JP6420575B2 - 歯車装置 - Google Patents
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Description
B1〜B14 軸受
2 キャリア
3 外筒
4,5 揺動歯車
6,110 クランク軸,センタークランク軸
61,111 第1偏心部
62,112 第2偏心部
63,113 軸本体
7,120,130,140 連係部材
71,73,131 伝達部
71d 位置決め部
72,74,132 噛合部
72a,121 筒状部(第1部位)
72b,122 円板状部(第2部位)
74a 円板状部(第3部位)
72c,74b,123,132a,140a 外歯
72e 内周面
9,100 トルク入力ユニット
91a 第1入力歯車
102c 第2入力歯車
Claims (5)
- 入力歯車として第1入力歯車および第2入力歯車のいずれか一方が選択的に取り付けられる歯車装置であって、
軸本体および当該軸本体の軸心に対して偏心した偏心部を有するクランク軸と、
外歯を有するとともに、前記入力歯車の回転を前記クランク軸に伝達する連係部材と、
前記クランク軸を回転可能に支持するキャリアと、
前記偏心部の回転に伴って揺動回転する揺動歯車と、
前記揺動歯車に噛み合う内歯を有する外筒と、を備え、
前記揺動歯車の揺動回転に伴って前記キャリアと前記外筒とが同心状に相対回転するように構成され、
前記連係部材は、前記外歯が前記歯車装置に取り付けられた前記第1入力歯車に噛み合う第1の位置と、前記外歯が前記歯車装置に取り付けられた前記第2入力歯車に噛み合う第2の位置と、を選択的に取り得るように構成され、
前記連係部材は、前記揺動歯車の軸方向に延びる第1部位と前記第1部位の一端から前記揺動歯車の径方向に延びる第2部位とを含むとともに前記外歯が前記第2部位の外端に設けられた噛合部を有しており、
前記噛合部は、前記連係部材が前記第1の位置となる第1の姿勢と、前記軸方向において前記第1の姿勢とは逆向きであって前記連係部材が第2の位置となる第2の姿勢と、を選択的に取り得るように構成される、歯車装置。 - 前記連係部材は、前記噛合部とは独立した部材であって当該噛合部を介して前記入力歯車の回転を前記クランク軸に伝達する伝達部をさらに有しており、
前記伝達部は、前記噛合部が前記第1の姿勢および前記第2の姿勢のいずれの姿勢であっても、当該伝達部に対して前記噛合部を同じ位置で固定するための位置決め部を有する、請求項1に記載の歯車装置。 - 前記第1部位は、筒形状をなしており、
前記第1部位の内周面に接するように当該第1部位の内側に嵌め込まれることにより、前記連係部材を回転可能に支持する軸受をさらに備える、請求項2に記載の歯車装置。 - 前記位置決め部は、前記第1部位の前記内周面が当該位置決め部に接するように前記噛合部を位置決めする、請求項3に記載の歯車装置。
- 入力歯車として第1入力歯車および第2入力歯車のいずれか一方が選択的に取り付けられる歯車装置であって、
軸本体および当該軸本体の軸心に対して偏心した偏心部を有するクランク軸と、
外歯を有するとともに、前記入力歯車の回転を前記クランク軸に伝達する連係部材と、
前記クランク軸を回転可能に支持するキャリアと、
前記偏心部の回転に伴って揺動回転する揺動歯車と、
前記揺動歯車に噛み合う内歯を有する外筒と、を備え、
前記揺動歯車の揺動回転に伴って前記キャリアと前記外筒とが同心状に相対回転するように構成され、
前記連係部材は、前記外歯が前記歯車装置に取り付けられた前記第1入力歯車に噛み合う第1の位置と、前記外歯が前記歯車装置に取り付けられた前記第2入力歯車に噛み合う第2の位置と、を選択的に取り得るように構成され、
前記連係部材は、前記軸本体に固定されており、
前記軸本体に対する前記連係部材の固定位置または固定姿勢を変更することにより、前記連係部材が前記第1の位置と前記第2の位置とを選択的に取り得る、歯車装置。
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