TWI573942B - 齒輪傳動裝置 - Google Patents

Description

齒輪傳動裝置

本申請案主張基於2011年10月4日申請的日本專利申請第2011-220440號的優先權，其申請案的所有內容藉由參照而引用至本說明書中。

本申請案是關於一種齒輪傳動裝置。尤其，本申請案是關於一種於載體(carrier)與外殼(case)之間包含圓柱滾子軸承的齒輪傳動裝置。

已知有如下的齒輪傳動裝置，其外殼內收容齒輪群，且載體經由軸承由外殼支持。於日本專利特開2010-159774號公報中，揭示一種在外殼與載體之間配置圓柱滾子軸承的齒輪傳動裝置。在以下的說明中，將日本專利特開2010-159774號公報稱為專利文獻1。在專利文獻1的圓柱滾子軸承中，圓柱狀的滾輪(轉動體)相對於載體的軸線而傾斜。由於滾輪相對於載體的軸線傾斜，因此伴隨載體的旋轉，對滾輪施加欲使其向外側移動的力。

在專利文獻1的技術中，護圈(retainer)具有限制滾輪向軸方向移動的功能。亦即，護圈限制著滾輪向軸方向的移動。具體而言，專利文獻1所揭示的軸承中，環狀護圈的大直徑側端部與外殼接觸。護圈保持著滾輪。藉由使護圈與外殼接觸，而限制護圈的移動。其結果便是由護圈所保持的滾輪向軸方向的移動被限制。

在齒輪傳動裝置中，有將載體作為輸出部旋轉的類型，與將外殼作為輸出部旋轉的類型。在以下的說明中，對外殼靜止而將載體作為輸出部旋轉的類型的齒輪傳動裝置進行說明。當載體旋轉後，圓柱滾子軸承的滾輪會一面旋轉一面繞載體軸線移動。亦即，滾輪是於外殼的內周面上旋轉並且於載體的外周面上旋轉。換言之，滾輪是於外座圈的內周面上旋轉並且於內座圈的外周面上旋轉。護圈是隨著滾輪的移動而相對於外殼旋轉。

若如專利文獻1般使護圈與外殼接觸，則護圈與外殼之間會產生摩擦。其結果為護圈相對於外殼的旋轉速度變慢，而使滾輪的移動速度變慢。滾輪變得相對於外殼及載體容易滑動。滾輪相對於外殼及載體的滑動變大，便容易發生滾輪的磨耗。藉此，圓柱滾子軸承的劣化加速，齒輪傳動裝置的耐久性將下降。本說明書提供一種技術，其可抑制配置於外殼與載體之間的圓柱滾子軸承的劣化。

本說明書所揭示的技術是關於一種齒輪傳動裝置，此齒輪傳動裝置的載體經由軸承而由外殼支持。軸承包含內座圈、外座圈、多個圓柱狀的滾輪及環狀的護圈。內座圈是安裝於外殼與載體中的其中一者。外座圈是安裝於外殼與載體中的另一者。多個圓柱狀的滾輪是配置於內座圈與外座圈之間。護圈維持相鄰的滾輪彼此的間隔。內座圈具有楔狀的外周面。外座圈具有楔狀的內周面。外座圈的內周面與內座圈的外周面相對向。護圈是配置於內座圈與外 座圈之間。護圈的直徑較大的端部與外殼及載體兩者接觸。

根據上述齒輪傳動裝置，護圈藉由接觸外殼及載體兩者，不僅相對於外殼滑動，亦相對於載體滑動。如上所述，在傳統的齒輪傳動裝置中，僅讓護圈與外殼接觸。在本說明書中所揭示的齒輪傳動裝置中，與傳統的齒輪傳動裝置相比，僅在護圈與載體之間產生的摩擦部份便使護圈相對於外殼的旋轉速度增加。換言之，本說明書中揭示的齒輪傳動裝置可使護圈相對於外殼的旋轉速度接近載體相對於外殼的旋轉速度的幾乎一半。亦即，可使護圈相對於外殼的旋轉速度接近護圈與外殼及載體中任一者均不接觸時的旋轉速度。從而可抑制滾輪相對於外殼及載體的滑動，並抑制滾輪的磨耗。其結果為可抑制圓柱滾子軸承動劣化，並提高齒輪傳動裝置的耐久性。

再者，護圈藉由相對於外殼與載體兩者滑動而平滑地旋轉。又，在上述齒輪傳動裝置中，護圈無需一直與外殼及載體兩者接觸。當齒輪傳動裝置靜止中，護圈亦可自外殼與載體離開。只要當齒輪傳動裝置驅動中，對滾輪施加欲使其向外側移動的力時，護圈再接觸外殼及載體兩者即可。

