CN114321333B - 一种高安全性减速机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高安全性减速机，包括减速机壳体，所述减速机壳体上转动连接有第一轴、第二轴和第三轴，所述第一轴上同轴固定有第一齿轮，所述第二轴上同轴固定有第二齿轮和第一锥齿轮，所述第三轴上同轴固定有第二锥齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一轴的其中一端伸至减速机壳体外侧并开设有低速安装孔，所述第三轴的其中一端伸至减速机壳体外侧并开设有高速安装孔，所述高速安装孔只供小于或等于减速机额定功率大小的电机输出轴插入。通过限定高速安装孔的大小，从而限制大功率电机在减速机上的安装，以减少安装电机的功率过大导致减速机损坏的情况发生，提高了减速机使用的安全性。

Description

一种高安全性减速机

技术领域

本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种高安全性减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

公告号为CN106641194A的发明专利公开了一种减速机箱包括：上箱体、下箱体、高速轴安装孔、低速轴安装孔和集屑组件，上箱体上设有高速轴上半安装孔和低速轴上半安装孔，下箱体上设有高速轴下半安装孔和低速轴下半安装孔，上箱体与下箱体贴合，高速轴上半安装孔与高速轴下半安装孔形成高速轴安装孔，低速轴上半安装孔与低速轴下半安装孔形成低速轴安装孔，高速轴安装孔相对于下箱体底部的设置位置低于低速轴安装孔的设置位置，集屑组件包括集屑槽和磁铁圈，集屑槽设置在下箱体内，磁铁圈安装在集屑槽内。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：一般减速机的高速轴安装孔都会设计的较大，以便于不同功率的电机输出轴插入，但是安装电机的功率过大，会导致减速机损坏的情况发生。

发明内容

为了而限制大功率电机在减速机上的安装，本申请提供一种高安全性减速机。

本申请提供的一种高安全性减速机采用如下的技术方案：

一种高安全性减速机，包括带有空腔的减速机壳体，所述减速机壳体上转动连接有第一轴、第二轴和第三轴，所述第一轴的轴线方向平行于第二轴的轴线方向，所述第三轴的轴线方向垂直于第二轴的轴线方向，所述第一轴上同轴固定有第一齿轮，所述第二轴上同轴固定有第二齿轮和第一锥齿轮，所述第三轴上同轴固定有第二锥齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一齿轮、第二齿轮、第一锥齿轮与第二锥齿轮均位于空腔内，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，所述第一锥齿轮的分度圆直径大于第二锥齿轮的分度圆直径直径，所述第一轴的其中一端伸至减速机壳体外侧并开设有低速安装孔，所述第三轴的其中一端伸至减速机壳体外侧并开设有高速安装孔，所述高速安装孔只供小于或等于减速机额定功率大小的电机输出轴插入。

通过采用上述技术方案，通过限定高速安装孔的大小，从而限制大功率电机在减速机上的安装，以减少安装电机的功率过大 导致减速机损坏的情况发生，提高了减速机使用的安全性。

优选的，所述空腔内设有吹风机和空气流速传感器，所述吹风机与空气流速传感器分别位于第一齿轮和第二齿轮的两侧且正对第一齿轮和第二齿轮的啮合处，所述空气流速传感器用于检测吹风机在第一齿轮与第二齿轮啮合处的遮挡下吹至第一齿轮与第二齿轮另一侧的空气流速，所述减速机壳体上设有报警器，当第一齿轮与第二齿轮正常啮合时，所述空气流速传感器检测的数值处于正常值范围内，当第一齿轮与第二齿轮的齿部出现损坏时或者第一齿轮与第二齿轮的位置出现偏置时，所述第一齿轮与第二齿轮啮合处的间隙大小改变，所述空气流速传感器检测的数值处于正常值范围外，所述报警器发出警报。

通过采用上述技术方案，当第一齿轮与第二齿轮正常啮合时，第一齿轮与第二齿轮啮合位置的间隙应该是相对稳定的，当第一齿轮与第二齿轮转动时，第一齿轮与第二齿轮上的每个齿都会转动至相互啮合，同时第一齿轮与第二齿轮的啮合位置是确定的，所以在啮合位置使用吹风机对啮合处进行吹动，风会经过间隙吹至空气流速传感器，使得空气流速传感器感应风力的大小，当第一齿轮与第二齿轮的齿部出现损坏时或者第一齿轮与第二齿轮的位置出现偏置时，损坏处啮合时啮合位置的间隙会变大，从而使得吹至空气流速传感器的风力变大，使得空气流速传感器检测到的气流速度变大，使报警器发出警报，提醒操作人员及时对减速机进行检修，使减速机恢复正常使用状态，重新恢复减速机的传动精度，提高减速机的安全性和可靠性。

优选的，所述吹风机包括转杆、第一同步轮、第二同步轮、同步带和多个叶片，所述空腔内壁上可拆卸连接有固定块，所述转杆沿平行于第二轴的轴线方向转动连接在固定块上，所述第一同步轮同轴固定在转杆上，多个叶片沿转杆的周向方向发布在转杆的外壁上，所述第二同步轮同轴固定连接在第二轴上，所述同步带绕卷在第一同步轮上和第二同步轮上。

通过采用上述技术方案，第二轴转动的同时驱动叶片转动，能够使安装在高速安装孔上的外置电机对叶片的转动提供驱动源，减小动力源的使用。

优选的，所述风机还包括风机壳和导向嘴，所述风机壳固定在固定块上，所述叶片位于风机壳内，所述导向嘴的一端与风机壳内部连通并正对多个叶片设置，所述导向嘴的另一端靠近第一齿轮与第二齿轮的啮合处设置，所述导向嘴从靠近叶片一侧至远离叶片一侧呈缩口状设置。

通过采用上述技术方案，导向嘴能够使吹风机吹出的气流汇聚至导向嘴吹出，能够提高气流的流速和增加气流对空气流速传感器的作用力，使得空气流速传感器更好的检测到气流的变化。

优选的，还包括驱动件一，所述固定块上活动连接有抵紧轮，所述驱动件一驱动抵紧轮始终抵紧同步带的外侧面。

通过采用上述技术方案，抵紧轮用来使同步带时刻保持张紧状态，随着使用时间的增加以及第二轴可能发生移动，也能够使吹风机保持正常运作，不耽误对减速机传动的检测。

优选的，所述空气流速传感器通过固定块固定在空腔内，所述固定块上设有连接块，所述第二轴上同轴套设并固定有转动轴承，所述连接块可拆卸连接在转动轴承上。

通过采用上述技术方案，通过连接块与转动轴承的连接，能够使空气流速传感器的位置更稳定，同时也能够进一步限制第二轴的移动。

优选的，所述连接块包括第一螺栓、第一杆和第二杆，所述第一杆远离第二杆的一端固定在固定块上，所述第一杆远离固定块的一端开设有第一滑槽，所述第二杆沿平行于第一滑槽的深度方向滑动连接在第一滑槽上，所述第二杆远离第一杆的一端可拆卸连接在转动轴承上，所述第一螺栓的一端螺纹连接在第一杆上并抵紧在第二杆上。

通过采用上述技术方案，连接块能够正对不同直径的第二齿轮来调整长度大小，从而提高适配性。

优选的，所述第二杆远离第一杆的一端固定有具有一定可形变性的箍环，所述箍环的两个端部可拆卸连接在一起，当箍环的两个端部固定在一起时，所述箍环用于套设并箍紧在转动轴承上，所述箍环的周向内壁上固定有卡块，所述转动轴承的周向外壁上开设有与卡块匹配的卡槽。

通过采用上述技术方案，只要转动轴承适当位置有开设有对应卡槽，箍环就能够适配不同直径大小的转动轴承，提高适配性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置高速安装孔只供小于或等于减速机额定功率大小的电机输出轴插入，通过限定高速安装孔的大小，从而限制大功率电机在减速机上的安装，以减少安装电机的功率过大 导致减速机损坏的情况发生，提高了减速机使用的安全性；

通过设置吹风机和空气流速传感器，损坏处啮合时啮合位置的间隙会变大，从而使得吹至空气流速传感器的风力变大，使得空气流速传感器检测到的气流速度变大，使报警器发出警报，提醒操作人员及时对减速机进行检修，使减速机恢复正常使用状态。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例减速机空腔的内部结构示意图。

图3是本申请实施例第一齿轮和第二齿轮啮合的结构示意图。

图4是本申请实施例驱动件和抵紧轮的结构示意图。

图5是沿图3中A-A线的剖视图。

附图标记说明：1、减速机壳体；11、空腔；12、第一轴；121、第一安装块；122、低速安装孔；123、第一齿轮；124、第一配合轴承；13、第二轴；131、第二齿轮；132、第一锥齿轮；14、第三轴；141、第二安装块；142、高速安装孔；143、第二锥齿轮；144、第二配合轴承；16、固定块；161、底块；162、侧块；163、第二螺栓；164、驱动件；1641、第三杆；1642、第四杆；1643、弹簧；1644、第二滑槽；1645、抵紧轮；17、吹风机；171、风机壳；172、导向嘴；173、转杆；174、叶片；175、第一同步轮；176、第二同步轮；177、同步带；18、空气流速传感器；181、箍环；1811、卡块；182、第三螺栓；183、螺母；184、安装片；185、转动轴承；1851、卡槽；19、连接块；191、第二杆；192、第一杆；193、第一螺栓；194、第一滑槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高安全性减速机。

参照图1、图2，本实施例的一种高安全性减速机包括带有空腔11的减速机壳体1，减速机壳体1上转动连接有第一轴12、第二轴13和第三轴14，第三轴14的轴线方向平行于减速机壳体1的长度方向，第一轴12与第二轴13转动的轴线方向平行于减速机壳体1的宽度方向，第三轴14位于第二轴13远离第一轴12的一侧。将减速机放置在水平面上时，第一轴12与第二轴13位于同一水平高度。

参照图1、图2，第一轴12与第二轴13的两端均同轴套设并固定连接有第一配合轴承124，减速机壳体1宽度方向的两侧外壁上分别开设有四个与空腔11连通的安装孔，四个第一配合轴承124的周向外壁分别固定在四个安装孔的周向内壁上，第一轴12与第二轴13分别通过两端的第一配合轴承124转动连接在减速机壳体1上。第三轴14上同轴套设并固定有第二配合轴承144，第二配合轴承144固定在减速机壳体1长度方向的一端，第三轴14通过第二配合轴承144转动连接在减速机壳体1上。

参照图1、图2，第一轴12上同轴固定有第一齿轮123，第二轴13上同轴固定有第二齿轮131和第一锥齿轮132，第三轴14靠近第二轴13的一端同轴固定有第二锥齿轮143，其中第一齿轮123和第二齿轮131啮合连接，第一锥齿轮132与第二锥齿轮143啮合连接，第一齿轮123、第二齿轮131、第一锥齿轮132与第二锥齿轮143均位于空腔11内。同时第一齿轮123的直径大于第二齿轮131的直径，第一锥齿轮132的分度圆直径大于第二锥齿轮143的分度圆直径直径。

参照图1、图2，第一轴12的两端分别同轴固定连接有第一安装块121，两个第一安装块121分别位于减速机壳体1的两侧，两个第一安装块121相互远离的一侧侧面分别开设有低速安装孔122，低速安装孔122可供外置设备的主动轴安装。第三轴14远离第二锥齿轮143的一端同轴固定连接有第二安装块141，第二安装块141远离第二锥齿轮143的一侧侧面开设有高速安装孔142，高速安装孔142的口径大小被限制并且只供小于或等于减速机额定功率大小的电机输出轴插入。

减速机在使用时，操作人员将电机的输出轴安装在高速安装孔142中，然后将外置设备需要减速后使用的主动轴安装在低速安装孔122中，然后驱动电机的输出轴进行转动，电机的输出轴转动带动第三轴14进行转动，然后通过第一锥齿轮132与第二锥齿轮143的啮合带动第二轴13进行转动，再通过第一齿轮123与第二齿轮131的啮合带动第一轴12进行转动，在传动的过程中，通过第一锥齿轮132与第二锥齿轮143以及第一齿轮123与第二齿轮131的传动，第一轴12相比于第三轴14的转速被逐级降低，从而实现第一轴12的减速。

参照图2、图3，空腔11底壁上可拆卸连接有固定块16，固定块16包括底块161和两个侧块162，两个侧块162分别垂直于底块161的长度方向固定在底块161的两端，底块161远离两个侧块162的一侧侧面抵接并贴合在空腔11底壁上，底块161上螺纹连接有两个第二螺栓163，第二螺栓163穿过底块161并螺纹连接在空腔11底壁上。两个侧块162分别位于第一齿轮123和第二齿轮131的两侧并正对第一齿轮123与第二齿轮131的啮合处，令第一齿轮123与第二齿轮131的啮合处为齿轮啮合处。

参照图3、图4，其中一个侧块162朝向齿轮啮合处的一侧侧面设置有吹风机17，另一个侧块162朝向齿轮啮合处的一侧侧面固定有空气流速传感器18，吹风机17透过齿轮啮合处的间隙朝向空气流速传感器18一侧吹动，空气流速传感器18用于检测吹风机17在第一齿轮123与第二齿轮131啮合处的遮挡下吹至第一齿轮123与第二齿轮131另一侧的空气流速。

参照图3、图4，吹风机17包括风机壳171、导向嘴172、转杆173、第一同步轮175、第二同步轮176、同步带177和多个叶片174，转杆173沿平行于第二轴13的轴线方向转动连接在对应侧块162上，转杆173的两端分别位于对应侧块162的两侧，转杆173远离齿轮啮合处的一端与第一同步轮175同轴固定连接，第二同步轮176套设同轴并固定连接在第二轴13上，第一同步轮175正对第二同步轮176设置，同步带177绕卷在第一同步轮175上和第二同步轮176上。

参照图3、图4，为了使同步带177能够时刻处于张紧状态，对应侧块162上活动连接有抵紧轮1645，侧块162上还设有驱动件164一，驱动件164一驱动抵紧轮1645始终抵紧同步带177的外侧面。驱动件164一包括第三杆1641和第四杆1642，第三杆1641呈竖直设置并固定在对应侧块162的一侧侧面上，第四杆1642的底端沿竖直方向开设有第二滑槽1644，以第四杆1642为参照物，第三杆1641沿平行于第二滑槽1644的长度方向滑动连接在第二滑槽1644上，第二滑槽1644内设有弹簧1643，弹簧1643的两端分别抵接在第二滑槽1644底壁上以及第三杆1641朝向第二滑槽1644底壁的一侧侧面上，抵紧轮1645转动连接在第四杆1642上，抵紧轮1645转动的轴线方向平行于第二轴13的轴线方向。当抵紧轮1645抵紧在同步带177上时，第二弹簧1643始终处于压缩状态。

参照图3、图4，多个叶片174沿周向方向均匀固定在转杆173的周向外壁上，多个叶片174位于转杆173靠近齿轮啮合处的一端，风机壳171固定在对应侧块162远离第一同步轮175的一侧侧面上，风机壳171将多个叶片174包围在内，导向嘴172的一端固定在风机壳171上并与风机壳171内部连通且正对多个叶片174设置，导向嘴172的另一端靠近齿轮啮合处设置。导向嘴172从靠近叶片174一侧至远离叶片174一侧呈缩口状设置。当第二轴13转动时，会通过同步带177带动转杆173进行转动，从而实现叶片174的转动，叶片174转动产生风力从导向嘴172吹至齿轮啮合处。

参照图3、图4，减速机壳体1上安装有报警器，减速机上还安装有检测第二轴13转速的转速传感器，由于吹风机17吹出的风力大小与第二轴13转动的速度有密切的关联，所以通过检测第二轴13的转速，既能检测吹风机17吹出的风力大小，将吹风机17从导向嘴172吹出的风力大小定义为原始风力大小，风力经过第一齿轮123和第二齿轮131转动状态下齿轮啮合的啮合间隙后，减弱的风力被空气流速传感器18检测到，然后通过判断检测的数值是否处于正常值范围内来判断第一齿轮123与第二齿轮131之间啮合是否处于正常状态。在此之前操作人员事先需要经过多次实验来确定在第一齿轮123与第二齿轮131在正常啮合状态下，针对不同转速的第二轴13，空气流速传感器18检测的正常范围值。

