CN211231515U - 减速机偏心传动机构 - Google Patents

Abstract

一种减速机偏心传动机构，包含一个曲轴、一个滚子组及一个限位组，该曲轴包括沿一条第一轴线的延伸方向依序连接的一个第一外侧部、一个第一承载部及一个第一内侧部，该第一外侧部具有一个相邻该第一承载部的第一环槽，该第一承载部具有一个环绕该第一轴线的第一承载环面，该第一内侧部的外径大于该第一承载环面的外径，该滚子组包括多个绕该第一承载环面呈角度间隔设置的第一滚子，及一个供所述第一滚子能滚转的设置以使所述第一滚子彼此不相接触的第一保持架，每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度小于该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度，该限位组包括一个设置于该第一环槽且外径大于该第一承载环面的外径的第一垫圈。

Description

减速机偏心传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别是涉及一种减速机偏心传动机构。

背景技术

参阅图1，一种现有的减速机，如美国专利号码US07901317B2所示，具有一个曲轴111、多个绕该曲轴111呈角度间隔设置的第一滚子112、多个绕该曲轴111呈角度间隔设置的第二滚子113、一个供所述第一滚子112设置的第一保持器114，及一个供所述第二滚子113设置的第二保持器115。该曲轴111具有沿自身轴向间隔设置并分别供所述第一滚子112及所述第二滚子113滚动设置的一个第一承载槽116及一个第二承载槽117，该第一承载槽116沿轴向的长度是与所述第一滚子112相对应，该第二承载槽117沿轴向的长度是与所述第二滚子113相对应。

使用时，该曲轴111转动时会连动所述第一滚子112及所述第二滚子113分别于该第一承载槽116及该第二承载槽117内转动，进而通过所述第一滚子112及所述第二滚子113对外达到传动的效果。

然而，由于所述第一滚子112及所述第二滚子113是受到该曲轴111于该第一承载槽116及该第二承载槽117两侧的部位的限制，而不会沿轴向产生偏移，因此在加工该第一承载槽116及该第二承载槽117时的精度要求很高，使制作成本无法下降，此外，所述第一滚子112及所述第二滚子113转动时，也会因为尺寸干涉而摩擦该曲轴111位于该第一承载槽116及该第二承载槽117两侧的部位，导致产生温升、磨耗或卡死的现象，而使该现有的减速机容易提早损坏。

参阅图2，一个现有的另一个减速机，如日本专利号码JP2006071017A所示，具有一个曲轴121、一个环设于该曲轴121的轴承122、一个环设于该曲轴121并沿轴向抵于该轴承122的内环123、及多个绕该内环123呈角度间隔设置的第三滚子124，及一个供所述第三滚子124设置的第三保持器125，该内环123具有一个供所述第三滚子124滚动设置的第三承载槽126。该第三承载槽126沿轴向的长度是与所述第三滚子124相对应。

使用时，该曲轴121转动时会连动该轴承122及该内环123转动，以使所述第三滚子124于该第三承载槽126内转动，进而通过所述第三滚子124对外达到传动的效果。

然而，由于所述第三滚子124是受到该内环123于该第三承载槽126两侧的部位的限制，而不会沿轴向产生偏移，因此与该现有的减速机同样有精度要求很高及会有尺寸干涉而磨耗的缺点，且该内环123需要组装至该曲轴121也会增加组配的难度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能减少减速机内部滚动元件磨耗的减速机偏心传动机构。

本实用新型减速机偏心传动机构，该减速机包括一个第一齿轮，该减速机偏心传动机构包含一个曲轴、一个滚子组，及一个限位组，该曲轴包括沿一条第一轴线的延伸方向依序连接的一个第一外侧部、一个第一承载部及一个第一内侧部，该第一外侧部具有一个环绕该第一轴线的第一外环面，及一个位于该第一外环面且相邻该第一承载部的第一环槽，该第一承载部具有一个环绕该第一轴线并穿过该第一齿轮的第一承载环面，该第一内侧部的外径大于该第一承载环面的外径，该滚子组包括多个绕该第一承载环面呈角度间隔设置并能于该第一承载环面及该第一齿轮间滚转的第一滚子，及一个绕该第一承载环面并供所述第一滚子能滚转的设置以使所述第一滚子彼此不相接触的第一保持架，每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度小于该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度，定义每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度为第一长度，该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度与每一个第一长度的差为一个第一间距，该第一间距大于0.005倍的该第一长度，并小于0.05倍的该第一长度，该限位组包括一个设置于该第一环槽且外径大于该第一承载环面的外径的第一垫圈，该第一内侧部及该第一垫圈限制所述第一滚子于该第一轴线的延伸方向上的位移。

