JP2015198498A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ30と、偏心体20、22が設けられたクランク軸(入力軸)18を有する偏心揺動型の減速機10と、を備えた駆動装置1において、モータが、クランク軸に設けられ、該クランク軸と一体的に回転するロータ40と、該ロータとの間にギャップδ30を設けて配置されるステータ50と、を有し、クランク軸が変形していない状態において、モータに通電したときのロータとステータとの間に発生する吸引力を、周方向位置によって異ならせた。
【選択図】図1
Description
10…減速機
12…内歯歯車
14、16…外歯歯車
18…入力軸(クランク軸)
20、22…偏心体
24、26…キャリヤ
30…モータ
40…ロータ
50…ステータ
Claims (9)
- モータと、偏心体が設けられたクランク軸を有する偏心揺動型の減速機と、を備えた駆動装置において、
前記モータが、前記クランク軸に設けられ、該クランク軸と一体的に回転するロータと、該ロータとの間にギャップを設けて配置されるステータと、を有し、
前記クランク軸が変形していない状態において、前記モータに通電したときの前記ロータと前記ステータとの間に発生する吸引力を、周方向位置によって異ならせた
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項1において、
前記モータに通電していない状態において、前記ギャップが周方向位置によって異なる
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項2において、
前記ロータに最も近い前記偏心体の最大偏心方向における前記ギャップが、該偏心体の反最大偏心方向における前記ギャップよりも小さい
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項2または3において、
前記ギャップが、同一の周方向位置において、径方向位置によっても異なる
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項4において、
前記ギャップが、同一の周方向位置において、前記最大偏心方向から反最大偏心方向に向かって大きくなる
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記モータは、前記ロータと前記ステータとが、軸方向に前記ギャップを設けて対向するアキシャルギャップ型のモータである
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項6において、
前記モータとして、第1、第2のアキシャルギャップ型のモータを有し、
前記クランク軸の一端に、前記第1のアキシャルギャップ型のモータのロータ、他端に前記第2のアキシャルギャップ型のモータのロータが設けられ、
前記第2のアキシャルギャップ型のモータにおける前記ギャップの周方向の変化態様は、前記第1のアキシャルギャップ型のモータにおける前記ギャップの周方向の変化態様を、前記クランク軸の軸心を通る面に対して折り返したものである
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項1〜7のいずれかにおいて、
前記ロータによって形成される磁界が、該ロータの周方向位置によって異なる
ことを特徴とする駆動装置。 - モータと、偏心体が設けられたクランク軸を有する偏心揺動型の減速機と、を備えた駆動装置において、
前記モータが、前記クランク軸に設けられ、該クランク軸と一体的に回転するロータと、該ロータとの間にギャップを設けて配置されるステータと、を有し、
前記モータに通電していない状態において、前記ギャップが周方向位置によって異なる
ことを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
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JP2014074911A JP6284807B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 駆動装置 |
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JP6284807B2 JP6284807B2 (ja) | 2018-02-28 |
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JP2014074911A Active JP6284807B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 駆動装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019092272A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 住友重機械工業株式会社 | ギヤモータ |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5022206A (ja) * | 1973-07-04 | 1975-03-10 | ||
JPS57122166U (ja) * | 1981-01-22 | 1982-07-29 | ||
JPH0480949U (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-14 | ||
JP2013094017A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Nabtesco Corp | 駆動装置 |
-
2014
- 2014-03-31 JP JP2014074911A patent/JP6284807B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019092272A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 住友重機械工業株式会社 | ギヤモータ |
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JP6284807B2 (ja) | 2018-02-28 |
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