TWI568950B - 齒輪傳動裝置 - Google Patents

Description

齒輪傳動裝置

本申請案主張基於2011年10月4日所申請的日本專利申請案第2011-220441號的優先權。該申請案的全部內容藉由參照而引用於本說明書中。

本申請案是關於一種齒輪傳動裝置。本申請案尤其是關於一種多個外齒輪一面與內齒輪嚙合一面偏心旋轉的齒輪傳動裝置。

眾所周知的是外齒輪一面與內齒輪嚙合一面偏心旋轉的齒輪傳動裝置。此種齒輪傳動裝置中，伴隨外齒輪的偏心旋轉而托架(carrier)旋轉。托架同軸地支撐於內齒輪。曲柄軸(crank shaft)支撐於托架上。曲柄軸支撐外齒輪。於曲柄軸固定有偏心體。於外齒輪設置有沿著齒輪傳動裝置的軸方向的貫通孔。曲柄軸的偏心體與設置於外齒輪上的貫通孔卡合。外齒輪伴隨偏心體的旋轉而偏心旋轉。若於軸方向上偏心體與外齒輪的位置發生偏移，則無法順利進行自曲柄軸向外齒輪的轉矩(torque)傳遞。或者，若於軸方向上偏心體與外齒輪的位置發生偏移，則有構成齒輪傳動裝置的零件彼此干涉的情況。

為了防止如上述般之不良情況，利用內齒輪或托架來限制軸方向上的曲柄軸及外齒輪的位置。日本專利特開2007-285396號公報中揭示有防止偏心體(曲柄軸)與外齒輪的位置偏移的技術的一例。以下說明中，將日本專利 特開2007-285396號公報稱作專利文獻1。專利文獻1的技術中，使固定於內齒輪上的軸承的座圈(race)與外齒輪的表面(軸方向上的端面)接觸。進而，專利文獻1的技術中，於托架與曲柄軸之間配置止推墊圈(thrust washer)。即，專利文獻1的技術中，內齒輪限制軸方向上的外齒輪的位置，托架限制軸方向上的曲柄軸的位置。專利文獻1的齒輪傳動裝置藉由上述結構而抑制偏心體與外齒輪之間的位置偏移。

專利文獻1的齒輪傳動裝置中，外齒輪的軸方向的位置與曲柄軸的軸方向的位置分別由不同的零件限制。因此，例如，若曲柄軸自正確的軸方向的位置偏移而支撐於托架上，則其位置偏移會影響到偏心體與外齒輪之間的相對位置。即，於偏心體與外齒輪之間會產生軸方向上的位置偏移。本說明書提供一種抑制偏心體與外齒輪之間的位置偏移的技術。

本說明書所揭示的齒輪傳動裝置包括箱體(case)、托架、曲柄軸及兩個外齒輪。於箱體的內周形成有內齒輪。托架與內齒輪同軸地支撐於箱體。曲柄軸支撐於托架。又，曲柄軸具有兩個偏心體。於曲柄軸上設置有軸方向的位置被限制的盤片(disk)。兩個外齒輪各卡合於兩個偏心體的各者，且一面與內齒輪嚙合一面偏心旋轉。該齒輪傳動裝置中，上述盤片夾於兩個外齒輪之間。藉此，曲柄軸的軸方向移動被限制。

根據上述齒輪傳動裝置，曲柄軸的朝軸方向的移動由外齒輪限制。換言之，外齒輪決定軸方向上的曲柄軸的位置。曲柄軸在朝軸方向的移動不受限制的情況下支撐於托架。因此，不自托架對曲柄軸施加朝軸方向的力。外齒輪直接決定曲柄軸的軸方向上的位置。其結果，可防止於偏心體與外齒輪之間產生軸方向上的位置偏移。再者，作為「軸方向的位置被限制的盤片」的一例，可列舉與曲柄軸一體地形成的凸緣(flange)、固定於曲柄軸的墊圈(washer)等。