本实用新型所述减速机偏心传动机构，该第一保持架具有一个对应该第一外侧部的第一内环面，该第一垫圈的外径小于该第一内环面的内径。

本实用新型所述减速机偏心传动机构，该第一垫圈为弹性材料制成。

本实用新型所述减速机偏心传动机构，该减速机还包括一个第二齿轮，该曲轴还包括沿一条平行该第一轴线的第二轴线的延伸方向朝向该第一内侧部依序连接的一个第二外侧部、一个第二承载部及一个第二内侧部，该第二外侧部具有一个环绕该第二轴线的第二外环面，及一个位于该第二外环面且相邻该第二承载部的第二环槽，该第二承载部具有一个环绕该第二轴线并穿过该第二齿轮的第二承载环面，该第二内侧部连接于该第一内侧部且外径大于该第二承载环面的外径，该滚子组还包括多个绕该第二承载环面呈角度间隔设置并能于该第二承载环面及该第二齿轮间滚转的第二滚子，及一个绕该第二承载环面并供所述第二滚子能滚转的设置以使所述第二滚子彼此不相接触的第二保持架，每一个第二滚子沿该第二轴线的延伸方向的长度小于该第二承载环面沿该第二轴线的延伸方向的长度，定义每一个第二滚子沿该第二轴线的延伸方向的长度为第二长度，该第二承载环面沿该第二轴线的延伸方向的长度与每一个第二长度的差为一个第二间距，该第二间距大于0.005倍的该第二长度，并小于0.05倍的该第二长度，该限位组还包括一个设置于该第二环槽且外径大于该第二承载环面的外径的第二垫圈，该第二内侧部及该第二垫圈限制所述第二滚子于该第二轴线的延伸方向上的位移。

本实用新型所述减速机偏心传动机构，该第一保持架具有一个对应该第一外侧部的第一内环面，该第一垫圈的外径小于该第一内环面的内径，该第二保持架具有一个对应该第二外侧部的第二内环面，该第二垫圈的外径小于该第二内环面的内径。

本实用新型所述减速机偏心传动机构，该第一垫圈及该第二垫圈为弹性材料制成。

本实用新型的有益效果在于：通过设置使每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度小于该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度，因此能够减少所述第一滚子所产生的磨耗。

附图说明

图1是一个现有的减速机的示意图；

图2是一个现有的另一个减速机的示意图；

图3是本实用新型减速机偏心传动机构的实施例及减速机的立体组合图；

图4是该实施例及该减速机于另一个视角的立体组合图；

图5是该实施例及该减速机的立体分解图；

图6是该实施例及该减速机于另一个视角的立体分解图；

图7是该实施例的一个剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图3、4、5，本实用新型减速机偏心传动机构的一个实施例，该减速机包括一个第一齿轮91、一个受该第一齿轮91连动转动的第一欧丹件92、一个受该第一欧丹件92连动转动的第一法兰件93、一个第二齿轮94、一个受该第二齿轮94连动的第二欧丹件95，及一个受该第二欧丹件95连动转动的第二法兰件96。

参阅图4、5、6，当该第一齿轮91及该第二齿轮94受驱动而偏摆转动时，会分别连动使该第一欧丹件92及该第二欧丹件95减速转动，进而连动该第一法兰件93及该第二法兰件96转动输出，而达到减速的效果，由于此种欧丹型减速机为本领域的通常技术，所以本说明书不再进一步说明详细技术。

参阅图5、6、7，该减速机偏心传动机构包含一个曲轴2、一个滚子组3，及一个限位组4。

该曲轴2包括沿一条第一轴线L1的延伸方向依序连接的一个第一外侧部21、一个第一承载部22及一个第一内侧部23，及沿一条平行该第一轴线L1的第二轴线L2的延伸方向朝向该第一内侧部23依序连接的一个第二外侧部24、一个第二承载部25及一个第二内侧部26。

该第一外侧部21具有一个环绕该第一轴线L1的第一外环面211，及一个位于该第一外环面211且相邻该第一承载部22的第一环槽212，该第一承载部22具有一个环绕该第一轴线L1并穿过该第一齿轮91的第一承载环面221，该第一内侧部23的外径大于该第一承载环面221的外径。