以下，記述若干個本說明書中所揭示實施例的技術特徵。再者，以下所記述的事項各自單獨具有技術有用性。

在本說明書中所揭示的齒輪傳動裝置中，亦可使護圈和外殼的接觸面積與護圈和載體的接觸面積相等。藉此， 可使護圈相對於外殼的滑動與護圈相對於載體的滑動均等。護圈相對於外殼的旋轉速度更可接近載體相對於外殼的旋轉速度的幾乎一半。

在本說明書所揭示的齒輪傳動裝置中，亦可為護圈和外殼的接觸面與載體的軸線正交，且護圈和載體的接觸面是與載體的軸線同心的圓柱面。或者，亦可為護圈和載體的接觸面與載體的軸線正交，且護圈和外殼的接觸面是與載體的軸線同心的圓柱面。藉此，可在載體的軸線方向與載體的徑方向的兩個方向上支持護圈。從而可確實地防止護圈向滾輪的軸方向移動。再者，所謂「接觸面與載體的軸線正交」意指載體的軸線垂直於接觸面。

在本說明書所揭示的齒輪傳動裝置中，亦可在護圈的與載體接觸的面(載體接觸面)上形成溝槽。又，亦可在護圈與外殼接觸的面(外殼接觸面)上形成溝槽。若在載體接觸面與外殼接觸面中的至少一者形成溝槽，則當護圈與外殼及載體接觸時，容易自圓柱滾子軸承的外部向內部導入潤滑劑。亦即，可確保潤滑劑自圓柱滾子軸承外部向內部的通路。其結果為即便護圈與載體及外殼接觸，潤滑劑亦可通過上述溝槽而移動至圓柱滾子軸承的內部。從而可抑制滾輪的油膜破壞，並抑制滾輪的磨耗惡化。

本說明書中所揭示的技術可實現配置於外殼與載體之間，圓柱滾子軸承的耐久性良好的齒輪傳動裝置。

[實施例] (第1實施例)

於本實施例中，說明外齒輪一面與內齒輪嚙合一面偏心旋轉的類型的齒輪傳動裝置。本說明書所揭示的技術亦可應用於其他類型的齒輪傳動裝置，例如內齒輪一面與外齒輪嚙合一面偏心旋轉的類型的齒輪傳動裝置。

圖1是表示齒輪傳動裝置100的剖面圖。齒輪傳動裝置100是偏心擺動型的減速裝置。外齒輪22一面與內齒輪24嚙合一面偏心旋轉。外齒輪22的齒數與內齒輪24的齒數不同。齒輪傳動裝置100利用外齒輪22的齒數與內齒輪24的齒數之差而使載體10旋轉。亦即，齒輪傳動裝置100是利用外齒輪22與內齒輪24的齒數差來增大傳遞至曲柄軸(crank shaft)16的轉矩(使旋轉減速)，並自載體10輸出。再者，載體10相當於齒輪傳動裝置100的輸出部。軸線30相當於載體10的旋轉軸線。軸線30亦相當於內齒輪24的中心軸。又，軸線30亦相當於齒輪傳動裝置100的軸線。進而，軸線30亦相當於下述圓柱滾子軸承2的軸承中心軸。

齒輪傳動裝置100包含內齒輪24、載體10、外齒輪22、及曲柄軸16。內齒輪24包含外殼4與多個內齒銷(pin)5。外殼4包含小直徑部4a與大直徑部4b。小直徑部4a自大直徑部4b的兩端沿著軸線30而延伸。內齒輪24是形成於外殼4的大直徑部4b。在小直徑部4a中，配置有一對圓柱滾子軸承2。

在軸線30方向上，內齒輪24是配置於一對圓柱滾子軸承2之間。如上所述，外齒輪22與內齒輪24嚙合。因 此，亦可稱在軸線30方向上，外齒輪22是配置於一對圓柱滾子軸承2之間。一對圓柱滾子軸承2限制載體10向軸方向(axial direction)及徑方向(radial direction)移動。一對圓柱滾子軸承2可稱為齒輪傳動裝置100的主軸承。關於圓柱滾子軸承2的詳細情況將在下文敍述。

載體10是藉由一對圓柱滾子軸承2而由外殼4支持。載體10包含第1板10a與第2板10c。第1板10a包含柱狀部10b。柱狀部10b自第1板10a朝向第2板10c延伸，且固定於第2板10c。第1凸緣10d是形成於第1板10a的端部。第1凸緣10d在徑方向(與軸線30正交的方向)上延伸。第2凸緣10e是形成於第2板10c的端部。第2凸緣10e在徑方向上延伸。圓柱滾子軸承2是配置於第1凸緣10d及第2凸緣10e。亦可稱第1凸緣10d是第1板10a的突出部。又，亦可稱第2凸緣10e是第2板10c的突出部。再者，載體10與外殼4為金屬製。