以下記述本說明書所揭示的實施例的幾個技術性特徵。再者，以下所記述的事項各自單獨具有技術上的有用性。

本說明書所揭示的齒輪傳動裝置中，兩個偏心體亦可相對於曲柄軸的軸線而對稱地偏心。由於外齒輪卡合於偏心體，因此兩個外齒輪相對於曲柄軸的軸線而對稱地偏心。自外齒輪對盤片所施加的力於盤片的兩表面成為對稱。從而可抑制自外齒輪對盤片所施加的力集中於盤片的特定位置。

本說明書所揭示的齒輪傳動裝置中，亦可包括與一偏心體同軸的第1盤片及與另一偏心體同軸的第2盤片。齒輪傳動裝置中，於使外齒輪與偏心體卡合的情形時，於外齒輪形成沿軸方向貫通的孔，使偏心體嵌合於該貫通孔。由於以兩個外齒輪夾持盤片，因此盤片的外周必須位於較 外齒輪的貫通孔更靠直徑方向的外側。外齒輪的貫通孔的中心與偏心體的中心相同。藉由包括上述的第1盤片與第2盤片，僅使盤片(第1盤片與第2盤片)的直徑稍微大於所對應的外齒輪的貫通孔的直徑即可。

本說明書所揭示的技術可實現一種能抑制軸方向上的偏心體與外齒輪的位置偏移的齒輪傳動裝置。

以下的實施例中，對曲柄軸自托架的軸線偏置的形態的齒輪傳動裝置進行說明。然而，本說明書所揭示的技術亦可應用於曲柄軸與托架的軸線同軸的齒輪傳動裝置。

[實施例] (第1實施例)

圖1表示齒輪傳動裝置100的剖面圖。再者，為了圖式的明瞭化，對於一部分零件省略表現剖面的影線(hatching)。首先，對齒輪傳動裝置100的整體結構進行說明。齒輪傳動裝置100是外齒輪20一面與內齒輪32嚙合一面偏心旋轉的減速裝置。對於齒輪傳動裝置100，根據外齒輪20的齒數與內齒輪32的齒數的差而使托架2旋轉。內齒輪32包含箱體30及配置於箱體30的內周的多個內齒銷34。

齒輪傳動裝置100包括箱體30、托架2、曲柄軸12及外齒輪20。托架2包括第1平板2a(plate)與第2平板2c。第1平板2a包括柱狀部2b。柱狀部2b自第1平板2a向第2平板2c延伸。柱狀部2b與第2平板2c以螺栓(bolt)(省略圖示)固定。

托架2藉由一對斜角滾珠軸承(angular ball bearing)16而支撐於箱體30。軸線26相當於托架2的軸線。軸線26亦相當於內齒輪32(箱體30)的軸線。即，托架2與內齒輪32同軸地支撐於箱體30。再者，斜角滾珠軸承16可承受軸向(axial)方向與徑向(radia)方向的負荷。托架2藉由斜角滾珠軸承16而可相對於箱體30旋轉，並且朝軸向方向(軸線26方向)與徑向方向的移動被限制。

曲柄軸12包括兩個偏心體14(偏心體14X、14Y)、凸緣22及輸入齒輪24。偏心體14及凸緣22與曲柄軸12的軸(shaft)部分一體地形成。再者，圖1中，對凸緣22標附有與曲柄軸12的其他部分不同的影線以便容易地識別凸緣22。偏心體14相對於曲柄軸12的軸線25而偏心。凸緣22與軸線25同軸。輸入齒輪24安裝於曲柄軸12的端部。凸緣22相當於軸線25方向的位置被限制的盤片。

曲柄軸12於自軸線26偏置的位置與軸線26平行地延伸。即，曲柄軸12的軸線25與托架2的軸線26平行。曲柄軸12藉由兩個第1圓柱滾子軸承(cylindrical roller bearing)10(第1圓柱滾子軸承10X、10Y)而支撐於托架2。第1圓柱滾子軸承10配置於形成於托架2上的托架貫通孔8的壁面與曲柄軸12的軸部分之間。