该第二外侧部24具有一个环绕该第二轴线L2的第二外环面241，及一个位于该第二外环面241且相邻该第二承载部25的第二环槽242，该第二承载部25具有一个环绕该第二轴线L2并穿过该第二齿轮94的第二承载环面251，该第二内侧部26沿该第二轴线L2的延伸方向连接于该第一内侧部23且外径大于该第二承载环面251的外径。

该滚子组3包括多个绕该第一承载环面221呈角度间隔设置并能于该第一承载环面221及该第一齿轮91间滚转的第一滚子31、一个绕该第一承载环面221并供所述第一滚子31能滚转的设置以使所述第一滚子31彼此不相接触的第一保持架32、多个绕该第二承载环面251呈角度间隔设置并能于该第二承载环面251及该第二齿轮94间滚转的第二滚子33，及一个绕该第二承载环面251并供所述第二滚子33能滚转的设置以使所述第二滚子33彼此不相接触的第二保持架34。于本实施例中，每一个第一滚子31呈圆柱状，并能绕平行该第一轴线L1的轴向转动，每一个第二滚子33呈圆柱状，并能绕平行该第二轴线L2的轴向转动。

每一个第一滚子31沿该第一轴线L1的延伸方向的长度小于该第一承载环面221沿该第一轴线L1的延伸方向的长度，该第一保持架32具有一个对应该第一外侧部21的第一内环面321，每一个第二滚子33沿该第二轴线L2的延伸方向的长度小于该第二承载环面251沿该第二轴线L2的延伸方向的长度，该第二保持架34具有一个对应该第二外侧部24的第二内环面341。定义每一个第一滚子31沿该第一轴线L1的延伸方向的长度为第一长度X1，该第一承载环面221沿该第一轴线L1的延伸方向的长度与每一个第一长度X1的差为一个第一间距G1，该第一间距G1大于该第一长度X1的0.005倍，并小于该第一长度X1的0.05倍，定义每一个第二滚子33沿该第二轴线L2的延伸方向的长度为第二长度X2，该第二承载环面251沿该第二轴线L2的延伸方向的长度与每一个第二长度X2的差为一个第二间距G2，该第二间距G2大于该第二长度X2的0.005倍，并小于该第二长度X2的0.05倍。

该限位组4包括一个设置于该第一环槽212且外径大于该第一承载环面221的外径的第一垫圈41，及一个设置于该第二环槽242且外径大于该第二承载环面251的外径的第二垫圈42。

借此，该第一内侧部23及该第一垫圈41能限制所述第一滚子31于该第一轴线L1的延伸方向上的位移，以及该第二内侧部26及该第二垫圈42能限制所述第二滚子33于该第二轴线L2的延伸方向上的位移，换句话说，通过每一个第一滚子31沿该第一轴线L1的延伸方向的长度小于该第一承载环面221沿该第一轴线L1的延伸方向的长度，以及每一个第二滚子33沿该第二轴线L2的延伸方向的长度小于该第二承载环面251沿该第二轴线L2的延伸方向的长度的设计，能减少所述第一滚子31及所述第二滚子33两端产生的磨耗，此外，所述第一间距G1及所述第二间距G2的长度是经过设计而能够容许相对应的所述第一滚子31及所述第二滚子33于运转产生热膨胀时不会于轴向上产生干涉，且不会因为所述第一间距G1及所述第二间距G2过大而于轴向上滑移而产生磨耗影响使用寿命。

该第一垫圈41的外径小于该第一内环面321的内径，该第二垫圈42的外径小于该第二内环面341的内径。于本实施例中，该第一垫圈41及该第二垫圈42为弹性材料制成。

当该曲轴2受驱动而转动时，该第一承载部22及该第二承载部25会偏心转动而分别连动所述第一滚子31及所述第二滚子33滚动，进而分别带动使该第一齿轮91及该第二齿轮94偏摆转动。

由于每一个第一滚子31沿该第一轴线L1的延伸方向的长度小于该第一承载环面221沿该第一轴线L1的延伸方向的长度，以及每一个第二滚子33沿该第二轴线L2的延伸方向的长度小于该第二承载环面251沿该第二轴线L2的延伸方向的长度，因此在所述第一滚子31滚动时，能够在该第一内侧部23及该第一垫圈41内的该第一承载环面221的范围内滚动，而在所述第二滚子33滚动时，能够在该第二内侧部26及该第二垫圈42内的该第二承载环面251的范围内滚动，进而避免滚动时与两侧的元件产生干涉，而能避免因干涉而导致温升、磨耗或卡死的现象。

