JP2013094017A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置100は、ギアユニット7とアキシャルギャップモータ22,52を備えている。ギアユニット7は、支持部材8に支持されているインプットシャフト32と、インプットシャフト32が係合している被駆動部材26を備えている。2個のアキシャルギャップモータ22,52が、インプットシャフト32に向かい合わせに取り付けられている。インプットシャフト32に作用する力がバランスし、インプットシャフト32がスムーズに回転する。
【選択図】図1
Description
図1に示す駆動装置100は、ギアユニット7と2個のアキシャルギャップモータ22,52を備えている。ギアユニット7は、外歯歯車26が内歯歯車28と噛み合いながら偏心回転する歯車伝動装置である。ギアユニット7は、2個の外歯歯車26を備える。ギアユニット7では、外歯歯車26の歯数と内歯歯車28の歯数の差に応じて、キャリア8が回転する。内歯歯車28は、ケース2と、ケース2の内周に配置されている複数の内歯ピン30で構成されている。
図4を参照し、駆動装置(歯車伝動装置)200について説明する。駆動装置200は駆動装置100の変形例であり、駆動装置100と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。
8:キャリア(支持部材)
22:モータ(第2アキシャルギャップモータ)
26:外歯歯車(被駆動部材)
32:クランクシャフト(インプットシャフト)
44:ロータ
46:ステータ
52:モータ(第1アキシャルギャップモータ)
100:駆動装置
Claims (4)
- ギアユニットとアキシャルギャップモータを備えている駆動装置であり、
ギアユニットは、
支持部材に支持されているインプットシャフトと、
インプットシャフトが係合している被駆動部材と、を備えており、
2個のアキシャルギャップモータが、インプットシャフトに向かい合わせに取り付けられていることを特徴とする駆動装置。 - インプットシャフトは被駆動部材の軸方向の両側に延びており、インプットシャフトの両端の夫々にアキシャルギャップモータが配置されていることを特徴とする請求項1の駆動装置。
- 複数のインプットシャフトを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動装置。
- インプットシャフトの夫々に2個のアキシャルギャップモータが向かい合わせに取り付けられていることを特徴とする請求項3に記載の駆動装置。
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