所以当第一齿轮123与第二齿轮131正常啮合时，空气流速传感器18检测的数值处于正常值范围内，当第一齿轮123与第二齿轮131的齿部出现损坏时或者第一齿轮123与第二齿轮131的位置出现偏置时，第一齿轮123与第二齿轮131啮合处的间隙大小改变，空气流速传感器18检测的数值处于正常值范围外，此时报警器发出警报，操作人员能够及时对减速机进行检修。

参照图3、图4，第二轴13上同轴套设并固定有转动轴承185，第二轴13的周向外壁固定在转动轴承185的周向内壁上。空气流速传感器18连接的一个侧块162上还连接有连接块19，连接块19上设有箍环181，箍环181可拆卸连接在转动轴承185上。

参照图3、图4，连接块19包括第一螺栓193、第一杆192和第二杆191，第一杆192的一端固定在固定块16上，第一杆192的长度方向平行于同步带177的传动方向，第一杆192远离固定块16的一端沿第一杆192的长度方向开设有第一滑槽194，第二杆191沿平行于第一滑槽194的深度方向滑动连接在第一滑槽194上，第二杆191远离第一杆192的一端固定在箍环181上，第一螺栓193的一端螺纹连接在第一杆192上并抵紧在第二杆191上。

参照图3、图5，箍环181具有一定的可行变形，箍环181的两端分别连接有安装片184，安装片184上连接第三螺栓182和螺母183，第三螺栓182穿设两个安装片184并螺纹连接在螺母183上，当第三螺栓182将两个安装片184固定后，箍环181呈环状设置。箍环181的周向内壁上固定有卡块1811，转动轴承185的周向外壁上开设有与卡块1811匹配的卡槽1851，当箍环181固定在转动轴承185上时，卡环卡接在卡槽1851上，箍环181的周向内壁抵接在转动轴承185的周向外壁上。

连接块19能够正对不同直径的第二齿轮131来调整长度大小，从而提高连接块19的适配性。同时只要转动轴承185适当位置有开设有对应卡槽1851，箍环181就能够适配不同直径大小的转动轴承185，能够提高箍环181的适配性。