偏心體14與凸緣22位於兩個第1圓柱滾子軸承10之間。輸入齒輪24於兩個第1圓柱滾子軸承10的外側固定於曲柄軸12上。凸緣22位於兩個偏心體(偏心體14X與偏心體14Y)之間。偏心體14X與偏心體14Y相對於軸 線25而對稱地偏心。再者，第1圓柱滾子軸承10可承受徑向方向的負荷，但無法承受軸向方向的負荷。因此，曲柄軸12藉由第1圓柱滾子軸承10，可在朝軸線26方向的移動不受限制的情況下相對於托架2旋轉。

於兩個外齒輪20(外齒輪20X、20Y)分別形成有貫通孔6。偏心體14經由第2圓柱滾子軸承18(第2圓柱滾子軸承18X、18Y)而嵌合於貫通孔6。外齒輪20X與20Y相對於軸線26而對稱地偏心。詳細內容將於下文說明，外齒輪20藉由托架2限制朝軸線26方向的移動。貫通孔6的直徑小於凸緣22的直徑。又，若自軸線25方向觀察，則凸緣22的外周位於貫通孔6的外側。因此，即便對曲柄軸12施加軸線25方向的力，亦可藉由凸緣22與外齒輪20而限制曲柄軸12於軸線25方向上移動。即，曲柄軸12藉由兩個外齒輪20X、20Y與凸緣22限制朝軸線25方向的移動。

若馬達(省略圖示)的轉矩傳遞至輸入齒輪24，則曲柄軸12旋轉。伴隨曲柄軸12的旋轉，偏心體14繞軸線25偏心旋轉。伴隨偏心體14的偏心旋轉，外齒輪20一面與內齒輪32嚙合一面繞軸線26偏心旋轉。外齒輪20的齒數與內齒輪32的齒數(內齒銷34的數量)相異。因此，若外齒輪20偏心旋轉，則根據外齒輪20與內齒輪32的齒數差，而使托架2相對於內齒輪32(箱體30)旋轉。

參照圖2，詳細地說明齒輪傳動裝置100的特徵。兩個外齒輪20X、20Y夾持於一對斜角滾珠軸承16的內座圈 (inner race)16a之間。因此，外齒輪20朝軸線25方向的移動被限制。內座圈16a固定於托架2上。因此，可說兩個外齒輪20X、20Y藉由托架2限制朝軸線25方向的移動。兩個外齒輪20X、20Y藉由自軸線25方向的兩側受托架2夾持而限制朝軸線25方向的移動。外齒輪20X具有厚壁部20Xa與薄壁部20Xb。外齒輪20Y具有厚壁部20Ya與薄壁部20Yb。兩個內座圈16a的間隔與厚壁部20Xa和厚壁部20Ya的合計厚度相同，或比其稍寬。兩個內座圈16a的間隔是以使內座圈16a與外齒輪20(外齒輪20X、20Y)之間及外齒輪20X與外齒輪20Y之間的摩擦不變得過大的方式調整。

凸緣22夾持於薄壁部20Xb與薄壁部20Yb之間。若自軸線25方向觀察凸緣22，則凸緣22覆蓋外齒輪20的貫通孔6。因此，凸緣22(曲柄軸12)藉由外齒輪20X、20Y而限制朝軸線25方向的移動。換言之，外齒輪20決定曲柄軸12的軸線25方向的位置。由於偏心體14(曲柄軸12)的位置由外齒輪20直接決定，因此能抑制偏心體14與外齒輪20之間的位置偏移。由於齒輪傳動裝置100能抑制偏心體14與外齒輪20之間的位置偏移，因此可順利地進行自曲柄軸12朝外齒輪20的轉矩傳遞。再者，薄壁部20Xb與薄壁部20Yb的間隔與凸緣22的厚度相同，或比其稍寬。薄壁部20Xb與薄壁部20Yb的間隔以使凸緣22與外齒輪20之間的摩擦不變得過大的方式調整。

