JPH0639039B2 - 間欠割出し装置 - Google Patents
間欠割出し装置Info
- Publication number
- JPH0639039B2 JPH0639039B2 JP7926888A JP7926888A JPH0639039B2 JP H0639039 B2 JPH0639039 B2 JP H0639039B2 JP 7926888 A JP7926888 A JP 7926888A JP 7926888 A JP7926888 A JP 7926888A JP H0639039 B2 JPH0639039 B2 JP H0639039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- output shaft
- rollers
- radial
- indexing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
- B23Q1/522—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカムを用いた間欠割出し装置の改良に関する。
（従来技術とその問題点） 動力源に連結した入力軸と、この入力軸に固定したカム
と、このカムと協働して間欠回転させられる出力軸とを
包含する間欠割出し装置は実公昭５９−２４４２号公報
で公知である。この公知構造では、出力軸にかかる軸線
方向（スラスト方向）、半径方向の２種類の荷重を同時
に支えるべく、出力軸と入力軸の間に円錐ころ軸受、ア
ンギユラ玉軸受、自動調心ころ軸受等を使用している。
そして、カムと協働するカムフオロワを別に備えてい
る。したがつて、従来構造では、入力側、出力側両方の
軸受に対応する部分に軌道面を設けなければならず、ま
た、転動体を保持する保持器も必要とする。
と、このカムと協働して間欠回転させられる出力軸とを
包含する間欠割出し装置は実公昭５９−２４４２号公報
で公知である。この公知構造では、出力軸にかかる軸線
方向（スラスト方向）、半径方向の２種類の荷重を同時
に支えるべく、出力軸と入力軸の間に円錐ころ軸受、ア
ンギユラ玉軸受、自動調心ころ軸受等を使用している。
そして、カムと協働するカムフオロワを別に備えてい
る。したがつて、従来構造では、入力側、出力側両方の
軸受に対応する部分に軌道面を設けなければならず、ま
た、転動体を保持する保持器も必要とする。
（発明の目的） 本発明の目的は入力側、出力側のいずれか一方にのみ軌
道面を設ければよく、また、転動体のための保持器も必
要なく、さらに、別個のカムフオロワを設ける必要のな
いコンパクトな間欠割出し装置を提供することにある。
道面を設ければよく、また、転動体のための保持器も必
要なく、さらに、別個のカムフオロワを設ける必要のな
いコンパクトな間欠割出し装置を提供することにある。
（発明の構成） この目的を達成すべく、本発明は動力源に連結した入力
軸と、この入力軸に固定したカムと、このカムと協働し
て間欠回転させられる出力軸とを包含する間欠割出し装
置において、前記出力軸が、その円周方向に間隔を置い
て配置されて出力軸の半径方向へ突出する第１組のロー
ラとこれら第１組のローラの回転軸線に対して直角の方
向に延びる回転軸線を有する第２組のローラとを包含
し、前記カムがグロボイダルカムであって、第１組のロ
ーラがそのグロボイダルカムと協働するカムフォロワと
して作動するようになっており、また、第１組のローラ
が前記出力軸の回転軸線に対して直角の方向に延びる軌
道面ところがり係合し、第２組のローラが前記軌道面に
対して直角の方向に延びる別の軌道面とこらがり係合し
ていることを特徴とする間欠割出し装置を提供する。
軸と、この入力軸に固定したカムと、このカムと協働し
て間欠回転させられる出力軸とを包含する間欠割出し装
置において、前記出力軸が、その円周方向に間隔を置い
て配置されて出力軸の半径方向へ突出する第１組のロー
ラとこれら第１組のローラの回転軸線に対して直角の方
向に延びる回転軸線を有する第２組のローラとを包含
し、前記カムがグロボイダルカムであって、第１組のロ
ーラがそのグロボイダルカムと協働するカムフォロワと
して作動するようになっており、また、第１組のローラ
が前記出力軸の回転軸線に対して直角の方向に延びる軌
道面ところがり係合し、第２組のローラが前記軌道面に
対して直角の方向に延びる別の軌道面とこらがり係合し
ていることを特徴とする間欠割出し装置を提供する。
（実施例） 以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例について
説明する。
説明する。
まず第１図を参照して、ここに示す間欠割出し装置はリ
ング状の回転テーブル１０のための間欠割出し装置の形
をしており、回転テーブル１０は円形の固定テーブル１
２のまわりを回転するようになつている。回転テーブル
１０はボルト１４によつて円筒形の出力軸１６の上端面
に固着してある。固定テーブル１２はハウジング１８の
内側円筒形部分２０の上端面にボルト２２によつて固定
してある。
ング状の回転テーブル１０のための間欠割出し装置の形
をしており、回転テーブル１０は円形の固定テーブル１
２のまわりを回転するようになつている。回転テーブル
１０はボルト１４によつて円筒形の出力軸１６の上端面
に固着してある。固定テーブル１２はハウジング１８の
内側円筒形部分２０の上端面にボルト２２によつて固定
してある。
ハウジング１８は内側円筒形部分２０のまわりに間隔を
