241748U (ja) 1988-09-14 1988-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0241748U true JPH0241748U (ja) 1990-03-22

Family

ID=31365305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11977888U Pending JPH0241748U (ja) 1988-09-14 1988-09-14

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0241748U (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008149696A1 (ja) * 2007-06-01 2008-12-11 Nabtesco Corporation モータ付減速装置及び産業機械
WO2009081840A1 (ja) 2007-12-25 2009-07-02 Nabtesco Corporation モータユニット及び歯車伝動装置
WO2010047189A1 (ja) * 2008-10-20 2010-04-29 ナブテスコ株式会社 歯車伝動装置
JP4707499B2 (ja) * 2005-08-17 2011-06-22 ナブテスコ株式会社 回転駆動機構
DE102015216245A1 (de) 2014-08-28 2016-03-03 Nabtesco Corporation Getriebeeinrichtung mit exzentrischer Auslenkung und Drehmomenteinstellungsverfahren dazu
DE102015216316A1 (de) 2014-08-28 2016-03-03 Nabtesco Corporation Getriebeeinrichtung mit exzentrischer Auslenkung und Drehmomenteinstellungsverfahren dazu

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4707499B2 (ja) * 2005-08-17 2011-06-22 ナブテスコ株式会社 回転駆動機構
WO2008149696A1 (ja) * 2007-06-01 2008-12-11 Nabtesco Corporation モータ付減速装置及び産業機械
JP5285606B2 (ja) * 2007-06-01 2013-09-11 ナブテスコ株式会社 モータ付減速装置及び産業機械
WO2009081840A1 (ja) 2007-12-25 2009-07-02 Nabtesco Corporation モータユニット及び歯車伝動装置
WO2010047189A1 (ja) * 2008-10-20 2010-04-29 ナブテスコ株式会社 歯車伝動装置
JP2010096319A (ja) * 2008-10-20 2010-04-30 Nabtesco Corp 歯車伝動装置
US8568263B2 (en) 2008-10-20 2013-10-29 Nabtesco Corporation Gear transmission
DE102015216245A1 (de) 2014-08-28 2016-03-03 Nabtesco Corporation Getriebeeinrichtung mit exzentrischer Auslenkung und Drehmomenteinstellungsverfahren dazu
DE102015216316A1 (de) 2014-08-28 2016-03-03 Nabtesco Corporation Getriebeeinrichtung mit exzentrischer Auslenkung und Drehmomenteinstellungsverfahren dazu

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2233049A1 (en) Electric shaver
JPH0241748U (ja)
JPH0431355U (ja)
JPS6389453U (ja)
JPH01165836U (ja)
JPS591952U (ja) 内歯車式差動減速機
JPS5865449U (ja) 可変速動力伝達装置
JPS63243548A (ja) 遊星歯車機構を有する増減速機
JPS6141794U (ja) 電動巻取軸の手動巻取補償装置
JPS6376781U (ja)
JPS6029950U (ja) 減速遊星歯車装置
JPS62119353U (ja)
JPS6479447A (en) Planetary gear type speed reducer
JPH0463846U (ja)
JPH0239854U (ja)
JPS59152237U (ja) 内歯車式差動減速機
JPH0287151U (ja)
JPS59150041U (ja) 減速装置
JPH0191156U (ja)
JPH0323242U (ja)
JPH0480948U (ja)
JPS6263240A (ja) 変速機
JPH0386683A (ja) 電動パワーステアリング装置の減速機構
JPH01180042U (ja)
JPH0251751U (ja)