如上述般地，曲柄軸12藉由第1圓柱滾子軸承10而 支撐於托架2。第1圓柱滾子軸承10不限制曲柄軸12朝軸線25方向的移動。齒輪傳動裝置100中，僅凸緣22限制曲柄軸12朝軸線25方向的移動。由於僅在一個部位限制曲柄軸12的朝軸線25方向的移動，因此於軸線25方向上，不會對曲柄軸12施加壓縮力或拉伸力。再者，若於多個部位限制曲柄軸的朝軸線方向的移動，則於線方向上有對曲柄軸施加壓縮力或拉伸力的情況。

說明與本說明書所揭示的技術不同而於多個部位限制曲柄軸的朝軸線方向的移動的形態。作為一例，可列舉如下的形態：於托架與曲柄軸之間配置止推墊圈而限制曲柄軸的朝軸線方向的移動，進而，以兩個外齒輪夾持固定於曲柄軸上的凸緣。於此種形態的情形時，於在軸線方向上曲柄軸相對於托架而安裝於自正確的位置偏移的位置的情形時，自凸緣對外齒輪施加較強的力。於凸緣與外齒輪之間產生較大的摩擦而使得外齒輪無法順利地旋轉。或者，自外齒輪對凸緣施加較強的力而使得曲柄軸無法順利地旋轉。又，於凸緣與止推墊圈之間，對曲柄軸施加有壓縮力或拉伸力。

為了避免上述不良情況，例如於在兩個偏心體之間將輸入齒輪固定於曲柄軸上的形態的齒輪傳動裝置的情形時，必須充分地擴大兩個外齒輪的間隙以使輸入齒輪不接觸到外齒輪。因此，於輸入齒輪在兩個偏心體之間固定於曲柄軸上的形態的齒輪傳動裝置的情形時，該輸入齒輪不作為本說明書所揭示的盤片發揮功能。

對齒輪傳動裝置100的其他特徵進行說明。於曲柄軸12的兩端固定有止動環40(止動環40X、40Y)。第1圓柱滾子軸承10位於止動環40與偏心體14之間。第1圓柱滾子軸承10相對於曲柄軸12朝軸線25方向的移動被限制。更具體而言，於第1圓柱滾子軸承10的保持器43(保持器43X、43Y)的兩端設置有墊圈42(墊圈42X、42Y)與墊圈44(墊圈44X、44Y)。墊圈42、保持器43及墊圈44由止動環40與偏心體14夾持。

第2圓柱滾子軸承18位於凸緣22與墊圈44之間。第2圓柱滾子軸承18相對於曲柄軸12朝軸線25方向的移動被限制。更具體而言，第2圓柱滾子軸承18的保持器(保持器45X、45Y)由凸緣22與墊圈44夾持。可說墊圈44藉由止動環40及偏心體14而限制朝軸線25方向的移動。即，第2圓柱滾子軸承18藉由凸緣22與止動環40而限制相對於曲柄軸12朝軸線25方向的移動。

一對斜角滾珠軸承16包括內座圈16a、滾珠16b及外座圈(outer race)16c。如上述般地，兩個內座圈16a限制外齒輪20X、20Y的朝軸線25方向的移動。兩個外座圈16c覆蓋內齒銷34的兩端的一部分。若自軸線25方向觀察，則外座圈16c與內齒銷34重疊(overlap)。內齒銷34藉由兩個外座圈16c而限制相對於曲柄軸12朝軸線25方向的移動。

如圖1所示，油封(oil seal)36配置於箱體30與第1平板2a之間。油封36防止密封於齒輪傳動裝置100內 的潤滑劑洩露至齒輪傳動裝置100外。於齒輪傳動裝置100的中央形成有沿著軸線26方向的中心貫通孔4。利用中心貫通孔4，可使配線、配管等通過齒輪傳動裝置100內。

本說明書所揭示的技術的特徵在於：相對於曲柄軸而朝軸方向的移動被限制的盤片夾持於兩個外齒輪之間。盤片的形態並不限定於上述的凸緣22。以下，說明第1實施例的幾個變化例。

