JP2012177400A

JP2012177400A - 減速装置

Info

Publication number: JP2012177400A
Application number: JP2011039829A
Authority: JP
Inventors: Koji Sato; 光司佐藤; Koji Akiyoshi; 幸治秋吉; Masafumi Nakakoji; 雅文中小路
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2012-09-13

Abstract

【課題】入力軸の偏心円板に圧入されたローラ案内用軸受の取付けの安定化を図り、軸受の抜け出しによる効率の低下を抑制することができるようにした減速装置を提供することである。
【解決手段】固定配置の内歯車３と同軸上に入力軸７を配置し、その入力軸７に内歯車３内で回転可能な二枚の偏心円板９を設け、それぞれの偏心円板９の外径面にローラ案内用軸受１１を圧入する。二枚の偏心円板９間に環状突出部２１を設け、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部に加締め突起２２を形成し、その加締め突起２２と上記環状突出部２１とで軸受１１が軸方向に移動するのを防止する。
【選択図】図１

Description

この発明は、内歯車の内周に形成された内歯に、その内歯より少ない数のローラを順次噛合させて入力軸の回転を出力軸に減速して伝達するローラ式の減速装置に関する。

この種のローラ式減速装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。そのローラ式減速装置においては、入力軸と出力軸を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジングによって複数の曲線形の内歯を内周に有する内歯車を支持し、上記入力軸の軸端部には内歯車内において回転可能な二枚の偏心円板を軸方向に間隔をおいて設け、上記出力軸の軸端部には、内歯車と偏心円板の外径面に取付けられた転がり軸受間に配置されるケージを設け、そのケージには二枚の偏心円板のそれぞれと対向する部位に上記内歯より少ない数の複数のポケットを周方向に等間隔に形成し、そのポケットのそれぞれ内部に上記軸受の外径面に沿って転動して内歯車の内歯に順次噛合されるローラを収容している。

上記の構成からなる減速装置において、入力軸が回転すると、偏心円板の回転により、ローラが内歯車の内歯に順次噛合し、その入力軸の１回転当たりに、ローラが内歯の一歯分だけ周方向に位置がずれ、出力軸が入力軸に対して減速回転する。

ここで、円滑な回転伝達が得られるようにするため、上記特許文献１に記載された減速装置においては、内歯の歯形を、出力軸の回転角が内歯車の内歯の一ピッチ分の範囲において、偏心円板の回転によって出力軸が回転し、その時、ローラの中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラの外側にある曲線を一歯分とする歯形として、複数のローラの全てを内歯に接触させるようにしている。

また、入力軸および出力軸を円滑に回転させるために、その入力軸および出力軸のそれぞれを転がり軸受で回転自在に支持している。このとき、入力軸や出力軸にはスラスト荷重が負荷されることが少なく、また、偏心円板上の転がり軸受にもスラスト荷重が負荷されることが少ないため、転がり軸受として玉軸受が一般的に使用されている。

ここで、減速装置の入力軸が高速回転される場合、玉軸受の保持器に大きな遠心力が作用して、保持器に変形が生じる可能性がある。遠心力による保持器の変形防止には、保持器の軽量化を図ることが重要である。そこで、減速装置においては、例えば、特許文献２に記載されているように、保持器を合成樹脂の成形品とした玉軸受を用いるようにしている。

特開昭６２−９３５６５号公報特開２００９−１１５１２８号公報

ところで、上記従来のローラ式減速装置においては、偏心円板の外径面に設けたローラ案内用の玉軸受が圧入による取付けであるため、入力軸に微妙な傾きがあると、その入力軸の回転によりローラ案内用玉軸受にアキシャル荷重が作用して、そのローラ案内用玉軸受が偏心円板から抜け出す可能性がある。ここで、玉軸受が抜け出した場合には、その玉軸受がハウジングの内面等に接触し、その接触部での摩擦が回転抵抗となって入力軸の円滑な回転を阻害し、減速装置の効率を低下させることになり、ローラ案内用玉軸受の取付けに改善すべき点が残されていた。

また、ローラ式減速装置は、主として自動車での使用であり、偏心円板の外径面に取付けられる玉軸受や、入力軸および出力軸を回転自在に支持する玉軸受は、油浴中に浸漬して油潤滑するようにしている。しかし、入力軸が高速回転した際、これらの玉軸受のボールはポケットの内面間に介在する潤滑油を剪断し、その剪断力が回転抵抗となって玉軸受での損失トルクが大きく、減速装置の効率を低下させることになり、その効率の向上を図るうえにおいても改善すべき点が残されていた。