置いて設けた外側円筒形部分２４を有し、この外側円筒
形部分の一部に側方カム収容室２６が形成してある。こ
の側方カム収容室２６内には周知構造の間欠割出し用グ
ロボイダルカム２８が収容してある。このグロボイダル
カム２８は水平方向の入力軸３０（第２図）に連結して
ある。この入力軸３０は図示しない動力源に連結してあ
る。
置いて設けた外側円筒形部分２４を有し、この外側円筒
形部分の一部に側方カム収容室２６が形成してある。こ
の側方カム収容室２６内には周知構造の間欠割出し用グ
ロボイダルカム２８が収容してある。このグロボイダル
カム２８は水平方向の入力軸３０（第２図）に連結して
ある。この入力軸３０は図示しない動力源に連結してあ
る。
回転テーブル１０を連結した出力軸１６はハウジング１
８の内外の円筒形部分２０、２４の間の環状空間３２に
垂直方向に収容されており、その下端部にはスラストロ
ーラ手段３４とラジアルローラ手段３６が装着してあ
る。スラストローラ手段３４は出力軸１６の側面から半
径方向に延び、円周方向に間隔を置いて配置した複数の
スラストローラ３８を包含し、第３図に示すように、ス
ラストローラ３８は１つおきにハウジング１８の外側円
筒形部分２４の内壁面に形成した段部４０の環状の半径
方向軌道面４２ところがり係合している。出力軸１６に
軸線方向の互いに逆の向きに加えられる荷重を支えるべ
く、スラストローラ３８の反対側にも第２の半径方向軌
道面４４を与えるために、環状空間３２内に固定輪４６
が配置してあり、この固定輪４６の下端面が第２の半径
方向軌道面４４として作用するようにしてある。この固
定輪４６はハウジング外側円筒形部分２４の上端面にボ
ルト４８で固定してある。こうして、スラストローラ３
８は、第３図に示すように、交互に上下の半径方向軌道
面４２、４４ところがり係合する。
８の内外の円筒形部分２０、２４の間の環状空間３２に
垂直方向に収容されており、その下端部にはスラストロ
ーラ手段３４とラジアルローラ手段３６が装着してあ
る。スラストローラ手段３４は出力軸１６の側面から半
径方向に延び、円周方向に間隔を置いて配置した複数の
スラストローラ３８を包含し、第３図に示すように、ス
ラストローラ３８は１つおきにハウジング１８の外側円
筒形部分２４の内壁面に形成した段部４０の環状の半径
方向軌道面４２ところがり係合している。出力軸１６に
軸線方向の互いに逆の向きに加えられる荷重を支えるべ
く、スラストローラ３８の反対側にも第２の半径方向軌
道面４４を与えるために、環状空間３２内に固定輪４６
が配置してあり、この固定輪４６の下端面が第２の半径
方向軌道面４４として作用するようにしてある。この固
定輪４６はハウジング外側円筒形部分２４の上端面にボ
ルト４８で固定してある。こうして、スラストローラ３
８は、第３図に示すように、交互に上下の半径方向軌道
面４２、４４ところがり係合する。
ラジアルローラ手段３６は出力軸１６の下端面から軸線
方向に突出し、円筒方向に間隔を置いて配置した複数の
ラジアルローラ５０を包含し、これらのラジアルローラ
５０はスラストローラ３８の回転軸線に対して直角方向
に延びる回転軸線を有し、前記段部４０の半径方向軌道
面４２に対して直角の方向に延びる環状の軸線方向軌道
面５２ところがり係合している。したがつて、出力軸１
６にかかる軸線方向、半径方向の両方向の荷重はスラス
トローラ３８とラジアルローラ５０とによつて支えられ
ることになる。
方向に突出し、円筒方向に間隔を置いて配置した複数の
ラジアルローラ５０を包含し、これらのラジアルローラ
５０はスラストローラ３８の回転軸線に対して直角方向
に延びる回転軸線を有し、前記段部４０の半径方向軌道
面４２に対して直角の方向に延びる環状の軸線方向軌道
面５２ところがり係合している。したがつて、出力軸１
６にかかる軸線方向、半径方向の両方向の荷重はスラス
トローラ３８とラジアルローラ５０とによつて支えられ
ることになる。
側方カム収容室２６内のグロボイダルカム２８は部分的
に環状空間３２に突出しており、その突出部分に隣接し
て下側の半径方向軌道面４２が延びている。したがつ
て、第２図で最も良くわかるように、スラストローラ３
８はこの半径方向軌道面４２上を転動しながら側方カム
収容室２６のところでグロボイダルカム２８のカム溝と
協働し、回転テーブル１０の間欠割出し動作を行なうカ
ムフオロワとしても作用する。
に環状空間３２に突出しており、その突出部分に隣接し
て下側の半径方向軌道面４２が延びている。したがつ
て、第２図で最も良くわかるように、スラストローラ３
８はこの半径方向軌道面４２上を転動しながら側方カム
収容室２６のところでグロボイダルカム２８のカム溝と
協働し、回転テーブル１０の間欠割出し動作を行なうカ
ムフオロワとしても作用する。
（発明の効果） 以上の構成によれば、スラストローラ３８は半径方向軌
道面４２，４４ところがり係合して出力軸１６に加わる
軸線方向の荷重を支え、ラジアルローラ５０は軸線方向
軌道面５２ところがり係合して出力軸１６に加わる半径
方向の荷重を支える。このような軸受構造では、内輪に
相当する出力軸１６の側に軌道面がなく、また、転動体
の保持器も不要であるから、内輪の加工の自由度と形状
の自由度が大きく、従来の軸受構造では予測できない構
造とすることができる。たとえば、出力軸に大口径の孔
を設けたり、超薄型の間欠割出し構造とすることができ
る。さらに、図示実施例のようにスラストローラ３８が
カムフオロワとしても作用するようにすれば、構成部品
の点数が少なくて済み、しかも運動伝達経路が短くてよ
く、構造が簡略化される。