圖3表示於兩個外齒輪20X、20Y之間夾持有多個盤片(第1墊圈122a、第2墊圈122c及凸緣122b)的形態。以下說明中，將多個盤片122a、122b及122c稱作盤片組件(disk set)122。對於盤片組件122以外的零件，藉由標附與圖2相同的符號而省略說明。第1墊圈122a與第2墊圈122c安裝於曲柄軸12上。凸緣122b與曲柄軸12一體地形成。再者，於圖3中，亦對凸緣122b標附與曲柄軸12的其他部分不同的影線以便容易地識別凸緣122b。

第1墊圈122a與偏心體14X同軸。即，第1墊圈122a的中心與外齒輪20X的貫通孔6的中心相同。同樣地，第2墊圈122c與偏心體14Y同軸。第2墊圈122c的中心與外齒輪20Y的貫通孔6的中心相同。凸緣122b與曲柄軸12的軸線25同軸。第1墊圈122a相當於第1盤片，第2墊圈122c相當於第2盤片。

如盤片組件122般的形態於難以增大凸緣122b的直徑的情況下有用。又，由於第1墊圈122a的中心與貫通孔6的中心相同，因此僅使第1墊圈122a的直徑比貫通孔6 的直徑稍大便可限制第1墊圈122a的朝軸線25方向的移動。同樣地，由於第2墊圈122c的中心與貫通孔6的中心相同，因此僅使第2墊圈122c的直徑比貫通孔6的直徑稍大便可限制第2墊圈122c的朝軸線25方向的移動。即，可使第1墊圈122a及第2墊圈122c的直徑小於圖2所示的凸緣22的直徑。

再者，第1墊圈122a藉由凸緣122b與止動環40X而限制朝軸線25方向的移動。若更準確地表達，則第1墊圈122a藉由凸緣122b與第2圓柱滾子軸承18X而限制朝軸線25方向的移動。同樣地，第2墊圈122c藉由凸緣122b與止動環40Y而限制朝軸線25方向的移動。盤片組件122相當於軸線25方向的位置被限制的盤片。

如圖4所示般地，盤片組件222亦可夾於兩個外齒輪20X、20Y之間。盤片組件222包括第1墊圈222a與第2墊圈222b。第1墊圈222a藉由偏心體14Y與止動環40X而限制朝軸線25方向的移動。第2墊圈222b藉由偏心體14X與止動環40Y而限制朝軸線25方向的移動。盤片組件222相當於軸線25方向的位置被限制的盤片。再者，盤片組件222相當於去除圖3所說明的盤片組件122的凸緣122b而使第1墊圈122a的厚度與第2墊圈122c的厚度增大的形態。

(第2實施例)

參照圖5對齒輪傳動裝置200進行說明。齒輪傳動裝置200是齒輪傳動裝置100的變化例。對於與齒輪傳動裝 置100相同的零件，有藉由標附相同或末尾兩位數相同的符號而省略說明的情況。

齒輪傳動裝置200的限制外齒輪20X、20Y的朝軸線26方向(軸線25方向)的移動的結構與齒輪傳動裝置100不同。齒輪傳動裝置200中，於托架2的端部形成有圓筒狀的突起50。突起50分別形成於第1平板2a與第2平板2c上。突起50自第1平板2a與第2平板2c向外齒輪20於軸線26方向延伸。突起50限制外齒輪20的朝軸線26方向的移動。

齒輪傳動裝置200中，外齒輪20藉由托架2而限制朝軸線26方向的移動。再者，齒輪傳動裝置200中，一對斜角滾珠軸承216的內座圈216a不具有限制外齒輪20X、20Y的朝軸線26方向的移動的功能。再者，亦可採用盤片組件122(參照圖3)或盤片組件222(參照圖4)代替凸緣22。

(第3實施例)