この発明の課題は、入力軸の偏心円板に圧入されたローラ案内用軸受の取付けの安定化を図り、軸受の抜け出しによる効率の低下およびボールによる潤滑油の剪断抵抗の低下を抑制することができるようにした減速装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明においては、固定配置の内歯車と、その内歯車内で回転可能な二枚の偏心円板を軸端部に有し、その偏心円板のそれぞれ外径面にローラ案内用軸受が圧入された入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の前記入力軸と対向する軸端部に前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを設け、そのケージの前記偏心円板のそれぞれと径方向で対向する部位に内歯車の内周に形成された内歯より少ない数のポケットを周方向に等間隔に設け、そのポケットのそれぞれ内部に前記内歯に噛合するローラを収容し、前記入力軸と共に回転する偏心円板上のローラ案内用軸受によりローラを前記内歯に順次噛合させて入力軸の１回転当たりに内歯の一歯分だけ周方向に移動させることにより出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、前記偏心円板のそれぞれに圧入されたローラ案内用軸受のそれぞれが軸方向に移動するのを阻止する抜止め手段を設けた構成を採用したのである。

ここで、抜止め手段として下記の構成ａ乃至ｆからなるものを採用することができる。
構成ａ；二枚の偏心円板間に設けられた環状突出部と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に形成された加締め突起とからなるもの。
構成ｂ；二枚の偏心円板間に嵌合された間座と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に形成された加締め突起とからなるもの。
構成ｃ；二枚の偏心円板間に取付けられた止め輪と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に形成された加締め突起とからなるもの。
構成ｄ；二枚の偏心円板間に設けられた環状突出部と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に取付けられた止め輪とからなるもの。
構成ｅ；二枚の偏心円板間に嵌合された間座と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に取付けられた止め輪とからなるもの。
構成ｆ；二枚の偏心円板間に取付けられた止め輪と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に取付けられた止め輪とからなるもの。

上記のような抜止め手段の採用において、ローラ案内用軸受を軸方向に位置決めすることができるため、軸受の取付けの安定化を図り、軸受の抜け出しによる効率の低下を抑制することができる。

ここで、偏心円板の外径面に圧入されたローラ案内用軸受や、入力軸を回転自在に支持する軸受および出力軸を回転自在に支持する軸受として、外輪と、内輪と、その両輪間に組み込まれたボールおよびそのボールを保持する合成樹脂製の保持器とからなり、上記保持器が、軸方向で対向する二枚の環状体を有し、その環状体の対向面のそれぞれにボールを収容する複数の半球状ポケットが周方向に等間隔に形成され、周方向で隣接するポケット間に形成された柱部に軸方向に貫通する孔が形成された玉軸受を採用するのが好ましい。

上記のような玉軸受の採用においては、環状体の柱部にその軸方向に貫通する孔が設けられているため、軸受内部を潤滑油が通過する際、柱部の孔にも潤滑油が流通するようになることから、内輪の外径と保持器の内径間、外輪の内径と保持器の外径間からポケットとボール間のポケット隙間に流れ込む潤滑油の量を低減させることができ、ボールによる潤滑油の剪断抵抗が小さくなって玉軸受での損失トルクの低減化を図ることができる。

ここで、ポケットの内周面に凹部を設けておくと、ポケットの内周面とボールの接触面積の低減化を図ることができるため、ボールによる潤滑油の剪断抵抗を一層低減させることができる。

また、環状体の軸方向端部に径方向に延びる鍔部を設けておくと、内・外輪と鍔部の対向部間にラビリンスを形成することができ、そのラビリンスによって軸受内部に流入する潤滑油の量を低減させることができるため、ボールによる潤滑油の剪断抵抗をより一層低減させることができる。

さらに、ポケットの周方向一端部の外径側に軸方向に延出する外径側凸部を形成してその内周をポケットの球状内面に連設される球面とし、かつ、内径側を窪ませて内径側凹部を設け、周方向他端部の内径側に軸方向に延出する内径側凸部を形成してその内周をポケットの球状内面に連設される球面とし、かつ、外径側を窪ませて外径側凹部を設け、前記外径側凸部を対向する環状体の外径側凹部に挿入することにより外径側凸部と内径側凸部とを軸方向で係合させ、前記外径側凸部と内径側凸部の係合面を、外径側凸部および内径側凸部の基端側よりも先端側が厚肉となるように軸方向に傾斜させることにより、二枚の環状体を軸方向に強固に連結することができ、軸方向への分離を防止することができる。

