KR102593405B1 - 캠장치 - Google Patents

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KR102593405B1
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가즈히사 가츠마타
나오유키 다카하시
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가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
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Abstract

보지기에 보지된 복수의 전동체를 각각 가지는 1열의 레이디얼 베어링부와 2열의 액시얼 베어링부를 가지는 베어링을 이용하고, 레이디얼 베어링부의 전동체의 열이 출력축의 외주면에 접촉하고, 2열의 액시얼 베어링부 또는 1열의 액시얼 베어링부의 전동체의 열이 출력축의 외주면에 접촉하고, 다른 1열의 액시얼 베어링부의 전동체의 열이, 출력축에 고정된 제 1 링형상 부품에 접촉하여 출력축측 궤도면을 형성하고, 한편, 레이디얼 베어링부와 2열의 액시얼 베어링부의 전동체의 열이, 출력축의 주위에 배치되어서 하우징에 고정된 제 2 링형상 부품의 표면에 접촉하고, 또는 레이디얼 베어링부와 1열의 액시얼 베어링부의 전동체의 열이 직접 하우징의 내면에 접촉하여 각각 외측 궤도면을 형성하고, 이에 의해, 베어링이 하우징에 회전 가능하게 지지되어 있다.

Description

캠장치
본 발명은, 롤러 기어 캠기구를 동력 전달 요소로 하여 출력축을 회전시키는 캠장치에 있어서, 출력축을 지지하는 베어링의 구조에 관한 것이다.
롤러 기어 캠기구는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 입력축인 스크루 형상의 캠(10)과, 롤러 팔로워(20)를 구비하며 입력축에 직교 배치한 출력축(터릿)(30)에 의해 구성된다. 예를 들면 특허문헌 1은, 백래쉬가 없으며, 고강성, 고전달 효율을 가지는 롤러 기어 캠기구에 대하여 개시하고 있다. 이 롤러 기어 캠기구의 입력축, 출력축을 각각 베어링에 의해 하우징에 회전 가능하게 지지하여, 캠장치로 하는 경우가 있다.
특허문헌 1에서는, 주로 캠 형상과 롤러 팔로워의 배치의 연구에 의해 성능의 향상을 얻고 있지만, 롤러 기어 캠기구를 동력 전달 요소로 하여 출력축을 회전시키는 캠장치의 성능은, 입력축, 출력축을 지지하는 베어링의 구조 및 베어링의 장착 방법에도 크게 의존한다. 베어링은 각각의 요구 특성에 의해 다른 형식의 베어링이 선정된다. 종래 선정되는 베어링의 일례로서, 예를 들면 특허문헌 2에 개시되어 있는 바와 같은, 출력축에는 특별한 가공을 하지 않고, 출력축이, 하우징에 고정된 출력축용의 베어링과는 완전히 독립의 요소로 하여 구성되어 있는 것도 있지만, 출력축과 베어링의 회전 중심이 완전하게 일치하지 않기 때문에 출력축이 편심(偏心)하면서 회전하고, 회전 정밀도나 위치 결정 정밀도 등에 악영향을 미치는 결점과, 캠장치 전체의 사이즈가 커진다고 하는 결점을 가진다. 한편, 캠장치의 소형화, 회전의 고정밀도화를 도모하기 위해서, 출력축과 베어링을 보다 일체화시킨 구조의 캠장치가, 특허문헌 3에 개시되어 있다.
회전의 고정밀도화, 소형화를 목적으로 한 출력축의 베어링에는, 양호한 회전 정밀도와 높은 강성이 동시에 요구된다. 도 2에 나타내는 종래 기술의 캠장치의 다른 일례에서는, 1열의 레이디얼 베어링부(61)와 2열의 액시얼 베어링부(62,63)를 조합시킨 3열 구조로 함으로써 요구 성능을 얻고 있다. 액시얼, 레이디얼 각각의 베어링은, 예압이 가해지도록 극간(隙間) 조정되며, 각각의 베어링의 조립은, 내륜(41)과 액시얼 베어링부의 궤도륜(42)을 출력축(30)에, 외륜(50)을 제 1 하우징(71)에, 출력축(30)의 주위에 동심원(同心圓) 상에 배치된 복수의 볼트(81,82)로 각각 고정한다. 또한 출력축(30)은 하우징(70)에 시일(83,84)을 개재하여 고정되며, 이로써 하우징 내의 윤활제는 봉입(封入)되어 있다.