參照圖6對齒輪傳動裝置300進行說明。齒輪傳動裝置300是齒輪傳動裝置100的變化例。對於與齒輪傳動裝置100相同的零件，有藉由標附相同或末尾兩位數相同的符號而省略說明的情況。

齒輪傳動裝置300中，斜角滾珠軸承316的外座圈316c限制外齒輪20的朝軸線26方向的移動。外座圈316c限制外齒輪20的朝軸線26方向的移動，並且限制內齒銷34的朝軸線26方向的移動。外座圈316c固定於箱體30 上。因此，齒輪傳動裝置300的外齒輪20藉由箱體30而限制朝軸線26方向的移動。再者，齒輪傳動裝置300中，托架2的槽部316a作為斜角滾珠軸承316的內座圈發揮功能。亦可採用盤片組件122(參照圖3)或盤片組件222(參照圖4)代替凸緣22。

上述實施例的特徵能夠以如下方式表現。兩個外齒輪藉由自兩側被托架或箱體夾持而限制朝軸線方向的移動。相對於曲柄軸的朝軸線方向的移動被限制的盤片夾持於兩個外齒輪之間。藉由以兩個外齒輪夾持盤片，曲柄軸的軸線方向的位置由外齒輪決定。其結果，可抑制固定於曲柄軸上的偏心體與外齒輪的位置偏移。

上述實施例中，對使用一對斜角滾珠軸承使托架支撐於箱體上的例子進行了說明。配置於托架與箱體之間的軸承為可負擔軸向方向與徑向方向的負荷的類型(type)即可。例如，亦可使用圓錐滾子軸承(conical roller bearing)或斜角滾子軸承(angular roller bearing)代替斜角滾珠軸承。

外齒輪的數量亦可為3個或3個以上。於該情形時，亦可藉由以兩個外齒輪夾持盤片而抑制固定於曲柄軸上的偏心體與外齒輪的位置偏移。

以上，詳細地說明了本發明的具體例，但該等只不過是例示，並不限定申請專利範圍。於申請專利範圍中所記載的技術中包含將以上所例示的具體例進行各種變形、變更而得者。本說明書或圖式所說明的技術要素可單獨或藉 由各種組合而發揮技術上的有用性，並不限定於申請時的申請專利範圍所記載的組合。又，本說明書或圖式所例示的技術是同時達成複數個目的者，且是達成其中之一目的的本身便具有技術上的有用性者。