また、二枚の環状体を同一形状とすることができるため、一つの金型での成形を可能とし、コストの低減を図ることができる。

上記のような内径側凸部と外径側凸部の係合による二枚の環状体の連結において、内径側凸部を外径側凸部よりも厚肉とすると、高回転により大きな遠心力が作用した際に、内径側凸部の質量が外径側凸部よりも大きいため、内径側凸部が外径方向に大きく変形して係合面での結合力を高めることができ、軸方向への分離をより確実に防止することができる。

保持器成形用の樹脂として、ポリアミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂等の潤滑性や耐摩耗性に優れた樹脂を用いるのが好ましい。

この発明に係る減速装置においては、上記のように、偏心円板のそれぞれに圧入されたローラ案内用軸受のそれぞれが軸方向に移動するのを阻止する抜止め手段を設けたことによって、ローラ案内用軸受の取付けの安定化を図り、軸受の抜け出しによる効率の低下を抑制することができる。

この発明に係る減速装置の実施の形態を示す縦断正面図図１のII−II線に沿った断面図図２のローラ案内用軸受の組込み部を拡大して示す断面図ローラ案内用軸受を抜止めする抜止め手段の他の例を示す断面図抜止め手段のさらに他の例を示す断面図抜止め手段のさらに他の例を示す断面図抜止め手段のさらに他の例を示す断面図抜止め手段のさらに他の例を示す断面図減速装置に用いられる玉軸受の断面図図９に示す玉軸受の保持器を示す斜視図図１０に示す保持器の分解斜視図図９に示す保持器の一部を示す平面図図１２のXIII-XIII線に沿った断面図図１２のXIV−XIV線に沿った断面図保持器の他の例を示す平面図図１５のXVI-XVI線に沿った断面図玉軸受の他の例を示す断面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、ハウジング１は、円筒状をなしている。ハウジング１は、軸方向に２分割されて第１分割ハウジング１ａと第２分割ハウジング１ｂが設けられている。

第１分割ハウジング１ａと第２分割ハウジング１ｂは、図示省略したボルトの締め付けにより結合一体化され、その突合せ側端部の内径面には、第１分割ハウジング１ａと第２分割ハウジング１ｂとに跨って大径凹部２が形成されている。

図１および図２に示すように、大径凹部２内には内歯車３が圧入され、その内歯車３の内周に複数の内歯４が設けられている。

図１に示すように、第１分割ハウジング１ａの開口端部には端板５が設けられ、その端板５の中央部に形成された軸挿入孔６に入力軸７が挿入されている。入力軸７は、軸挿入孔６内に組込まれた軸受８により回転自在に支持されて、内歯車３と同軸上の配置とされ、上記ハウジング１内に位置する軸端部には内歯車３内において回転可能な二枚の偏心円板９が軸方向に間隔をおいて設けられている。

また、二枚の偏心円板９は、円筒状外径面の中心が周方向に１８０°位置がずれる取付けとされ、その外径面１０にはローラ案内用軸受１１が圧入されている。ローラ案内用軸受１１として玉軸受を採用している。ここで、図２に示すδは、入力軸７の中心Ｏ_０と偏心円板９の円筒状外径面の中心Ｏ_１の偏心量を示している。

図１に示すように、第２分割ハウジング１ｂの内側には出力軸１２が挿入されている。出力軸１２は第２分割ハウジング１ｂの開口端部内に組込まれた軸受１３により回転自在に支持されて、入力軸７と同軸上の配置とされている。

出力軸１２の入力軸７と対向する軸端部にはケージ１４が設けられ、そのケージ１４は偏心円板９上の軸受１１と内歯車３の対向部間において回転自在とされている。ケージ１４は、出力軸１２側に閉塞端を有し、その閉塞端面１５の中央部に形成された小径孔部１６内に入力軸７の軸端部を受ける軸受１７が組込まれている。

図１乃至図３に示すように、ケージ１４には、周方向に等間隔に並ぶ複数のポケット１８が複列に形成され、各列のポケット１８は、二枚の偏心円板９のそれぞれに支持された軸受１１と径方向で対向する位置に形成されており、一方の列の複数のポケット１８と他方の列の複数のポケット１８は周方向に半ピッチ位置がずれている。