曲柄軸16是藉由一對圓錐滾子軸承19而由載體10支持。一對圓錐滾子軸承19限制曲柄軸16向軸方向及徑方向移動。曲柄軸16在自軸線30偏離的位置與軸線30平行地延伸。曲柄軸16包含輸入齒輪28與偏心體18。輸入齒輪28是在一對圓錐滾子軸承19的外側固定於曲柄軸16。偏心體18位於一對圓錐滾子軸承19之間。貫通孔14形成於外齒輪22。偏心體18是經由圓柱滾子軸承20而與貫通孔14卡合。外齒輪22是經由曲柄軸16而由載體10支持。在軸線30方向上，外齒輪22是配置於一對圓錐滾 子軸承19之間。

當馬達(省略圖示)的轉矩傳遞至輸入齒輪28後，曲柄軸16便會旋轉。偏心體18伴隨曲柄軸16的旋轉而偏心旋轉。偏心體18繞曲柄軸16的軸線(省略圖示)而偏心旋轉。外齒輪22伴隨偏心體18的偏心旋轉，一面與內齒輪24嚙合一面偏心旋轉。外齒輪22繞軸線30而偏心旋轉。外齒輪22的齒數與內齒輪24的齒數(內齒銷5的數量)不同。因此，當外齒輪22偏心旋轉時，根據外齒輪22與內齒輪24的齒數差，支持外齒輪22的載體10便會相對於內齒輪24(外殼4)旋轉。

請參照圖2，以對圓柱滾子軸承2進行詳細說明。圓柱滾子軸承2包含內座圈46、外座圈40、滾輪42(圓柱滾子)及護圈44。內座圈46為環形狀。內座圈46的外周面46b為楔狀。亦即，內座圈46的外周面46b相對於軸線30(參照圖1)而傾斜。內座圈46的外周面46b並未設置限制滾輪42移動的肋部(rib)。內座圈46被壓入至載體10的第2板10c的外側。內座圈46的內周面46a與第2板10c的外周面接觸。內座圈46的軸線30方向的端面46c與第2凸緣10e接觸。內座圈46是安裝於載體10，且相對於載體10在軸線30方向與徑方向上均不移動。內座圈46亦可稱為與載體10是一體化。

外座圈40為環形狀。外座圈40的內周面40b為楔狀。外座圈40的內周面40b相對於軸線30而傾斜。外座圈40的內周面40b並未設置限制滾輪42的移動的肋部。外座圈 40的內周面40b與內座圈46的外周面46b互相對向。內周面40b相對於軸線30的傾斜角與外周面46b相對於軸線30的傾斜角相等。亦即，在滾輪42的旋轉軸方向上，外座圈40的內周面40b與內座圈46的外周面46b的間隙(配置滾輪42的間隙)是為固定。外座圈40被壓入外殼4的小直徑部4a的內側。外座圈40的外周面40a與外殼4(小直徑部4a)的內周面接觸。外座圈40的軸線30方向的端面40c與外殼4的大直徑部4b接觸。外座圈40安裝於外殼4，且相對於外殼4在軸線30方向與徑方向上均不移動。外座圈40亦可稱為與外殼4是一體化。

滾輪(圓柱滾子)42是配置於內座圈46與外座圈40之間。滾輪42的旋轉軸相對於軸線30(參照圖1)而傾斜。多個滾輪42於內座圈46與外座圈40之間等間隔地排列。亦即，多個滾輪42繞軸線30等間隔地排列。滾輪42的形狀為圓柱狀。滾輪42的旋轉軸方向的長度比內座圈46的外周面46b及外座圈40的內周面40b的長度更短。滾輪42的外周面與內座圈46的外周面46b及外座圈40的內周面40b接觸。再者，如上所述，內座圈46的外周面46b及外座圈40的內周面40b未設置肋部。因此，滾輪42的旋轉軸方向的端面42a與內座圈46及外座圈40並不接觸。

護圈44是配置於內座圈46與外座圈40之間。護圈44的材料是樹脂。如圖3所示，護圈44為環形狀，包含直徑較大的第1端部44a與直徑小於第1端部44a的第2端部44b。護圈44包含排列於圓周方向上的多個開口 (pocket)44c。滾輪42插入開口44c內。護圈44維持相鄰的滾輪42的間隔。又，由於滾輪42插入開口44c內，因此滾輪42旋轉軸方向的兩端42a是藉由護圈44受到約束(亦參照圖2)。亦即，滾輪42相對於護圈44向軸方向的移動受到限制。換言之，護圈44限制滾輪42向旋轉軸方向的移動。再者，圖3是用以簡單地說明護圈44整體形狀的圖，並非要準確地表示護圈44的形狀。關於護圈44的詳細形狀將於下文敍述。

