JP4450723B2 - 歯車列及び駆動装置 - Google Patents
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Description
3 減速機
5 負荷
9 ケース
11 歯車列
13 第1の対向壁部
15 第2の対向壁部
15a 第1の段差部
15b 第2の段差部
27 第1の軸(モータの出力軸)
29 第1の歯車
31A,31B 第1の一対のボール・ベアリング
33 バネ(第1の予圧機構の一部)
35 第2の軸
37 第2の歯車
39 ボール・ベアリング
41 第3の軸
45 第3の歯車
47A,47B 第2の一対のボール・ベアリング
49 バネ(第2の予圧機構の一部)
53 第4の軸
55 第4の歯車
57 ボール・ベアリング
59 第5の軸
61 第5の歯車
63A,63B 第3の一対のボール・ベアリング
Claims (10)
- 被固定部に取り付けられた第1の一対のボール・ベアリングによって回転自在に支持された第1の軸と、
前記第1の軸に固定された第1の歯車と、
前記第1の一対のボール・ベアリングを前記第1の軸の軸線方向に予圧する第1の予圧機構と、
前記被固定部に固定された第2の軸と、
前記第2の軸に1個のボール・ベアリングを介して回転自在に支持されて前記第1の歯車と噛み合う第2の歯車と、
前記被固定部に固定された第3の軸と、
前記第3の軸に取り付けられた第2の一対のボール・ベアリングと、
前記第2の一対のボール・ベアリングによって前記第3の軸を中心として回転する回転体に設けられ前記第2の歯車と噛み合う第3の歯車と、
前記第2の一対のボール・ベアリングを前記第3の軸の軸線方向に予圧する第2の予圧機構とを含んでなる歯車列。 - 被固定部に取り付けられた第1の一対のボール・ベアリングによって回転自在に支持された第1の軸と、
前記第1の軸に固定された第1の歯車と、
前記第1の一対のボール・ベアリングを前記第1の軸の軸線方向に予圧する第1の予圧機構と、
前記被固定部に固定された第2の軸と、
前記第2の軸に1個のボール・ベアリングを介して回転自在に支持されて前記第1の歯車と噛み合う第2の歯車と、
前記被固定部に取り付けられた第2の一対のボール・ベアリングによって回転自在に支持された第3の軸と、
前記第3の軸に固定されて前記第2の歯車と噛み合う第3の歯車と、
前記第2の一対のボール・ベアリングを前記第3の軸の軸線方向に予圧する第2の予圧機構とを含んでなる歯車列。 - 被固定部に固定された第1の軸と、
前記第1の軸に取り付けられた第1の一対のボール・ベアリングと、
前記第1の一対のボール・ベアリングによって前記第1の軸を中心として回転する回転体に設けられた第1の歯車と、
前記第1の一対のボール・ベアリングを前記第1の軸の軸線方向に予圧する第1の予圧機構と、
前記被固定部に固定された第2の軸と、
前記第2の軸に1個のボール・ベアリングを介して回転自在に支持されて前記第1の歯車と噛み合う第2の歯車と、
前記被固定部に取り付けられた第2の一対のボール・ベアリングによって回転自在に支持された第3の軸と、
前記第3の軸に固定されて前記第2の歯車と噛み合う第3の歯車と、
前記第2の一対のボール・ベアリングを前記第3の軸の軸線方向に予圧する第2の予圧機構とを含んでなる歯車列。 - 被固定部に固定された第1の軸と、
前記第1の軸に取り付けられた第1の一対のボール・ベアリングと、
前記第1の一対のボール・ベアリングによって前記第1の軸を中心として回転する回転体に設けられた第1の歯車と、
前記第1の一対のボール・ベアリングを前記第1の軸の軸線方向に予圧する第1の予圧機構と、
前記被固定部に固定された第2の軸と、
前記第2の軸に1個のボール・ベアリングを介して回転自在に支持されて前記第1の歯車と噛み合う第2の歯車と、
前記被固定部に固定された第3の軸と、
前記第3の軸に取り付けられた第2の一対のボール・ベアリングと、
前記第2の一対のボール・ベアリングによって前記第3の軸を中心として回転する回転体に設けられ前記第2の歯車と噛み合う第3の歯車と、