各列の複数のポケット１８は、内歯車３の内周に形成された内歯４の歯数より少なく、それぞれのポケット１８に対して一つのローラ１９が径方向に移動自在に収容されている。

ローラ１９は、内歯車３の内歯４に対して噛合可能とされ、そのローラ１９が噛合する内歯４は、周方向に並ぶ複数のローラ１９のそれぞれが同時に接触可能とする曲線状の歯形とされている。全てのローラ１９を接触可能とするため、前述の特許文献１に記載されているように、出力軸１２の回転角が内歯車３の内歯４の一ピッチ分の範囲において、偏心円板９の回転によって出力軸１２が回転し、その時、ローラ１９の中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラ１９の外側にある曲線を一歯分とする歯形としている。

上記の構成からなるローラ式減速装置において、入力軸７が回転すると、偏心円板９の回転によりローラ１９が内歯車３の内歯４と順次噛合し、その入力軸７の一回転当たりにローラ１９が内歯４の一歯分だけ周方向に移動し、出力軸１２が減速回転する。

ここで、減速装置の各種部品の加工における加工誤差や、減速装置の組立て時における組立て誤差等によって入力軸７に微妙な傾きが生じているような場合、その入力軸７の回転により二枚の偏心円板９上のそれぞれのローラ案内用軸受１１にアキシャル荷重が負荷されて、そのローラ案内用の軸受１１が偏心円板９から抜け出す可能性がある。

ここで、ローラ案内用軸受１１が抜け出した場合には、その軸受１１がハウジング１の内面等に接触し、その接触部での摩擦が回転抵抗となって入力軸７の円滑な回転を阻害し、減速装置の効率を低下させることになる。

そのような問題が発生するのを防止するため、図３では、入力軸７に一体化された二枚の偏心円板９の外径面上に抜止め手段２０を設けて、ローラ案内用軸受１１のそれぞれが軸方向に移動するのを阻止している。

抜止め手段２０は、二枚の偏心円板９間に設けられた環状突出部２１と、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部に形成された加締め突起２２とからなり、上記環状突出部２１と加締め突起２２により二枚の偏心円板９のそれぞれに圧入された軸受１１が軸方向に移動するのを防止するようにしている。ここで、加締め突起２２として、ここでは、環状のものを示したが、突起状のものであってもよい。

上記のような抜止め手段２０の採用において、ローラ案内用軸受１１を軸方向に位置決めすることができるため、軸受１１の取付けの安定化を図り、軸受１１の抜け出しによる減速装置の効率の低下を抑制することができる。

図３においては、抜止め手段２０として、環状突出部２１と加締め突起２２からなるものを示したが、抜止め手段２０はこれに限定されるものでない。図４乃至図８は、抜止め手段２０の他の例を示している。

図４に示す抜止め手段２０においては、二枚の偏心円板９間に間座２３を嵌合し、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に加締め突起２２を形成して、上記間座２３と加締め突起２２とでローラ案内用軸受１１が軸方向に移動するのを防止している。

図５に示す抜止め手段２０においては、二枚の偏心円板９間に環状溝２４を形成しその環状溝２４に止め輪２５を取付け、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に加締め突起２２を形成して、上記止め輪２５と加締め突起２２とでローラ案内用軸受１１が軸方向に移動するのを防止している。

図６に示す抜止め手段２０においては、二枚の偏心円板９間に環状突出部２１を形成し、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に環状溝２６を形成し、その環状溝２６に止め輪２７を取付け、上記環状突出部２１と止め輪２７とでローラ案内用軸受１１が軸方向に移動するのを防止している。

図７に示す抜止め手段２０においては、二枚の偏心円板間に間座２３を嵌合し、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に環状溝２６を形成し、その環状溝２６に止め輪２７を取付け、上記間座２３と止め輪２７とでローラ案内用軸受１１が軸方向に移動するのを防止している。

図８に示す抜止め手段２０においては、二枚の偏心円板９間に環状溝２４を形成し、その環状溝２４に止め輪２５を取付け、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に環状溝２６を形成し、その環状溝２６に止め輪２７を取付け、ローラ案内用軸受１１の幅寸法に対応する間隔をおいて取付けた合計３枚の止め輪２５，２７によってローラ案内用軸受１１が軸方向に移動するのを防止している。

図４乃至図８に示すいずれの抜止め手段２０の採用においてもローラ案内用軸受１１を確実に抜止めすることができる。

図１に示すローラ式減速装置は、主として自動車での使用であって油浴中に浸漬する組付けとされ、偏心円板９の外径面に取付けられた軸受１１や、入力軸７および出力軸１２を回転自在に支持する軸受８、１３は油浴の油で潤滑される。このため、損失トルクの小さい低トルク仕様の軸受を用いるのが好ましい。