如圖2所示，在護圈44的第1端部44a形成有與外殼4接觸的外殼接觸面44d及與載體10接觸的載體接觸面44e。外殼接觸面44d是形成於與軸線30正交的方向上(參照圖1)。外殼接觸面44d是護圈44的外周面，且與外殼4(小直徑部4a)的內周面接觸。護圈44與外殼4的接觸面(外殼接觸面44d的一部分)為與軸承中心軸30同心的圓柱狀。載體接觸面44e是形成於軸線30方向的端部。載體接觸面44e是護圈44的軸承中心軸30方向的端面。載體接觸面44e與載體10(第2板10c)的第2凸緣10e接觸。護圈44與載體10的接觸面(載體接觸面44e的一部分)與軸線30正交。

請參照圖4、5，以對護圈44進行詳細說明。外殼接觸面44d形成於與軸承中心軸30同心的圓周上(護圈44的外周面)。多個外周溝槽44f則形成於外殼接觸面44d上。外周溝槽44f相當於第1溝槽。外周溝槽44f沿著軸承中心軸30而延伸，且繞軸承中心軸30而等間隔地形成。 亦可表述為外殼接觸面44d是形成於相鄰的外周溝槽44f之間。儘管外殼接觸面44d與外殼4接觸，但外周溝槽44f與外殼4並不接觸。亦即，儘管外殼接觸面44d與外殼4接觸，亦可在護圈44與外殼4之間確保間隙。

載體接觸面44e是形成於與軸承中心軸30正交的平面上。多個端面溝槽44g形成於載體接觸面44e上。端面溝槽44g相當於第2溝槽。端面溝槽44g沿著護圈44的徑方向而延伸，且繞軸承中心軸30而等間隔地形成。亦可表述為載體接觸面44e是形成於相鄰的端面溝槽44g之間。端面溝槽44g使護圈44的內側與外側相連通。儘管載體接觸面44e與載體10接觸，但端面溝槽44g與載體10不接觸。亦即，儘管載體接觸面44e與載體10接觸，亦可於護圈44與載體10之間確保間隙。

外周溝槽44f與端面溝槽44g交替地形成於護圈44的圓周方向上。換言之，在護圈44的圓周方向上，外周溝槽44f是形成於相鄰的端面溝槽44g之間，端面溝槽44g是形成於相鄰的外周溝槽44f之間。外周溝槽44f與端面溝槽44g的數量相等。再者，外殼接觸面44d的面積與載體接觸面44e的面積大致相等。亦即，圖2所示的護圈44和外殼4的接觸面的面積W1與護圈44和載體10的接觸面的面積W2大致相等。

再者，圖2表示外殼接觸面44d接觸外殼4，且載體接觸面44e接觸載體10的狀態。亦即，表示護圈44的第1端部44a在與軸承中心軸30正交的方向(護圈44的徑 方向)上接觸外殼4，且在軸承中心軸30方向上接觸載體10的狀態。然而，未驅動齒輪傳動裝置100時，外殼接觸面44d與載體接觸面44e亦可不與外殼4及載體10接觸。重要的是當施加向外側移動的力至滾輪42時，外殼接觸面44d及載體接觸面44e分別與外殼4及載體10接觸。

針對齒輪傳動裝置100的優點進行說明。圖6是用以在載體10相對於靜止的外殼4旋轉時，說明滾輪42及護圈44的動作的圖。再者，圖6是用以說明滾輪42及護圈44的動作的概念的圖，並非要準確地表現齒輪傳動裝置100的構造。又如上所述，圓柱滾子軸承2的內座圈46亦可稱為與載體10是一體化。同樣地，外座圈40亦可稱為與外殼4是一體化。因此，在圖6中，將內座圈46與載體10表示為一個零件，且將外座圈40與外殼4表示為一個零件。又，圖6所示的滾輪42表現為與旋轉軸方向正交的剖面。

當載體10向箭頭A1方向旋轉後，滾輪42一面向箭頭A2方向旋轉，一面往箭頭A3方向移動。亦即，滾輪42一面在載體10的外周面與外殼4的內周面上旋轉，一面往箭頭A3方向移動。護圈44在與滾輪42移動的同時往箭頭A3方向旋轉。在此情況下，若滾輪42與載體10之間，及滾輪42與外殼4之間的摩擦較小，則護圈44以載體10的旋轉速度V的大致一半的速度(旋轉速度0.5V)旋轉。若滾輪42與載體10之間的摩擦變大，則滾輪42的速度會接近載體10的速度。相反地，若滾輪42與外殼 4之間的摩擦變大，則滾輪42的速度會接近外殼4的速度(零)。

