JP5635341B2 - ローラ式減速装置 - Google Patents
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Description
3 内歯車
4 内歯
7 入力軸
9 偏心円板
11 出力軸
12 フランジ
13 ケージ
16 ポケット
17 ローラ
18 ラジアル軸受面
19 ラジアル軸受面
20 凹部
21 スラスト軸受面
23 スラスト軸受面
24 チャンファ
26 ラジアル軸受面
27 スラスト軸受面
28 メタル軸受
29 ラジアル軸受面
30 メタル軸受
31 メタル軸受
32 ラジアル軸受面
33 スラスト軸受面
34 ラジアル軸受面
35 スラスト軸受面
Claims (11)
- 固定の配置とされるハウジングと、そのハウジングに形成された円筒状内径面に支持され、内周に複数の内歯が設けられた内歯車と、その内歯車と同軸上の配置とされ、前記内歯車の内側に位置する軸端部に偏心円板が設けられた入力軸と、その入力軸と軸端面が対向するようにして同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の軸端部にフランジが設けられ、そのフランジの前記入力軸の軸端部と対向する一側面の外周部に前記内歯車内において回転可能なケージが設けられ,そのケージに形成されたポケット内に前記偏心円板の外径面に沿って転動可能なローラが組込まれ、前記偏心円板の回転によりローラを前記内歯に順次噛合させて入力軸の1回転当たりに内歯の一歯分だけ周方向に移動させることにより出力軸を減速回転させるようにしたローラ式減速装置において、
前記ハウジングの内側に前記フランジの外径面およびケージの開口側端部の外径面それぞれをメタル案内する一対のラジアル軸受面と、前記フランジの他側面の外周部およびケージの開口側端面のそれぞれと軸方向で対向する一対のスラスト軸受面を設けたことを特徴とするローラ式減速装置。 - 前記一対のラジアル軸受面のそれぞれが、前記ハウジングの内径面に直接形成された請求項1に記載のローラ式減速装置。
- 前記一対のラジアル軸受面のそれぞれにショットピーニングを施して潤滑油保持用の微細な凹部を形成した請求項1又は2に記載のローラ式減速装置。
- 前記一対のラジアル軸受面のうち、前記フランジの外径面をメタル案内するラジアル軸受面が前記ハウジングの内径面に直接形成され、ケージの開口側端部の外径面を支持するラジアル軸受面が前記内歯車の内径面に形成された請求項1に記載のローラ式減速装置。
- 前記一対のラジアル軸受面が、前記ハウジングの内径面両端部に圧入された一対のメタル軸受のそれぞれに形成された請求項1に記載のローラ式減速装置。
- 前記一対のメタル軸受のうち、前記フランジの外径面を支持する一方のメタル軸受にそのフランジの側面外周部と軸方向で対向するスラスト軸受面を設け、他方のメタル軸受に前記ケージの開口側端面と軸方向で対向するスラスト軸受面を設けた請求項5に記載のローラ式減速装置。
- 前記メタル軸受が、薄金属板のプレス成形品からなる請求項5又は6に記載のローラ式減速装置。
- 前記メタル軸受が、焼結金属の成形品からなる請求項5又は6に記載のローラ式減速装置。
- 前記メタル軸受が、含油軸受からなる請求項5又は6に記載のローラ式減速装置。
- 前記ハウジングが、アルミダイカストの成形品からなる請求項5乃至9のいずれかの項に記載のローラ式減速装置。
- 前記ケージの開口側端面の外周部にチャンファを設けた請求項1乃至10のいずれかの項に記載のローラ式減速装置。
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