CN219802096U - 一种工业机器人用电机后置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业机器人用电机后置结构，属于工业机器人技术领域,包括机体，所述机体右部设置有过滤机构，所述过滤机构包括保护罩，所述保护罩设置在机体右部，所述保护罩表面固定安装有固定板，所述固定板表面开设有螺纹槽，所述螺纹杆通过螺纹槽与固定板螺纹连接，所述螺纹杆端部固定安装有限位把手，所述进风管设置在保护罩右部，所述进风管与保护罩内部相连通。本实用新型通过过滤机构的设置，能够在电机运行的时候，将风扇带来的空气进行过滤，将灰尘等杂质进行阻挡，避免灰尘散落在扇叶上导致扇叶转动变慢，影响整个电机的散热，通过降噪棉的设置可以将风扇带来的声音降到最小，可以使机器人工作时不会打扰到工作人员的工作。

Description

一种工业机器人用电机后置结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用电机后置结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而电机是工业机器人重要组成部分。

现有电机只靠简单镂空的铁质外壳来对风扇进行保护和过滤，这样的电机不仅在长时间的使用后风扇上会沾染大量的灰尘和油脂难以去除，而大量的灰尘粘在风扇上不仅会使风扇转速变慢，还会因为风扇变慢导致整个电机散热不佳，影响电机的使用效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种工业机器人用电机后置结构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种工业机器人用电机后置结构，包括机体，其特征在于，所述机体右部设置有过滤机构，所述过滤机构包括：

保护罩，所述保护罩设置在机体右部，所述保护罩表面固定安装有固定板，所述固定板表面开设有螺纹槽；

螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹槽与固定板螺纹连接，所述螺纹杆端部固定安装有限位把手；

进风管，所述进风管设置在保护罩右部，所述进风管与保护罩内部相连通；

过滤器，所述过滤器螺纹安装在进风管顶部，所述过滤器与进风管相连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述过滤器顶部螺纹连接有顶盖，所述过滤器内部固定安装有固定块，所述固定块的外径小于过滤器。

在本实用新型的一种实施例中，所述过滤器内部固定安装有过滤棉，所述过滤棉设置在固定块与过滤器内壁之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述机体表面开设有导流槽，所述导流槽开设有多个。

在本实用新型的一种实施例中，所述机体内部转动安装有转动轴，所述转动轴贯穿至机体外部。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动轴端部固定安装有风扇。

在本实用新型的一种实施例中，所述过滤器与固定块表面均开设有进风口。

在本实用新型的一种实施例中，所述保护罩内壁固定安装有降噪棉。

本实用新型提供的一种工业机器人用电机后置结构，其有益效果包括有：

1.通过过滤机构的设置，可以在电机运行的时候，对外来的空气进行过滤，将空气中的灰尘和厂房中的油脂进行过滤，避免了风扇上沾染油脂和灰尘而导致风扇转速变慢，影响整个电机的散热，降低了电机的工作效率。

2.通过降噪棉的设置，能够将风扇发出的声音进行降低，避免了因工厂使用大量的机器人而使整个厂区的噪音变大，影响工作人员的正常工作，降噪棉能够将电机和风扇发出的噪音进行吸收，能够最大限度的对噪音进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的过滤机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的左视结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的图2中A部结构示意图。

图5为本实用新型实施方式提供的图3中B部结构示意图。

图中：1、机体；2、过滤机构；3、顶盖；4、固定块；5、过滤棉；6、导流槽；7、转动轴；8、风扇；9、进风口；10、降噪棉；201、保护罩；202、固定板；203、螺纹杆；204、限位把手；205、进风管；206、过滤器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-图4，本技术方案提供了一种工业机器人用电机后置结构，其中包括机体1，机体1的右部设置有过滤机构2，过滤机构2包括保护罩201、螺纹杆203、进风管205和过滤器206，其中保护罩201设置在机体1的右部，保护罩201与机体1采用可拆卸的设置，可以随时对保护罩201进行拆卸来对内部的部件进行维修处理，保护罩201表面固定安装有固定板202，固定板202表面开设有螺纹槽，螺纹杆203通过螺纹槽与固定板202螺纹连接，保护罩201和机体1通过固定板202和螺纹杆203螺纹连接，螺纹杆203端部固定安装有限位把手204，通过转动限位把手204可以对保护罩201进行拆卸和安装，使用方便便捷，省去了工作人员的维修时间，提高了工作效率，进风管205设置在保护罩201右部，进风管205与保护罩201内部相连通，进风管205采用硬质的材料制成，过滤器206螺纹安装在进风管205顶部，工作人员可以随时对过滤器206进行更换，避免因过滤器206的损坏导致电机进气不畅，导致散热效率降低，电机停止工作，过滤器206与进风管205相连通，空气通过过滤器206进行过滤后由进风管205进入到保护罩201内。

参照图1-图4，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了过滤器206顶部螺纹连接有顶盖3，顶盖3可以通过旋转进行拆卸和安装，使用方便快捷，过滤器206内部固定安装有固定块4，固定块4的外径小于过滤器206，固定块4的外表面和过滤器206的内壁形成一个内腔，过滤器206内部固定安装有过滤棉5，过滤棉5设置在固定块4与过滤器206内壁之间，过滤棉5可以很轻松的进行安装和拆除，机体1表面开设有导流槽6，导流槽6开设有多个，由风扇8吸取的干净的空气由导流槽6流经整个电机的机体1，对整个机体1进行散热处理，导流槽6越多，空气流经机体1的表面积就越大，散热效果越好，机体1内部转动安装有转动轴7，转动轴7贯穿至机体1外部，转动轴7会跟随电机内的转子而转动，转动轴7端部固定安装有风扇8，转动轴7的转动会带动风扇8的转动，过滤器206与固定块4表面均开设有进风口9，空气由进风口9进入到过滤器206中，保护罩201内壁固定安装有降噪棉10，降噪棉10对整个保护罩201内部发出的噪音进行降噪处理，避免了噪音对工作人员的影响。

具体的，该一种工业机器人用电机后置结构的工作过程或工作原理为：当电机开始工作的时候，转子带着转动轴7进行转动，转动轴7带动风扇8发生转动，风扇8的转动使外部的空气通过过滤器206进入到进风管205的内部，空气在过滤器206进行过滤后，将灰尘和油脂进行了阻挡，避免了风扇8的叶片上被粘上油脂和灰尘，导致风扇8叶片的重量变重，使风扇8的转动速度变慢，同时，风扇8的慢转速也使整个电机的散热变差，长时间的使用不仅会使电机的寿命减少，还有可能会损坏电机，对生产工作带来不好的影响，通过过滤器206的设置，风扇8将不会因灰尘和油脂过大而降速，提高了生产效率，通过保护罩201内部的降噪棉10的安装，可以对风扇8产生的噪音进行抑制，避免了因工作采用大量的机器人而导致整个厂区的噪音过大，影响整个厂区工作人员的工作。

需要说明的是，风扇8为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

Claims (8)

1.一种工业机器人用电机后置结构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)右部设置有过滤机构(2)，所述过滤机构(2)包括：

保护罩(201)，所述保护罩(201)设置在机体(1)右部，所述保护罩(201)表面固定安装有固定板(202)，所述固定板(202)表面开设有螺纹槽；

螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)通过螺纹槽与固定板(202)螺纹连接，所述螺纹杆(203)端部固定安装有限位把手(204)；

进风管(205)，所述进风管(205)设置在保护罩(201)右部，所述进风管(205)与保护罩(201)内部相连通；

过滤器(206)，所述过滤器(206)螺纹安装在进风管(205)顶部，所述过滤器(206)与进风管(205)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电机后置结构，其特征在于，所述过滤器(206)顶部螺纹连接有顶盖(3)，所述过滤器(206)内部固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)的外径小于过滤器(206)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用电机后置结构，其特征在于，所述过滤器(206)内部固定安装有过滤棉(5)，所述过滤棉(5)设置在固定块(4)与过滤器(206)内壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电机后置结构，其特征在于，所述机体(1)表面开设有导流槽(6)，所述导流槽(6)开设有多个。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电机后置结构，其特征在于，所述机体(1)内部转动安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)贯穿至机体(1)外部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用电机后置结构，其特征在于，所述转动轴(7)端部固定安装有风扇(8)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电机后置结构，其特征在于，所述过滤器(206)与固定块(4)表面均开设有进风口(9)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电机后置结构，其特征在于，所述保护罩(201)内壁固定安装有降噪棉(10)。