如上所述，護圈44的第1端部44a與外殼4及載體10兩者接觸(亦參照圖2)。當護圈44與外殼4及載體10兩者接觸後，將往箭頭A4方向在護圈44與外殼4之間產生摩擦力F1。又，護圈44將往箭頭A5方向在護圈44與載體10之間產生摩擦力F2。如上所述，護圈44和外殼4的接觸面積W1與護圈44和載體10的接觸面積W2大致相等。因此，摩擦力F1與摩擦力F2大致相等。由於摩擦力F1與摩擦力F2相互抵消，因此護圈44以接近旋轉速度0.5V的速度向箭頭A3方向旋轉。滾輪42亦以接近旋轉速度0.5V的速度向箭頭A3方向移動。

所謂滾輪42以接近旋轉速度0.5V的速度向箭頭A3方向移動，意指在滾輪42與載體10之間及滾輪42與外殼4之間的摩擦較小。換言之，滾輪42相對於載體10及外殼4的滑動較小。因此，可抑制滾輪42的磨耗(圓柱滾子軸承2的劣化)。再者，若如上述專利文獻1般僅讓護圈與外殼接觸，則只會產生相當於圖6的摩擦力F1的摩擦力，而無法獲得相當於摩擦力F2的摩擦力。因此，護圈的旋轉速度變慢，滾輪與載體之間及滾輪與外殼之間的摩擦會變大。滾輪的磨耗加速，齒輪傳動裝置的耐久性便降低。本實施例所示的齒輪傳動裝置100藉由讓護圈44接觸載體10及外殼4兩者，而可約束滾輪42往軸方向的移動，並可抑制滾輪42的磨耗。

再者，配置於外殼4與第1板10a之間的圓柱滾子軸承2，與配置於外殼4與第2板10c之間的圓柱滾子軸承2具有相同特徵(參照圖1)。因此，對於配置於外殼4與第1板10a之間的圓柱滾子軸承2便省略說明。

針對齒輪傳動裝置100的其他優點進行說明。如上所述，護圈44與外殼4的接觸面為與軸線30同心的圓柱狀。又，護圈44與載體10的接觸面與軸線30正交。藉由具有此種特徵，護圈44的移動在正交的2個方向(齒輪傳動裝置100的軸方向與徑方向)上受到限制。從而可確實地防止護圈44(滾輪42)自齒輪傳動裝置100偏離。

如上所述，護圈44與外殼4及載體10兩者接觸。因此，藉由護圈44，可抑制異物自齒輪傳動裝置100的外部混入外殼4內。再者，油封(oil seal)6配置於外殼4與第1板10a之間，而溝槽26設置於與外殼4的第2板10c相對向的位置(參照圖1)。溝槽26繞小直徑部4a的外周一圈。當安裝其他零件於齒輪傳動裝置100(例如馬達)時，O型環配置於溝槽26(省略圖示)。

藉由油封6與配置於溝槽26的O型環，可防止密封於齒輪傳動裝置100內的潤滑劑向齒輪傳動裝置100外洩漏。進而，外周溝槽44f形成於護圈44的外殼接觸面44d，端面溝槽44g形成於護圈44的載體接觸面44e。因此，即便護圈44與外殼4及載體10兩者接觸，亦可將存在於圓柱滾子軸承2外部的潤滑劑導入圓柱滾子軸承2的內部。從而可抑制圓柱滾子軸承2內的潤滑劑枯竭(油盡)。更具 體而言，存在於油封6附近的潤滑劑可通過外周溝槽44f與端面溝槽44g而導入圓柱滾子軸承2的內部。

對於滾輪42施加欲使其向外側移動的力後，護圈44被按壓於外殼4與載體10。如上所述，護圈44為樹脂製，外殼4與載體10為金屬製。亦即，護圈是由剛性低於載體及外殼的材料所形成。由於護圈44的剛性低於外殼4及載體10的剛性，因此當護圈44被按壓於外殼4與載體10後，可使護圈44變形。其結果為護圈44的圓周方向整體均勻地與外殼4及載體10接觸。亦即，間隙不易形成於外殼接觸面44d與外殼4之間，及載體接觸面44e與載體10之間。

沿著軸線30方向的中心貫通孔12形成於齒輪傳動裝置100的中央。利用中心貫通孔12可使配線、配管等通過齒輪傳動裝置100內。

(第2實施例)