일본국 공개특허 특개2017-089663호 공보 일본국 공개특허 특개2001-287138호 공보 일본국 특허 제4834216호 공보
도 2에 있어서, 단면이 L자 형상인 내륜(41)은, 제 1 액시얼 베어링부(62)의 출력축측 궤도면과 레이디얼 베어링부(61)의 출력축측 궤도면을 가지고 있으며, 그 내경면(43)이 출력축과 감합(嵌合)되어 있다. 내륜(41)의 출력축(30)에 대한 고정은, 이미 일방의 제 2 액시얼 베어링부(63)가 접하는 액시얼 궤도륜(42)과 함께, 복수의 볼트(81)로 공체결되어 있다. 이 때문에, 내륜(41)에는 볼트 삽입용의 관통 구멍(85)이 복수 뚫려 있으며, 이 내륜(41)의 관통 구멍(85)은 도 3의 (A)에 나타내는 바와 같이, 레이디얼 베어링부(61)의 출력축측 궤도면(31)의 근방에 위치한다. 이 때문에, 내륜(41)의 내경면(43)으로부터 레이디얼 베어링부(61)가 접하는 내륜(41)의 출력축측 궤도면(31)까지의 두께는, 관통 구멍(85)이 있는 부분이 볼트(81) 주위의 간극만큼 다른 개소보다 박육(薄肉)하게 되어 있으며, 전체 둘레가 균일한 두께는 아니다. 그 결과, 레이디얼 베어링부(61)로의 예압 시나 레이디얼 하중 부하 시에, 내륜(41)의 출력축측 궤도면(31)의 형상이, 무부하 시에 진원(眞圓)인 것이 부하 시에는 볼트 삽입용 관통 구멍의 개수를 따른 다각(多角)형상으로 되어버린다. 이 진원도의 열화가 출력축의 회전에 악영향을 줘, 회전 정밀도의 악화나, 회전 토크에 불균일이 생겨서 고효율화를 방해하는 것과 함께 진동이나 소음을 발생시킨다고 하는 과제가 있었다.
이, 내륜의 궤도면의 진원도가 열화되는 문제는, 내륜의 궤도면(31)과 볼트 구멍(85)의 거리를, 예압 시에 진원도에 영향을 미치지 않을 정도로 충분하게 크게 하는 것으로 해결할 수도 있지만, 그에 의해 하우징의 치수가 커져버린다고 하는 별도의 문제가 생긴다.
추가로, 종래 기술에서는, 하우징(70)이나 출력축(터릿)(30)에 베어링(60)을 장착하는 구조이기 때문에, 하우징(70)이나 출력축(30) 및 베어링(60)의 가공 오차나 조립 오차가 누적됨으로써, 출력축(30)의 회전 정밀도를 유지할 수 없어, 요구 성능을 충족시키지 못하는 경우에는 재가공이나 재조립 작업을 행하지 않으면 안된다고 하는 과제가 있었다.
이러한 문제를 해결하는 하나의 방법으로서, 상기 특허문헌 3에서는, 캠기구에 의해 회전되는 회전축체(터릿)를 보지(保持)하는 베어링으로서, 외측 궤도부, 내측 궤도부, 이들의 사이에서 전동(轉動)하는 복수의 전동체, 및 이러한 복수의 전동체를 보지하기 위한 보지기로 이루어지는 크로스 롤러 베어링을 이용하며, 전동체를 안내하는 V형상의 홈을 회전축체의 원주 상에 회전 방향을 따라 직접 가공하여, 내측 궤도면으로 하는 방법이 채용되어 있다. 그러나, 크로스 롤러 베어링에서는 내측 궤도부, 및 외측 궤도부가 회전축체, 및 외륜에 그들의 중심축에 대하여 경사지게 형성되며, 전동체가 하중을 받는 면을 경사지게 안내하기 때문에, 캠장치의 회전 중에 액시얼 방향(중심축에 평행한 방향), 레이디얼 방향(회전 중심축과 수직한 방향)의 각각의 하중을 받으면, 전동체의 기울기에 따라 경사 방향의 반력이 발생하여 출력축의 회전 중심이 기울어버려, 그 결과 회전 정밀도가 열화되는 과제가 있었다. 또한 전동체가 받을 수 있는 하중은, 전동체의 접촉면이 하중 방향에 대하여 수직인 경우와 비교하여 저하되고, 그 결과 베어링 강성도 상대적으로 저하되는 과제도 있었다.
