JP5445961B2 - 減速装置 - Google Patents
減速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5445961B2 JP5445961B2 JP2010097774A JP2010097774A JP5445961B2 JP 5445961 B2 JP5445961 B2 JP 5445961B2 JP 2010097774 A JP2010097774 A JP 2010097774A JP 2010097774 A JP2010097774 A JP 2010097774A JP 5445961 B2 JP5445961 B2 JP 5445961B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal gear
- housing
- speed reducer
- cage
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 12
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims description 6
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 17
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
3 内歯車
4 内歯
7 入力軸
9 偏心円板
11 出力軸
13 ケージ
14 閉塞端面
18 ポケット
19 ローラ
20 内径面
21 凹部
23 スプライン
26 弾性部材
35 ボルト
36 ボルト挿入孔
37 ねじ孔
38 弾性部材
Claims (6)
- 固定の配置とされるハウジングと、そのハウジングに支持され、内周に複数の内歯が設けられた内歯車と、その内歯車と同軸上の配置とされ、前記内歯車の内側に位置する軸端部に偏心円板が設けられた入力軸と、その入力軸と同軸上に配置され、軸端部に前記内歯車内において回転可能な閉塞端を有するケージが設けられた出力軸と、前記ケージに形成されたポケット内に収容されて前記偏心円板の外径面に沿って転動可能なローラとからなり、前記入力軸の1回転あたりに、内歯の歯数とローラの数の数差に応じて出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、
前記ケージの内径面と閉塞端面の交差部に環状の凹部を形成したことを特徴とする減速装置。 - 前記凹部が、鍛造によって形成された請求項1に記載の減速装置。
- 前記内歯車が、前記ハウジングの内径面に調心可能に支持された請求項1又は2に記載の減速装置。
- 前記内歯車を調心可能に支持する手段が、前記ハウジングの内径面に内歯車をスプライン嵌合し、そのスプラインによる嵌合面間に弾性部材を設けた構成からなる請求項3に記載の減速装置。
- 前記内歯車を調心可能に支持する手段が、前記内歯車に一端面から他端面に貫通する複数のボルト挿入孔を形成し、そのボルト挿入孔に挿入されてハウジングの端面に形成されたねじ孔にねじ込まれるボルトよって内歯車を支持し、そのボルトとボルト挿入孔間に弾性部材を組込んだ構成からなる請求項3に記載の減速装置。
- 前記内歯の面粗度が、Ra1.6以下とされた請求項1乃至5のいずれかの項に記載の減速装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010097774A JP5445961B2 (ja) | 2010-04-21 | 2010-04-21 | 減速装置 |
US13/641,716 US8684878B2 (en) | 2010-04-21 | 2011-04-13 | Speed reducer |
CN201180007961.XA CN102762891B (zh) | 2010-04-21 | 2011-04-13 | 减速装置 |
EP11771915.3A EP2562441B1 (en) | 2010-04-21 | 2011-04-13 | Decelerating device |
PCT/JP2011/059155 WO2011132580A1 (ja) | 2010-04-21 | 2011-04-13 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010097774A JP5445961B2 (ja) | 2010-04-21 | 2010-04-21 | 減速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011226583A JP2011226583A (ja) | 2011-11-10 |
JP5445961B2 true JP5445961B2 (ja) | 2014-03-19 |
Family
ID=45042149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010097774A Active JP5445961B2 (ja) | 2010-04-21 | 2010-04-21 | 減速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5445961B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6709666B2 (ja) * | 2016-04-14 | 2020-06-17 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置 |
JP6906352B2 (ja) * | 2017-04-19 | 2021-07-21 | ナブテスコ株式会社 | 減速機 |
KR102465194B1 (ko) * | 2021-02-04 | 2022-11-09 | 오준민 | 사이클로이드 감속기 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59140937A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-13 | Shimadzu Corp | 減速機 |
JPH04219558A (ja) * | 1990-12-17 | 1992-08-10 | Aiseru Kk | 減速機 |
JP5354186B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2013-11-27 | Ntn株式会社 | 減速装置 |
WO2010018821A1 (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-18 | Ntn株式会社 | 可変バルブタイミング装置 |
JP2010071462A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-04-02 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
-
2010
- 2010-04-21 JP JP2010097774A patent/JP5445961B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011226583A (ja) | 2011-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2689153B1 (en) | Angular contact roller bearing, notably used in a wind turbine. | |
EP2706265B1 (en) | Speed reducer | |
WO2008041496A1 (fr) | Démultiplicateur oscillant excentrique et dispositif d'entraînement en rotation d'arbre stabilisateur utilisant le démultiplicateur oscillant excentrique | |
JP5227417B2 (ja) | ピニオン軸受ユニット | |
JP6278235B2 (ja) | 遊星ローラ式変速機 | |
WO2011132580A1 (ja) | 減速装置 | |
JP5445961B2 (ja) | 減速装置 | |
WO2014162636A1 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2011085153A (ja) | 転がり軸受 | |
WO2018168763A1 (ja) | 差動減速機 | |
JP5273442B2 (ja) | ラジアル針状ころ軸受 | |
KR102327968B1 (ko) | 기어 전동 장치 | |
US10900553B2 (en) | Planetary power transmission device | |
JP5635341B2 (ja) | ローラ式減速装置 | |
JP2007024086A (ja) | 軸受装置 | |
JP2020200850A (ja) | 組合せ円錐ころ軸受及びギヤボックス | |
CN110425256B (zh) | 齿轮传动装置 | |
JP6825326B2 (ja) | 遊星ローラ式変速装置 | |
EP3940252B1 (en) | Rolling bearing | |
CN211231515U (zh) | 减速机偏心传动机构 | |
US10487929B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP6839919B2 (ja) | 回転軸構造 | |
JP2013024291A (ja) | 減速装置 | |
JP2011226584A (ja) | 減速装置 | |
JP2013117252A (ja) | 軸受装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5445961 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |