JP6992141B2 - 歯車装置 - Google Patents
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Description
本発明者等は、外筒と内部部材との間の環状空間に嵌め込まれた主軸受の荷重作用線が、外筒又は内部部材の回転軸に交わる交点の位置が、歯車装置の寿命に影響することを見出した。第1実施形態において、交点の適切な位置が説明される。
軽量化の観点から、外筒は、可能な限り薄く形成されることが好ましい。しかしながら、薄い外筒は、変形しやすい。第2実施形態において、荷重作用線と外筒の形状との間の適切な関係が説明される。
内部部材は、様々な部品から形成される。荷重作用線は、内部部材の脆弱な部位を通過しないことが好ましい。第3実施形態において、荷重作用線と内部部材の構造との間の適切な関係が説明される。
110・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外筒
111・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ケース
112・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
116・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内歯ピン
120・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内部部材
130・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1主軸受
140・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2主軸受
200・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・キャリア
310,320・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・歯車
330・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外歯
400・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・クランク軸組立体
421・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1ジャーナル
422・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2ジャーナル
430・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1ジャーナル軸受
432・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウターレース
433・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
440・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2ジャーナル軸受
442・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウターレース
443・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
FIP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1交点
FLL,SLL・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・荷重作用線
ISP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・交点
RAX・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転軸
SAX・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・直線
SIP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2交点
Claims (9)
- 外筒と、
前記外筒内に少なくとも部分的に収容され、所定の回転軸周りに前記外筒に対して相対的に回転する内部部材と、
前記外筒と前記内部部材との間に設けた第1主軸受と、
前記第1主軸受と協働して、前記回転軸を定める第2主軸受と、を備え、
前記外筒は、筒状のケースと、前記ケースから外方に突出する環状の鍔部と、を含み、
前記ケースは、前記第1主軸受が嵌め込まれる第1筒部と、前記第2主軸受が嵌め込まれる第2筒部と、前記第1筒部及び前記第2筒部間に位置する第3筒部と、を含み、
前記鍔部は、前記回転軸が延びる方向において前記第1主軸受と前記第2主軸受との間に収まる寸法を有すると共に前記第3筒部の径方向外側に位置し、前記第1主軸受の荷重作用線及び前記第2主軸受の荷重作用線それぞれは、前記ケースと前記鍔部とを連続的に通過し、
前記第1主軸受及び前記第2主軸受はそれぞれ、第1端面と、前記第1端面よりも前記回転軸側に位置する第2端面と、を有する転動体を有し、
前記第3筒部の内周面に沿って複数の内歯ピンが配置され、
前記第1筒部の内周面及び前記第2筒部の内周面に対する前記第3筒部の径方向内側への突出量は、前記複数の内歯ピンが前記転動体の前記第2端面よりも径方向外側に位置する程度の突出量である
歯車装置。 - 前記2つの荷重作用線の交点は、前記鍔部内に位置する
請求項1に記載の歯車装置。 - 前記外筒は、複数の内歯が形成された内周面を含み、
前記内部部材は、前記複数の内歯に噛み合う複数の外歯を有する歯車と、前記歯車の中心が前記回転軸の周りを周回するように、前記歯車に揺動回転を与えるクランク軸組立体と、前記クランク軸組立体を保持し、且つ、前記回転軸周りに前記外筒に対して相対的に回転するキャリアと、を含み、
前記クランク軸組立体は、前記キャリアによって保持される第1ジャーナルと、前記第1ジャーナルの反対側で前記キャリアによって保持される第2ジャーナルと、前記第1ジャーナルが嵌入される第1ジャーナル軸受と、前記第2ジャーナルが嵌入される第2ジャーナル軸受と、を含み、
前記第1主軸受及び前記第2主軸受の荷重作用線は、前記回転軸の延設方向において前記第1ジャーナル軸受の転動体及び前記第2ジャーナル軸受の転動体の外側を通過する
請求項1から4のいずれか1項に記載の歯車装置。 - 前記第1主軸受及び前記第2主軸受の前記荷重作用線は、前記延設方向において前記第1ジャーナル軸受のアウターレース及び前記第2ジャーナル軸受のアウターレースの外側を通過する
請求項5に記載の歯車装置。 - 前記内部部材は、前記回転軸が延びる方向において前記第2主軸受のインナーレースとの間に隙間を空けて配置された端板を有するキャリアを含む
請求項1に記載の歯車装置。 - 前記転動体の中心を通り前記転動体の転動軸に直交する前記荷重作用線と、前記第1端面を通り前記転動体の転動軸に直交する荷重作用線と、前記第2端面を通り前記転動体の転動軸に直交する荷重作用線と、は何れも、前記ケースの前記第3筒部と前記鍔部とを連続的に通過する
請求項1に記載の歯車装置。 - 前記第1主軸受の荷重作用線は、前記第1筒部を通過することなく前記ケースの前記第3筒部と前記鍔部とを連続的に通過し、
前記第2主軸受の荷重作用線は、前記第2筒部を通過することなく前記ケースの前記第3筒部と前記鍔部とを連続的に通過する
請求項1に記載の歯車装置。
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JP2020169777A JP6992141B2 (ja) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | 歯車装置 |
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Related Child Applications (1)
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JP2021035148A Division JP7058357B2 (ja) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 歯車装置 |
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JP2015137705A (ja) | 2014-01-22 | 2015-07-30 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置 |
JP2016098907A (ja) | 2014-11-21 | 2016-05-30 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
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JP2016098907A (ja) | 2014-11-21 | 2016-05-30 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
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