前記第2の一対のボール・ベアリングを前記第3の軸の軸線方向に予圧する第2の予圧機構とを含んでなる歯車列。 - 前記第2の軸の軸線方向の長さ寸法は、前記第1及び第3の軸の軸線方向の長さ寸法よりも短いことを特徴とする請求項1,2,3または4に記載の歯車列。
- 請求項1または2に記載の歯車列を備えた減速機が、モータと負荷との間に配置されてなる駆動装置であって、
前記モータの出力軸が前記第1の軸を構成し、
前記第2の歯車及び前記第2の軸の自由端部の端面と対向する空間内に前記モータの本体の一部が存在していることを特徴とする駆動装置。 - 請求項2または3に記載の歯車列を備えた減速機が、モータと負荷との間に配置されてなる駆動装置であって、
負荷が接続される歯車列の出力軸が前記第3の軸を構成し、
前記第2の歯車及び前記第2の軸の自由端部の端面と対向する空間内に前記負荷の一部が存在していることを特徴とする駆動装置。 - 少なくとも歯車列を備えた減速機がケースの内部に配置されて構成され、ケースに対して歯車列の出力軸に接続された負荷が前記ケースの外側で回転する駆動装置であって、
前記歯車列は、
モータの内部に取り付けられた第1の一対のボール・ベアリングによって回転自在に支持されてモータの出力軸を構成する第1の軸と、
前記第1の軸に固定された第1の歯車と、
前記第1の一対のボール・ベアリングを前記第1の軸の軸線方向に予圧する第1の予圧機構と、
前記ケースに固定された第2の軸と、前記第2の軸に1個のボール・ベアリングを介して回転自在に支持されて前記第1の歯車と噛み合う第2の歯車と、
前記ケースに固定された第3の軸と、
前記第3の軸に取り付けられた第2の一対のボール・ベアリングと、
前記第2の一対のボール・ベアリングによって前記第3の軸を中心として回転する回転体に設けられ前記第2の歯車と噛み合う第3の歯車と、
前記第2の一対のボール・ベアリングを前記第3の軸の軸線方向に予圧する第2の予圧機構と、
前記第3の歯車と前記歯車列の出力軸との間に配置されて前記第3の歯車の回転力を前記歯車列の出力軸に伝達する伝達歯車機構とを備えており、
前記第2の歯車及び前記第2の軸の自由端部の端面と前記ケースとの間に形成された空間内または前記第2の歯車及び前記第2の軸の自由端部の端面と対向する前記ケースの外側の空間内に前記モータの本体の一部が存在していることを特徴とする駆動装置。 - 前記伝達歯車機構は、
前記ケースに固定された第4の軸と、
前記第4の軸に1個のボール・ベアリングを介して回転自在に支持されて前記第3の歯車と噛み合う第4の歯車と、
前記歯車列の出力軸に固定されて前記第4の歯車と直接または1以上の歯車を介して噛み合う歯車とを備えており、
前記ケースに取り付けられた一対のボール・ベアリングによって前記歯車列の出力軸が回転自在に支持され、
前記出力軸を支持する一対のボール・ベアリングを前記歯車列の出力軸の軸線方向に予圧する予圧機構をさらに含んでいる請求項8に記載の駆動装置。 - 前記ケースは、前記第1乃至第4の軸及び前記歯車列の出力軸の軸線方向に対向する第1及び第2の対向壁部と前記第1及び第2の対向壁部の外周部を相互に連結する周壁部とを備えており、
前記第2乃至第4の軸は、前記第1の対向壁部に固定され、
前記出力軸を支持する一対のボール・ベアリングの一方は前記第1の対向壁部に取り付けられ、前記出力軸を支持する一対のボール・ベアリングの他方は前記第2の対向壁部に取り付けられ、
前記第2の対向壁部には、前記歯車列の出力軸の前記第2の対向壁部を越えて突出する端部の周囲に、前記負荷の一部を収容する段差部が形成され構造を有しており、
前記段差部を構成する前記第2の対向壁部の部分は、前記出力軸に固定された歯車と噛み合う歯車及び該歯車を支持する軸と対向する位置まで延びていることを特徴とする請求項9に記載の駆動装置。
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JP2004323707A JP4450723B2 (ja) | 2004-11-08 | 2004-11-08 | 歯車列及び駆動装置 |
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