道面４２，４４ところがり係合して出力軸１６に加わる
軸線方向の荷重を支え、ラジアルローラ５０は軸線方向
軌道面５２ところがり係合して出力軸１６に加わる半径
方向の荷重を支える。このような軸受構造では、内輪に
相当する出力軸１６の側に軌道面がなく、また、転動体
の保持器も不要であるから、内輪の加工の自由度と形状
の自由度が大きく、従来の軸受構造では予測できない構
造とすることができる。たとえば、出力軸に大口径の孔
を設けたり、超薄型の間欠割出し構造とすることができ
る。さらに、図示実施例のようにスラストローラ３８が
カムフオロワとしても作用するようにすれば、構成部品
の点数が少なくて済み、しかも運動伝達経路が短くてよ
く、構造が簡略化される。
第１図は本発明の好ましい実施例による間欠割出し装置
の縦断面図である。 第２図は第１図の間欠割出し装置の側方カム収容室を通
る断片横断面図である。 第３図はスラストローラ群とラジアルローラ群の関係を
別の面から示す図である。 図面において、１０……回転テーブル、１２……固定テ
ーブル、１６……出力軸、１８……ハウジング、２０…
…内側円筒形部分、２４……外側円筒形部分、２６……
側方カム収容室、２８……グロボイダルカム、３０……
入力軸、３２……環状空間、３８……スラストローラ、
４０……段部、４２，４４……半径方向軌道面、４６…
…固定輪、５０……ラジアルローラ、５２……軸線方向
軌道面。
の縦断面図である。 第２図は第１図の間欠割出し装置の側方カム収容室を通
る断片横断面図である。 第３図はスラストローラ群とラジアルローラ群の関係を
別の面から示す図である。 図面において、１０……回転テーブル、１２……固定テ
ーブル、１６……出力軸、１８……ハウジング、２０…
…内側円筒形部分、２４……外側円筒形部分、２６……
側方カム収容室、２８……グロボイダルカム、３０……
入力軸、３２……環状空間、３８……スラストローラ、
４０……段部、４２，４４……半径方向軌道面、４６…
…固定輪、５０……ラジアルローラ、５２……軸線方向
軌道面。
Claims (1)
- 【請求項１】動力源に連結した入力軸と、この入力軸に
固定したカムと、このカムと協働して間欠回転させられ
る出力軸とを包含する間欠割出し装置において、前記出
力軸が、その円周方向に間隔を置いて配置されて出力軸
の半径方向へ突出する第１組のローラとこれら第１組の
ローラの回転軸線に対して直角の方向に延びる回転軸線
を有する第２組のローラとを包含し、前記カムがグロボ
イダルカムであって、第１組のローラがそのグロボイダ
ルカムと協働するカムフォロワとして作動するようにな
っており、また、第１組のローラが前記出力軸の回転軸
線に対して直角の方向に延びる軌道面ところがり係合
し、第２組のローラが前記軌道面に対して直角の方向に
延びる別の軌道面ところがり係合していることを特徴と
する間欠割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7926888A JPH0639039B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 間欠割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7926888A JPH0639039B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 間欠割出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01252342A JPH01252342A (ja) | 1989-10-09 |
| JPH0639039B2 true JPH0639039B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=13685114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7926888A Expired - Lifetime JPH0639039B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 間欠割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639039B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03126545U (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-19 | ||
| DE102017118262A1 (de) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | Weiss Gmbh | Rundschalttisch mit kraft-optimiertem antrieb |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP7926888A patent/JPH0639039B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01252342A (ja) | 1989-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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