參照圖7、8，對第2實施例的齒輪傳動裝置進行說明。本實施例的齒輪傳動裝置僅護圈的形狀與齒輪傳動裝置100不同。具體而言，本實施例的護圈144中，形成於外殼接觸面的外周溝槽與形成於載體接觸面的端面溝槽的位置關係與護圈44不同。對於護圈144與護圈44的共同特徵，藉由標註相同或末兩位相同的編號而省略說明。

外周溝槽44f與端面溝槽44g在護圈144的圓周方向上形成於相同位置。因此，外周溝槽44f與端面溝槽44g是為相連。存在於圓柱滾子軸承2外部的潤滑劑是通過外 周溝槽44f與端面溝槽44g而導入圓柱滾子軸承2的內部。藉由使用護圈144，可使潤滑劑變得更容易導入圓柱滾子軸承2的內部。

(第3實施例)

參照圖9、10，對第3實施例的齒輪傳動裝置進行說明。本實施例的齒輪傳動裝置僅護圈的形狀與齒輪傳動裝置100不同。具體而言，本實施例的護圈244中，形成於外殼接觸面的外周溝槽的形狀及形成於載體接觸面的端面溝槽的形狀與護圈44不同。對於護圈244與護圈44的共同特徵，藉由標註相同或末兩位相同的編號而省略說明。

如圖9所示，多個端面溝槽244g形成於載體接觸面244e。若自軸承中心軸30方向觀察端面溝槽244g，端面溝槽244g延伸的方向相對於連接護圈244的外周面(外殼接觸面244d)與軸承中心軸30的直線是為傾斜(比較並參照圖4)。多個端面溝槽244g分別向相同方向傾斜。又，如圖10所示，多個外周溝槽244f形成於外殼接觸面244d。若自與軸承中心軸30正交的方向觀察外周溝槽244f，外周溝槽244f延伸的方向相對於軸承中心軸30是為傾斜(比較並參照圖5)。多個外周溝槽244f分別向相同方向傾斜。再者，端面溝槽244g與外周溝槽244f是交替地形成於護圈244的圓周方向上。亦即，端面溝槽244g是形成於相鄰的外周溝槽244f之間，且外周溝槽244f是形成於相鄰的端面溝槽244g之間。

當齒輪傳動裝置驅動時，護圈244相對於載體10及 外殼4而旋轉。當端面溝槽244g傾斜後，潤滑劑可伴隨護圈244的旋轉而在端面溝槽244g內平滑地移動。同樣地，當外周溝槽244f傾斜後，潤滑劑可伴隨護圈244的旋轉而在外周溝槽244f內平滑地移動。再者，端面溝槽244g與外周溝槽244f亦可如護圈144般是為連續。

(第4實施例)

參照圖11，針對齒輪傳動裝置300進行說明。齒輪傳動裝置300是齒輪傳動裝置100的變形例，對於與齒輪傳動裝置100相同的零件，藉由標註相同或末兩位相同的編號而省略說明。

在齒輪傳動裝置300中，傾斜部346設置於第1板310a及第2板310c的徑方向端部。傾斜部346兼作圓柱滾子軸承302的內座圈。亦即，圓柱滾子軸承302的內座圈是與載體310一體化。此種形態亦可稱為內座圈是安裝於載體310。在軸線30方向上，凸緣310d形成於第1板310a的傾斜部346的外側。在軸線30方向上，凸緣310e形成於第2板310c的傾斜部346的外側。護圈344與齒輪傳動裝置100中所使用的護圈44相同。因此，護圈344與凸緣310d及凸緣310e兩者接觸。

在上述實施例中，說明了關於使用護圈的一種齒輪傳動裝置，而護圈上有溝槽同時形成於載體接觸面與外殼接觸面兩者。然而，本說明書中所揭示的技術亦可應用於另一種使用護圈的齒輪傳動裝置，其護圈上有溝槽形成於載體接觸面與外殼接觸面其中一者；以及其他使用護圈的齒 輪傳動裝置，其護圈並無溝槽形成於載體接觸面與外殼接觸面任一者。

在上述實施例中，說明了護圈和外殼的接觸面積與護圈和載體的接觸面積相等之例。然而，例如護圈與外殼的接觸面積亦可大於護圈與載體的接觸面積。相反地，護圈與載體的接觸面積亦可大於護圈與外殼的接觸面積。即便為此種形態，比起護圈僅與外殼接觸的傳統齒輪傳動裝置仍可使滾輪的摩擦變小。只要護圈與外殼及載體兩者接觸，即可較傳統的齒輪傳動裝置抑制滾輪的磨耗。

