JP6709666B2 - 歯車装置 - Google Patents
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Description
歯車装置3は、ケーシング4の内部に固定された状態で所定の減速比で回転力を伝達することが可能な構成を有する。本実施形態の歯車装置3は、図1〜2に示されるように、外筒11と、キャリア12と、クランク軸13と、揺動歯車14と、複数の内歯ピン15と、スパーギヤ16と、出力軸20とを備えている。
当接面23は、外筒11が固定される相手側のケーシング4の複数の突起24の外側の端面24aに当接する。これにより、外筒11は、その中心軸が当該ケーシング4の中心軸に一致した状態(すなわちこれらの中心軸が回転駆動装置1の中心軸Oに一致した状態)でケーシング4の内部に固定される。このとき、底面25と突起24との間に隙間g(図3参照)が形成される。
2 モータ
3 歯車装置
4 ケーシング
5 軸受
11 外筒
12 キャリア
13 クランク軸(回転軸)
14 揺動歯車(外歯歯車)
14a 外歯
15 内歯ピン(内歯)
20 出力軸
21 スプライン部
22 突起
23 当接面
Claims (6)
- 相手側部材の内部に固定される歯車装置であって、
前記相手側部材の内部に固定可能な外筒および当該外筒の内周面に配置された内歯を有する内歯歯車と、
偏心部を有するクランク軸と、
前記内歯と噛み合うことが可能な外歯が一体に形成され、前記内歯と噛み合いつつ前記偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する外歯歯車と、を備え、
前記外筒は、前記相手側部材の内周面に形成された雌スプライン部に連結可能なスプライン部を外周面に有している、
ことを特徴とする歯車装置。 - 前記スプライン部は、前記外筒の外周面のうち前記内歯が配置された位置の裏側になる位置に配置されている、
請求項1に記載の歯車装置。 - 前記外筒は、当該外筒の半径方向外側を向き、かつ、前記相手側部材の対向する面に対して当接する当接面を有する、
請求項1または2に記載の歯車装置。 - 前記当接面は、前記スプライン部から前記外筒の軸方向に離れた位置に配置されている、
請求項3に記載の歯車装置。 - 前記スプライン部は、前記外筒の外周面の周方向に間隔をおいて配置された複数の突起を有し、
前記当接面は、前記突起の外面によって構成されている、
請求項3に記載の歯車装置。 - 前記外筒の内部に回転自在に収納されたキャリアと、
前記キャリアに同軸状に設けられ、前記外筒の軸方向に延びる出力軸と、をさらに備えている、
請求項1〜5のいずれかに記載の歯車装置。
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