JPH0480949U - - Google Patents

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JPH0480949U
JPH0480949U JP12361890U JP12361890U JPH0480949U JP H0480949 U JPH0480949 U JP H0480949U JP 12361890 U JP12361890 U JP 12361890U JP 12361890 U JP12361890 U JP 12361890U JP H0480949 U JPH0480949 U JP H0480949U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案に係る内接噛合遊星歯車構造
が適用された減速機の概略縦断面図、第２図は、
従来の内接噛合遊星歯車構造を利用した減速機の
例を示す縦断面図、第３図は、第２図−線に
沿う断面図、第４図及び第５図は、従来の内接噛
合遊星歯車構造の有する問題点を説明するための
部分概略断面図である。 ２１……入力軸（第１軸）、２２……出力軸（
第２軸）、２３……偏心体（軸）、２４……（ボ
ールタイプ）のオルダム軸継手、２５ａ，２５ｂ
……外歯歯車、２６ａ，２６ｂ……軸受、２８…
…内歯歯車、２９……外ピン、３０……内ピン孔
、３１……内ピン、３２……内ローラ、３３ａ，
３３ｂ……内ピン保持リング、３４……スラスト
軸受、３５……フレキシブル結合手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
    てこの第１軸に偏心した状態で取付けられた複数
    の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯
    車と、前記外歯歯車に形成した内ピン孔と、この
    内ピン孔に遊嵌された内ピンと、該内ピンを保持
    する内ピン保持リングと、該内ピン保持リングと
    連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車
    構造において、 前記内ピン保持リングが前記外歯歯車を挾んで
    該外歯歯車の両側に設けられ、 該内ピン保持リングの一方と前記偏心体との間
    に、該偏心体のこの内ピン保持リングの一方の側
    への軸方向移動を拘束するスラスト軸受を設け、
    且つ、 前記第１軸と偏心体との間に、該偏心体を前記
    外歯歯車の内接噛合回転を損なわない範囲で第１
    軸に対して半径方向に変位可能にすると共に、こ
    の偏心体の前記内ピン保持リングの他方の側への
    軸方向移動を拘束するスラスト軸受の機能を兼ね
    た軸継手を設けた ことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。 (2) 前記外歯歯車が、軸受作用線が互いに向か
    う合う方向となるように配置された２個のアンギ
    ユラ軸受を介して、前記偏心体に嵌合されてなる
    ことを特徴とする請求項１に記載の内接噛合遊星
    歯車構造。
JP1990123618U 1990-11-27 1990-11-27 内接噛合遊星歯車構造 Expired - Lifetime JP2509108Y2 (ja)

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US07/797,748 US5188572A (en) 1990-11-27 1991-11-25 Internally meshing planetary gear structure
DE69119556T DE69119556T2 (de) 1990-11-27 1991-11-26 Planetengetriebe
AT91120175T ATE138171T1 (de) 1990-11-27 1991-11-26 Planetengetriebe
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JPH0480949U true JPH0480949U (ja) 1992-07-14
JP2509108Y2 JP2509108Y2 (ja) 1996-08-28

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008304020A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd 偏心揺動減速装置及びそのキャリヤ及び偏心体軸の支持方法
JP2013148198A (ja) * 2012-01-23 2013-08-01 Ntn Corp 車輪駆動装置
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JPH02190644A (ja) * 1989-01-19 1990-07-26 Sumitomo Heavy Ind Ltd アクチュエータ

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JP2509108Y2 (ja) 1996-08-28

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