此外，在制作该曲轴2时，由于该第一承载环面221及该第二承载环面251分别沿该第一轴线L1及该第二轴线L2的延伸方向的长度只需大于对应的所述第一滚子31及所述第二滚子33的轴向长度即可，因此不需要非常精密的加工，且对用来研磨表面的砂轮尺寸限制也较低，因此能降低加工成本，且组装上也相较该现有的另一个减速机更为简单。

要说明的是，于本实施例中，该减速机偏心传动机构是应用于欧丹型减速机，但是并不限于此，也能够是应用于其它需要连动齿轮的减速机，也能视需求只使用对应所述第一滚子31及所述第二滚子33的其中一种的配合元件，而能达到相同的效果。

综上所述，通过设置使每一个第一滚子31沿该第一轴线L1的延伸方向的长度小于该第一承载环面221沿该第一轴线L1的延伸方向的长度，以及使每一个第二滚子33沿该第二轴线L2的延伸方向的长度小于该第二承载环面251沿该第二轴线L2的延伸方向的长度，因此能够减少所述第一滚子31及所述第二滚子33所产生的磨耗，所以确实能达成本实用新型的目的。

Claims (6)

1.一种减速机偏心传动机构，该减速机包括一个第一齿轮，该减速机偏心传动机构包含一个曲轴，其特征在于：该减速机偏心传动机构还包含一个滚子组，及一个限位组，该曲轴包括沿一条第一轴线的延伸方向依序连接的一个第一外侧部、一个第一承载部及一个第一内侧部，该第一外侧部具有一个环绕该第一轴线的第一外环面，及一个位于该第一外环面且相邻该第一承载部的第一环槽，该第一承载部具有一个环绕该第一轴线并穿过该第一齿轮的第一承载环面，该第一内侧部的外径大于该第一承载环面的外径，该滚子组包括多个绕该第一承载环面呈角度间隔设置并能于该第一承载环面及该第一齿轮间滚转的第一滚子，及一个绕该第一承载环面并供所述第一滚子能滚转的设置以使所述第一滚子彼此不相接触的第一保持架，每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度小于该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度，定义每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度为第一长度，该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度与每一个第一长度的差为一个第一间距，该第一间距大于0.005倍的该第一长度，并小于0.05倍的该第一长度，该限位组包括一个设置于该第一环槽且外径大于该第一承载环面的外径的第一垫圈，该第一内侧部及该第一垫圈限制所述第一滚子于该第一轴线的延伸方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该第一保持架具有一个对应该第一外侧部的第一内环面，该第一垫圈的外径小于该第一内环面的内径。

3.根据权利要求1所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该第一垫圈为弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该减速机还包括一个第二齿轮，该曲轴还包括沿一条平行该第一轴线的第二轴线的延伸方向朝向该第一内侧部依序连接的一个第二外侧部、一个第二承载部及一个第二内侧部，该第二外侧部具有一个环绕该第二轴线的第二外环面，及一个位于该第二外环面且相邻该第二承载部的第二环槽，该第二承载部具有一个环绕该第二轴线并穿过该第二齿轮的第二承载环面，该第二内侧部连接于该第一内侧部且外径大于该第二承载环面的外径，该滚子组还包括多个绕该第二承载环面呈角度间隔设置并能于该第二承载环面及该第二齿轮间滚转的第二滚子，及一个绕该第二承载环面并供所述第二滚子能滚转的设置以使所述第二滚子彼此不相接触的第二保持架，每一个第二滚子沿该第二轴线的延伸方向的长度小于该第二承载环面沿该第二轴线的延伸方向的长度，定义每一个第二滚子沿该第二轴线的延伸方向的长度为第二长度，该第二承载环面沿该第二轴线的延伸方向的长度与每一个第二长度的差为一个第二间距，该第二间距大于0.005倍的该第二长度，并小于0.05倍的该第二长度，该限位组还包括一个设置于该第二环槽且外径大于该第二承载环面的外径的第二垫圈，该第二内侧部及该第二垫圈限制所述第二滚子于该第二轴线的延伸方向上的位移。

5.根据权利要求4所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该第一保持架具有一个对应该第一外侧部的第一内环面，该第一垫圈的外径小于该第一内环面的内径，该第二保持架具有一个对应该第二外侧部的第二内环面，该第二垫圈的外径小于该第二内环面的内径。

6.根据权利要求4所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该第一垫圈及该第二垫圈为弹性材料制成。

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