2‧‧‧托架

2a‧‧‧第1平板

2b‧‧‧柱狀部

2c‧‧‧第2平板

4‧‧‧中心貫通孔

6‧‧‧貫通孔

8‧‧‧托架貫通孔

10、10X、10Y‧‧‧第1圓柱滾子軸承

12‧‧‧曲柄軸

14、14X、14Y‧‧‧偏心體

16、216、316‧‧‧斜角滾珠軸承

16a、216a‧‧‧內座圈

16b、216b、316b‧‧‧滾珠

16c、216c、316c‧‧‧外座圈

18、18X、18Y‧‧‧第2圓柱滾子軸承

20、20X、20Y‧‧‧外齒輪

20Xa、20Ya‧‧‧厚壁部

20Xb、20Yb‧‧‧薄壁部

22、122b‧‧‧凸緣

24‧‧‧輸入齒輪

25、26‧‧‧軸線

30‧‧‧箱體

32‧‧‧內齒輪

34‧‧‧內齒銷

36‧‧‧油封

40、40X、40Y‧‧‧止動輪

42、42X、42Y、44、44X、44Y‧‧‧墊圈

43、43X、43Y、45、45X、45Y‧‧‧保持器

50‧‧‧突起

100、200、300‧‧‧齒輪傳動裝置

122、222‧‧‧盤片組件

122a、222a‧‧‧第1墊圈

122c、222b‧‧‧第2墊圈

316a‧‧‧槽部

圖1表示第1實施例的齒輪傳動裝置的剖面圖。

圖2表示圖1的範圍II的放大剖面圖。

圖3表示第1實施例的變化例(1)。

圖4表示第1實施例的變化例(2)。

圖5表示第2實施例的齒輪傳動裝置的剖面圖。

圖6表示第3實施例的齒輪傳動裝置的剖面圖。

2‧‧‧托架

2a‧‧‧第1平板

2b‧‧‧柱狀部

2c‧‧‧第2平板

4‧‧‧中心貫通孔

6‧‧‧貫通孔

8‧‧‧托架貫通孔

10、10X、10Y‧‧‧第1圓柱滾子軸承

12‧‧‧曲柄軸

14、14X、14Y‧‧‧偏心體

16‧‧‧斜角滾珠軸承(angular ball bearing)

18、18X、18Y‧‧‧第2圓柱滾子軸承

20、20X、20Y‧‧‧外齒輪

22‧‧‧凸緣

24‧‧‧輸入齒輪

25、26‧‧‧軸線

30‧‧‧箱體

32‧‧‧內齒輪

34‧‧‧內齒銷

36‧‧‧油封

100‧‧‧齒輪傳動裝置

Claims (14)

1. 一種齒輪傳動裝置，其特徵在於包括：箱體，於內周形成有內齒輪；托架，與該內齒輪同軸地支撐於該箱體；曲柄軸，支撐於該托架，且具有兩個偏心體；兩個外齒輪，各卡合於該兩個偏心體的各者，且一面與該內齒輪嚙合一面偏心旋轉，其中該兩個外齒輪分別具有設置在徑向方向的外側的厚壁部以及設置於該厚壁部的內側的薄壁部；且於該曲柄軸上設置有軸方向的位置被限制的盤片，該盤片夾持於該兩個外齒輪的該薄壁部之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述的齒輪傳動裝置，其中該兩個偏心體相對於該曲柄軸的軸線而對稱地偏心。
3. 如申請專利範圍第2項所述的齒輪傳動裝置，其中包括與該兩個偏心體中的一偏心體同軸的第1盤片、及與該兩個偏心體中的另一偏心體同軸的第2盤片。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的齒輪傳動裝置，其中於該托架與該箱體之間設置有軸承，且該軸承的內座圈限制該外齒輪的朝軸方向的移動。
5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的齒輪傳動裝置，其中於該托架與該箱體之間設置有軸承，且該軸承的外座圈限制該外齒輪的朝軸方向的移動。
6. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的齒輪傳動裝置，其中於該托架上形成有向該外齒輪延伸的突 起，且該突起限制該外齒輪的朝軸方向的移動。
7. 如申請專利範圍第1項所述的齒輪傳動裝置，其中包括與該兩個偏心體中的一偏心體同軸的第1盤片、及與該兩個偏心體中的另一偏心體同軸的第2盤片。
8. 如申請專利範圍第7項所述的齒輪傳動裝置，其中於該托架與該箱體之間設置有軸承，且該軸承的內座圈限制該外齒輪的朝軸方向的移動。
9. 如申請專利範圍第7項所述的齒輪傳動裝置，其中於該托架與該箱體之間設置有軸承，且該軸承的外座圈限制該外齒輪的朝軸方向的移動。
10. 如申請專利範圍第7項所述的齒輪傳動裝置，其中於該托架上形成有向該外齒輪延伸的突起，且該突起限制該外齒輪的朝軸方向的移動。
11. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的齒輪傳動裝置，其中該盤片是與該曲柄軸一體地形成的凸緣。
12. 如申請專利範圍第11項所述的齒輪傳動裝置，其中於該托架與該箱體之間設置有軸承，且該軸承的內座圈限制該外齒輪的朝軸方向的移動。
13. 如申請專利範圍第11項所述的齒輪傳動裝置，其中於該托架與該箱體之間設置有軸承，且該軸承的外座圈限制該外齒輪的朝軸方向的移動。
14. 如申請專利範圍第11項所述的齒輪傳動裝置，其中於該托架上形成有向該外齒輪延伸的突起，且 該突起限制該外齒輪的朝軸方向的移動。