JP6427470B2 - 可変ギャップ式モータ - Google Patents
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Description
なお、図4において、図1に対応する部分は、図1に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
12 界磁用固定子
14 固定子突極
16 界磁用コイル
18 凹部
20 固定ブロック
22 可動子
24 可動子突極
26 揺動側コイル
28 内歯
30 外歯歯車
32 ボールベアリング
34 外歯
40 連結機構
42 固定側円弧凹面
44 揺動側円弧凹面
46 ピン
48 円孔
50 円孔
E 偏心量
G 減速比
R 半径
Claims (2)
- 多相交流の各相の電流を通電される界磁用コイルを巻装された固定子突極を周方向に所定の間隔をおいて有し、回転磁界を発生する円環状の界磁用固定子と、
前記界磁用固定子の径方向内方に配置され、対応する前記固定子突極との間に磁束が通過する磁気ギャップを画定する複数個の可動子突極を外周面に周方向に所定の間隔をおいて有し、内周面に内歯を有する円環状の可動子と、
前記可動子の径方向内方に配置され、外周面に前記内歯より少ない歯数を有して前記内歯に噛合する外歯を形成された外歯歯車とを具備し、
前記可動子が前記回転磁界によって前記界磁用固定子に対して偏心揺動することにより、前記外歯歯車が減速回転する可変ギャップ式モータであって、
前記固定子突極および前記可動子突極の一方の先端は凹部を有し、前記固定子突極および前記可動子突極の他方の先端は前記凹部に遊嵌合状態で径方向に入り込む凸部を有し、
前記凹部と凸部との互いの対向部が前記磁気ギャップの少なくとも一部を画定しており、
前記凹部は前記凸部の前記偏心揺動による軌跡に沿う形状であり、
前記凹部と前記凸部とは、前記界磁用固定子あるいは前記可動子の中心軸線に平行な軸線を中心とした互いに半径が異なる半円形であり、前記偏心揺動によって前記可動子突極の前記凹部の内周面あるいは前記凸部の外周面が前記固定子突極の前記凸部の外周面あるいは前記凹部の内周面に摺接する可変ギャップ式モータ。 - 前記可動子突極の外周に巻装された揺動側コイルを有する請求項1に記載の可変ギャップ式モータ。
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JP2015143436A JP6427470B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 可変ギャップ式モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015143436A JP6427470B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 可変ギャップ式モータ |
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JP2017028808A5 JP2017028808A5 (ja) | 2017-05-18 |
JP6427470B2 true JP6427470B2 (ja) | 2018-11-21 |
Family
ID=57950082
Family Applications (1)
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JP2015143436A Active JP6427470B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 可変ギャップ式モータ |
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2015
- 2015-07-17 JP JP2015143436A patent/JP6427470B2/ja active Active
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