在上述實施例中，說明了外座圈安裝於外殼、內座圈安裝於載體之例。但亦可安裝內座圈於外殼、安裝外座圈於載體。

在上述實施例中，說明了外殼靜止而載體相對於外殼旋轉的例。本說明書中所揭示的技術亦可應用於載體靜止而外殼相對於載體旋轉的齒輪傳動裝置。又，本說明書中所揭示的技術亦可應用於曲柄軸配置為與載體的軸線同軸的齒輪傳動裝置。進而，本說明書中所揭示的技術亦可應用於與偏心擺動型不同的齒輪傳動裝置。

在第4實施例中，說明了載體兼作內座圈的例子。外殼亦可兼作外座圈。又，亦可使載體兼作內座圈，同時使外殼兼作外座圈。重要的是圓柱滾子軸承設置於外殼與載體之間，圓柱滾子軸承的滾輪的旋轉軸相對於載體的軸線是為傾斜，且可保持滾輪的護圈與外殼及載體兩者接觸。

以上，詳細地說明了本發明的具體例，但這些僅為例 示，並不限定申請專利範圍。於申請專利範圍所記載的技術中亦包含對舉例於上的具體例進行各種變形、變更者。本說明書或圖式中所說明的技術要素是單獨或藉由各種組合而發揮技術有用性者，並不限定於申請時申請專利範圍中所記載的組合。又，本說明書或圖式中舉例的技術是同時達成多個目的，且藉由達成本身其中一個目的而具有技術有用性者。

2、20、302‧‧‧圓柱滾子軸承

4‧‧‧外殼

4a‧‧‧小直徑部

4b‧‧‧大直徑部

5‧‧‧內齒銷

6‧‧‧油封

10、310‧‧‧載體

10a、310a‧‧‧第1板

10b、310b‧‧‧柱狀部

10c、310c‧‧‧第2板

10d、310d、210d‧‧‧第1凸緣

10e、310e、210e‧‧‧第2凸緣

12‧‧‧中心貫通孔

14‧‧‧貫通孔

16‧‧‧曲柄軸

18‧‧‧偏心體

19‧‧‧圓錐滾子軸承

22‧‧‧外齒輪

24‧‧‧內齒輪

26‧‧‧溝槽

28‧‧‧輸入齒輪

30‧‧‧軸線

40‧‧‧外座圈

40a‧‧‧外座圈外周面

40b‧‧‧外座圈內周面

42‧‧‧滾輪(圓柱滾子)

42a‧‧‧滾輪兩端

44、144、244‧‧‧護圈

44a、244a‧‧‧第1端部

44b‧‧‧第2端部

44c‧‧‧開口

44d、244d‧‧‧外殼接觸面

44e、244e‧‧‧載體接觸面

44f、244f‧‧‧外周溝槽

44g、244g‧‧‧端面溝槽

46‧‧‧內座圈

46a‧‧‧內座圈內周面

46b‧‧‧內座圈外周面

46c‧‧‧內座圈端面

100、300‧‧‧齒輪傳動裝置

346‧‧‧傾斜部

A1、A2、A3、A4、A5‧‧‧方向

F1、F2‧‧‧摩擦力

V‧‧‧旋轉速度

W1、W2‧‧‧面積

圖1是表示第1實施例的齒輪傳動裝置的剖面圖。

圖2是表示圖1的範圍II的放大剖面圖。

圖3是表示護圈(retainer)的外觀的概略圖。

圖4是表示自軸承中心軸方向觀察護圈的圖(平面圖)。

圖5是表示自與軸承中心軸正交的方向觀察護圈的圖(前視圖)。

圖6是表示用以說明滾輪的動作的圖。

圖7是表示第2實施例的齒輪傳動裝置所使用的護圈的平面圖。

圖8是表示第2實施例的齒輪傳動裝置所使用的護圈前視圖。

圖9是表示第3實施例的齒輪傳動裝置所使用的護圈平面圖。

圖10是表示第3實施例的齒輪傳動裝置所使用的護圈前視圖。

圖11是表示第4實施例的齒輪傳動裝置的剖面圖。

2、20‧‧‧圓柱滾子軸承

4‧‧‧外殼

4a‧‧‧小直徑部

4b‧‧‧大直徑部

5‧‧‧內齒銷(pin)

6‧‧‧油封

10‧‧‧載體

10a‧‧‧第1板

10b‧‧‧柱狀部

10c‧‧‧第2板

10d‧‧‧第1凸緣

10e‧‧‧第2凸緣

12‧‧‧中心貫通孔

14‧‧‧貫通孔

16‧‧‧曲柄軸

18‧‧‧偏心體

19‧‧‧圓錐滾子軸承

22‧‧‧外齒輪

24‧‧‧內齒輪

26‧‧‧溝槽

28‧‧‧輸入齒輪

30‧‧‧軸線

100‧‧‧齒輪傳動裝置

Claims (19)