図９乃至図１７は、ローラ式減速装置への使用に好適な玉軸受を示す。図９に示すように、玉軸受３０は、外輪３１と、内輪３２と、その両輪３１、３２間に組み込まれたボール３３およびそのボール３３を保持する保持器３４とからなる。

図１０乃至図１４に示すように、保持器３４は、合成樹脂の成形品からなる二枚の環状体３５からなる。合成樹脂としては、潤滑性および耐摩耗性に優れた樹脂を用いるのが好ましい。そのような樹脂として、ポリアミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂を挙げることができる。

二枚の環状体３５は軸方向で対向する組み合わせとされ、その対向面にはボール３３を収容する複数の半球状のポケット３６が周方向に等間隔に形成されている。この二枚の環状体３５は、隣接するポケット３６間に形成された柱部３７の先端面が互いに衝合する組み合わせとされて軸方向に連結される。

上記のように、軸方向に連結される二枚の環状体３５の対向面にボール３３が収容されるポケット３６を形成し、隣接するポケット３６間に形成された柱３７に軸方向に貫通する孔３８を設けることによって、軸受内部を潤滑油が通過する際、柱部３７の孔３８にも潤滑油が流通することになる。

このため、外輪３１の内径と保持器３４の外径間、および、内輪３２の外径と保持器３４の内径間からポケット３６とボール３３間に形成されるポケット隙間に流れ込む潤滑油の量を低減させることができ、ボール３３による潤滑油の剪断抵抗が小さくなって玉軸受部での損失トルクの低減化を図ることができ、図１に示す減速装置のローラ案内用軸受１１として使用し、あるいは、入力軸７や出力軸１２を支持する軸受としての使用によって、トルク損失を低減し、減速装置の効率の向上を図ることができる。

二枚の環状体３５の連結に際し、ここでは、図１１乃至図１４に示すように、ポケット３６の周方向一端部の外径側に軸方向に延出する外径側凸部４０を形成してその内周をポケット３６の球状内面に連設される球面とし、かつ、内径側を窪ませて内径側凹部４１を設け、周方向他端部の内径側に軸方向に延出する内径側凸部４２を形成してその内周をポケット３６の球状内面に連設される球面とし、かつ、外径側を窪ませて外径側凹部４３を設け、上記外径側凸部４０を対向する環状体３５の外径側凹部４３に挿入することにより、その外径側凸部４０と内径側凸部４２とを軸方向で係合させるようにしている。

また、外径側凸部４０と内径側凸部４２の係合面４４を、外径側凸部４０および内径側凸部４２の基端側よりも先端側が厚肉となるように軸方向に傾斜させ、その係合面４４の傾斜角度θを５°以上としている。

上記のように、外径側凸部４０を対向する環状体３５の外径側凹部４３に挿入し、その外径側凸部４０と内径側凸部４２とを軸方向に傾斜する係合面４４の係合によって軸方向で係合させることにより、二枚の環状体３５を軸方向に強固に連結することができ、軸方向への分離を防止することができる。

また、二枚の環状体３５を同一形状とすることができるため、一つの金型での成形を可能とし、コストの低減を図ることができる。

上記のような外径側凸部４０と内径側凸部４２の係合による二枚の環状体３５の連結において、図１３および図１４に示すように、内径側凸部４２の平均厚さを外径側凸部４０の平均厚さよりも厚肉とすると、高回転により大きな遠心力が作用した際に、内径側凸部４２の質量が外径側凸部４０よりも大きいため、内径側凸部４２が外径方向に大きく変形して係合面４４での結合力を高めることができ、二枚の環状体３５の軸方向への分離をより確実に防止することができる。

図１５および図１６に示すように、ポケット３６の内周面に凹部４５を設けておくと、ポケット３６の内周面とボール３３の接触面積の低減化を図ることができるため、ボール３３による潤滑油の剪断抵抗を一層低減させることができる。

また、図１７に示すように、環状体３５の軸方向端部に径方向に延びる鍔部４６を設け、外輪３１および内輪３２には、鍔部４６が収容される大径凹部４７、４８を形成すると、その大径凹部４７、４８と鍔部４６との間でラビリンス４９を形成することができるため、軸受内部に流入する潤滑油の量を低減させることができることになり、ボール３３による潤滑油の剪断抵抗をより一層低減させることができる。