本申请实施例一种高安全性减速机的实施原理为：当减速机中的第一齿轮123和第二齿轮131正常啮合运作时，空气流速传感器18检测的数值处于正常范围内，减速机能够正常工作，随着减速机使用时间的变长，当空气流速传感器18检测到的数值脱离正常范围时，报警器会报警提醒操作人员及时对减速机进行检修，使减速机恢复正常使用状态，重新恢复减速机的传动精度，提高减速机的安全性和可靠性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高安全性减速机，包括带有空腔(11)的减速机壳体(1)，所述减速机壳体(1)上转动连接有第一轴(12)、第二轴(13)和第三轴(14)，所述第一轴(12)的轴线方向平行于第二轴(13)的轴线方向，所述第三轴(14)的轴线方向垂直于第二轴(13)的轴线方向，所述第一轴(12)上同轴固定有第一齿轮(123)，所述第二轴(13)上同轴固定有第二齿轮(131)和第一锥齿轮(132)，所述第三轴(14)上同轴固定有第二锥齿轮(143)，所述第一齿轮(123)和第二齿轮(131)啮合连接，所述第一锥齿轮(132)与第二锥齿轮(143)啮合连接，所述第一齿轮(123)、第二齿轮(131)、第一锥齿轮(132)与第二锥齿轮(143)均位于空腔(11)内，所述第一齿轮(123)的直径大于第二齿轮(131)的直径，所述第一锥齿轮(132)的分度圆直径大于第二锥齿轮(143)的分度圆直径，所述第一轴(12)的其中一端伸至减速机壳体(1)外侧并开设有低速安装孔(122)，所述第三轴(14)的其中一端伸至减速机壳体(1)外侧并开设有高速安装孔(142)，其特征在于：所述高速安装孔(142)只供小于或等于减速机额定功率大小的电机输出轴插入；所述空腔(11)内设有吹风机(17)和空气流速传感器(18)，所述吹风机(17)与空气流速传感器(18)分别位于第一齿轮(123)和第二齿轮(131)的两侧且正对第一齿轮(123)和第二齿轮(131)的啮合处，所述空气流速传感器(18)用于检测吹风机(17)在第一齿轮(123)与第二齿轮(131)啮合处的遮挡下吹至第一齿轮(123)与第二齿轮(131)另一侧的空气流速，所述减速机壳体(1)上设有报警器，当第一齿轮(123)与第二齿轮(131)正常啮合时，所述空气流速传感器(18)检测的数值处于正常值范围内，当第一齿轮(123)与第二齿轮(131)的齿部出现损坏时或者第一齿轮(123)与第二齿轮(131)的位置出现偏置时，所述第一齿轮(123)与第二齿轮(131)啮合处的间隙大小改变，所述空气流速传感器(18)检测的数值处于正常值范围外，所述报警器发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性减速机，其特征在于：所述吹风机(17)包括转杆(173)、第一同步轮(175)、第二同步轮(176)、同步带(177)和多个叶片(174)，所述空腔(11)内壁上可拆卸连接有固定块(16)，所述转杆(173)沿平行于第二轴(13)的轴线方向转动连接在固定块(16)上，所述第一同步轮(175)同轴固定在转杆(173)上，多个叶片(174)沿转杆(173)的周向方向发布在转杆(173)的外壁上，所述第二同步轮(176)同轴固定连接在第二轴(13)上，所述同步带(177)绕卷在第一同步轮(175)上和第二同步轮(176)上。

3.根据权利要求2所述的一种高安全性减速机，其特征在于：所述吹风机还包括风机壳(171)和导向嘴(172)，所述风机壳(171)固定在固定块(16)上，所述叶片(174)位于风机壳(171)内，所述导向嘴(172)的一端与风机壳(171)内部连通并正对多个叶片(174)设置，所述导向嘴(172)的另一端靠近第一齿轮(123)与第二齿轮(131)的啮合处设置，所述导向嘴(172)从靠近叶片(174)一侧至远离叶片(174)一侧呈缩口状设置。

4.根据权利要求2所述的一种高安全性减速机，其特征在于：还包括驱动件(164)一，所述固定块(16)上活动连接有抵紧轮(1645)，所述驱动件(164)一驱动抵紧轮(1645)始终抵紧同步带(177)的外侧面。

5.根据权利要求2所述的一种高安全性减速机，其特征在于：所述空气流速传感器(18)通过固定块(16)固定在空腔(11)内，所述固定块(16)上设有连接块(19)，所述第二轴(13)上同轴套设并固定有转动轴承(185)，所述连接块(19)可拆卸连接在转动轴承(185)上。

6.根据权利要求5所述的一种高安全性减速机，其特征在于：所述连接块(19)包括第一螺栓(193)、第一杆(192)和第二杆(191)，所述第一杆(192)远离第二杆(191)的一端固定在固定块(16)上，所述第一杆(192)远离固定块(16)的一端开设有第一滑槽(194)，所述第二杆(191)沿平行于第一滑槽(194)的深度方向滑动连接在第一滑槽(194)上，所述第二杆(191)远离第一杆(192)的一端可拆卸连接在转动轴承(185)上，所述第一螺栓(193)的一端螺纹连接在第一杆(192)上并抵紧在第二杆(191)上。

7.根据权利要求6所述的一种高安全性减速机，其特征在于：所述第二杆(191)远离第一杆(192)的一端固定有具有一定可形变性的箍环(181)，所述箍环(181)的两个端部可拆卸连接在一起，当箍环(181)的两个端部固定在一起时，所述箍环(181)用于套设并箍紧在转动轴承(185)上，所述箍环(181)的周向内壁上固定有卡块(1811)，所述转动轴承(185)的周向外壁上开设有与卡块(1811)匹配的卡槽(1851)。