1. 一種齒輪傳動裝置，該齒輪傳動裝置的載體經由軸承而由外殼支持，其特徵在於：前述軸承包含：內座圈，具有楔狀的外周面，且安裝於前述外殼與前述載體的其中一者；外座圈，具有與前述內座圈的外周面相對向的楔狀內周面，且安裝於前述外殼與前述載體的另一者；多個圓柱狀的滾輪，配置於前述內座圈與前述外座圈之間；及環狀的護圈，配置於前述內座圈與前述外座圈之間，且維持鄰接的前述滾輪之間的間隔；且前述護圈的直徑較大的端部與前述外殼與前述載體兩者接觸，且前述護圈限制前述滾輪的往旋轉軸方向的移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述的齒輪傳動裝置，其中前述護圈和前述外殼的接觸面積與前述護圈和前述載體的接觸面積相等。
3. 如申請專利範圍第2項所述的齒輪傳動裝置，其中前述護圈和前述外殼的接觸面及前述護圈和前述載體的接觸面中的其中一者與前述載體的軸線正交，且前述護圈和前述外殼的接觸面及前述護圈和前述載體的接觸面中的另一者是與前述載體的軸線為同心的圓柱面。
4. 如申請專利範圍第3項所述的齒輪傳動裝置，其中在前述護圈和前述外殼的接觸面與前述護圈和前述載體的接觸面中的至少一者形成有溝槽。
5. 如申請專利範圍第4項所述的齒輪傳動裝置，其中在前述護圈與前述外殼的接觸面形成有第1溝槽，且在前述護圈與前述載體的接觸面形成有第2溝槽。
6. 如申請專利範圍第5項所述的齒輪傳動裝置，其中在前述護圈的圓周方向上，前述第1溝槽與前述第2溝槽形成於相同位置。
7. 如申請專利範圍第5項所述的齒輪傳動裝置，其中在前述護圈的圓周方向上，前述第1溝槽與前述第2溝槽是交替地形成。
8. 如申請專利範圍第5項至第7項中任一項所述的齒輪傳動裝置，其中前述第1溝槽相對於前述軸承的軸承中心軸而傾斜地延伸，前述第2溝槽相對於連接前述軸承與前述護圈的外周面的直線而傾斜地延伸。
9. 如申請專利範圍第1項所述的齒輪傳動裝置，其中前述護圈和前述外殼的接觸面及前述護圈和前述載體的接觸面中的一者與前述載體的軸線正交，且前述護圈和前述外殼的接觸面及前述護圈和前述載體的接觸面中的另一者是與前述載體的軸線同心的圓柱面。
10. 如申請專利範圍第9項所述的齒輪傳動裝置，其 中前述溝槽形成於前述護圈和前述外殼的接觸面與前述護圈和前述載體的接觸面中的至少一者。
11. 如申請專利範圍第10項所述的齒輪傳動裝置，其中前述第1溝槽形成於前述護圈與前述外殼的接觸面，且前述第2溝槽形成於前述護圈與前述載體的接觸面。
12. 如申請專利範圍第11項所述的齒輪傳動裝置，其中在前述護圈的圓周方向上，前述第1溝槽與前述第2溝槽形成於相同位置。
13. 如申請專利範圍第11項所述的齒輪傳動裝置，其中在前述護圈的圓周方向上，前述第1溝槽與前述第2溝槽是交替地形成。
14. 如申請專利範圍第11項至第13項中任一項所述的齒輪傳動裝置，其中前述第1溝槽相對於前述軸承的軸承中心軸而傾斜地延伸，且前述第2溝槽相對於連接前述軸承與前述護圈的外周面的直線而傾斜地延伸。
15. 如申請專利範圍第1項所述的齒輪傳動裝置，其中前述溝槽形成於前述護圈和前述外殼的接觸面與前述護圈和前述載體的接觸面中的至少一者。
16. 如申請專利範圍第15項所述的齒輪傳動裝置，其中前述第1溝槽形成於前述護圈與前述外殼的接觸面，且前述第2溝槽形成於前述護圈與前述載體的接觸面。
17. 如申請專利範圍第16項所述的齒輪傳動裝置，其中在前述護圈的圓周方向上，前述第1溝槽與前述第2溝 槽形成於相同位置。
18. 如申請專利範圍第16項所述的齒輪傳動裝置，其中在前述護圈的圓周方向上，前述第1溝槽與前述第2溝槽是交替地形成。
19. 如申請專利範圍第16項至第18項中任一項所述的齒輪傳動裝置，其中前述第1溝槽相對於前述軸承的軸承中心軸而傾斜地延伸，且前述第2溝槽相對於連接前述軸承與前述護圈的外周面的直線而傾斜地延伸。