１ハウジング
３内歯車
４内歯
７入力軸
８軸受
９偏心円板
１１ローラ案内用軸受
１２出力軸
１３軸受
１４ケージ
１８ポケット
１９ローラ
２０抜止め手段
２１環状突出部
２２加締め突起
２３間座
２５止め輪
２７止め輪
３０玉軸受
３１外輪
３２内輪
３３ボール
３４保持器
３５環状体
３６ポケット
３７柱部
３８孔
４０外径側凸部
４１内径側凹部
４２内径側凸部
４３外径側凹部
４４係合面
４５凹部
４６鍔部
４９ラビリンス

Claims

固定配置の内歯車と、その内歯車内で回転可能な二枚の偏心円板を軸端部に有し、その偏心円板のそれぞれ外径面にローラ案内用軸受が圧入された入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の前記入力軸と対向する軸端部に前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを設け、そのケージの前記偏心円板のそれぞれと径方向で対向する部位に内歯車の内周に形成された内歯より少ない数のポケットを周方向に等間隔に設け、そのポケットのそれぞれ内部に前記内歯に噛合するローラを収容し、前記入力軸と共に回転する偏心円板上のローラ案内用軸受によりローラを前記内歯に順次噛合させて入力軸の１回転当たりに内歯の一歯分だけ周方向に移動させることにより出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、
前記偏心円板のそれぞれに圧入されたローラ案内用軸受のそれぞれが軸方向に移動するのを阻止する抜止め手段を設けたことを特徴とする減速装置。
前記抜止め手段が、前記二枚の偏心円板間に設けられた環状突出部と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に形成された加締め突起とからなる請求項１に記載の減速装置。
前記抜止め手段が、前記二枚の偏心円板間に嵌合された間座と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に形成された加締め突起とからなる請求項１に記載の減速装置。
前記抜止め手段が、前記二枚の偏心円板間に取付けられた止め輪と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に形成された加締め突起とからなる請求項１に記載の減速装置。
前記抜止め手段が、前記二枚の偏心円板間に設けられた環状突出部と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に取付けられた止め輪とからなる請求項１に記載の減速装置。
前記抜止め手段が、前記二枚の偏心円板間に嵌合された間座と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に取付けられた止め輪とからなる請求項１に記載の減速装置。
前記抜止め手段が、前記二枚の偏心円板間に取付けられた止め輪と、二枚の偏心円板の軸方向で対向する端部と反対側の端部外周に取付けられた止め輪とからなる請求項１に記載の減速装置。
前記ローラ案内用軸受、前記入力軸を回転自在に支持する軸受および前記出力軸を回転自在に支持する軸受の少なくとも一つの軸受が、外輪と内輪間に組み込まれたボールを保持器で保持した玉軸受からなり、その玉軸受の保持器が、軸方向で対向する二枚の環状体を有し、その環状体の対向面のそれぞれにボールを収容する複数の半球状ポケットが周方向に等間隔に形成され、周方向で隣接するポケット間に形成された柱部に軸方向に貫通する孔が形成された構成からなる請求項１乃至７のいずれかの項に記載の減速装置。
前記ポケットの内周面に凹部が形成された請求項８に記載の減速装置。
前記環状体の軸方向端部に径方向に延びる鍔部を設けた請求項８又は９に記載の減速装置。
前記ポケットの周方向一端部の外径側に軸方向に延出する外径側凸部を形成してその内周をポケットの球状内面に連設される球面とし、かつ、内径側を窪ませて内径側凹部を設け、周方向他端部の内径側に軸方向に延出する内径側凸部を形成してその内周をポケットの球状内面に連設される球面とし、かつ、外径側を窪ませて外径側凹部を設け、前記外径側凸部を対向する環状体の外径側凹部に挿入することにより外径側凸部と内径側凸部とを軸方向で係合させ、前記外径側凸部と内径側凸部の係合面を、外径側凸部および内径側凸部の基端側よりも先端側が厚肉となるように軸方向に傾斜させた請求項８乃至１０のいずれかの項に記載の減速装置。
前記内径側凸部を前記外径側凸部よりも厚肉とした請求項１１に記載の減速装置。
前記環状体が合成樹脂の成形品からなる請求項８乃至１２のいずれかの項に記載の減速装置。
前記合成樹脂が、ポリアミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂の一種からなる請求項１３に記載の減速装置。