추가로 상기 베어링 강성이 상대적으로 저하됨으로써, 캠장치 외부로부터 받는 하중에 대하여 불리해질 뿐만 아니라, 캠장치 내부에서 발생하는 하중이나 회전 토크 변동에 대해서도 불리하게 된다. 예를 들면 롤러 기어 캠기구의 기구학적인 모순(이론 오차)이나 구성 부품의 제조과정에 있어서의 가공 정밀도나 조립 정밀도의 편차에 기인하여, 캠장치 내부에서 입출력축의 회전 토크의 변동이 발생하고, 이것이 베어링에 작용함으로써 회전축체(터릿)를 변위시켜버리는 경우가 있다. 그 결과, 캠장치의 회전 품위의 저하나 회전 정밀도가 열화되는 과제도 있었다.
이들의 문제를 종합적으로 해결하는 수단으로서, 본 발명에서는, 출력축의 외주에 레이디얼 베어링부용과 액시얼 베어링부용의 2종류의 궤도면을 형성하고, 추가로 내륜을 출력축과 일체 형상으로 하여, 종래 레이디얼 궤도면의 근방에 있었던, 내륜 장착 볼트(81)의 삽입용 관통 구멍(85)이 없는 구조로 하였다.
본 발명에 의한 캠장치는 이하와 같이 구성된다.
입력축인 스크루 형상의 캠과, 롤러 팔로워를 외주에 구비하며 입력축과 직교 배치한 출력축(터릿)과, 당해 출력축을 하우징에 회전 가능하게 고정하는 베어링을 구비하며, 상기 입력축의 회전이 상기 캠 팔로워를 개재하여 상기 출력축의 회전으로 변환되는 캠장치에 있어서,
상기 베어링은, 상기 출력축의 레이디얼 방향의 하중을 받는 1열의 레이디얼 베어링부와, 상기 출력축의 액시얼 방향의 대향하는 하중을 각각 받는 2열의 액시얼 베어링부를 포함하고,
상기 1열의 레이디얼 베어링부와 상기 2열의 액시얼 베어링부는 각각 복수의 전동체와 보지기로 구성되며,
상기 레이디얼 베어링부의 상기 전동체의 열이 상기 출력축의 외주면에 회전 가능하게 접촉하고, 이 접촉면이 상기 레이디얼 베어링부의 출력축측 궤도면이 되고, 상기 2열의 액시얼 베어링부 내의 1열의 상기 액시얼 베어링부의 상기 전동체의 열이 상기 출력축의 외주면에 회전 가능하게 접촉하고, 다른 1열의 상기 액시얼 베어링부의 상기 전동체의 열은, 상기 출력축의 외주면, 또는 상기 출력축에 고정된 제 1 링형상 부품의 표면에 회전 가능하게 접촉하고, 이들 2열의 접촉면이 상기 액시얼 베어링부의 출력축측 궤도면을 형성하고,
상기 레이디얼 베어링부와 상기 2열의 액시얼 베어링부 내의 1열의 액시얼 축의 상기 전동체의 열이, 상기 출력축의 주위에 배치되어서 상기 하우징에 고정된 제 2 링형상 부품의 표면, 또는 직접 상기 하우징의 내면에 회전 가능하게 접촉하고, 이들의 접촉면이 각각 상기 레이디얼 베어링부의 외측 궤도면, 및 상기 액시얼 베어링부의 외측 궤도면을 형성하고, 다른 1열의 상기 액시얼 베어링부의 상기 전동체의 열은, 상기 제 2 링형상 부품의 표면에 회전 가능하게 접촉하여, 상기 액시얼 베어링부의 다른 외측 궤도면을 형성하고,
상기 외측 궤도면에 의해 상기 베어링이 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되어 있다.
또한, 상기 제 1 링형상 부품이 상기 출력축의 외주에 고정되어 있어도 된다. 혹은 상기 제 1 링형상 부품이 상기 출력축과 같은 내경을 가지고, 상기 출력축의 일부를 구성하고 있어도 된다.
상기 레이디얼 베어링부의 출력축측 궤도면과 외측 궤도면이 각각 상기 액시얼 방향에 평행이며, 상기 2열의 액시얼 베어링부의 출력축 궤도면과 외측 궤도면이 각각 상기 액시얼 방향에 수직하여도 된다.
이에 의해, 상기의 내륜의 출력축측 궤도면의 진원도가, 예압 시나 레이디얼 하중 부하 시에 볼트 삽입용 관통 구멍의 개수를 따른 다각형상으로 되어버려 열화된다고 하는 문제를, 볼트와 레이디얼 베어링부의 출력축측 궤도면의 사이의 레이디얼 방향의 거리를 확대시키지 않고 해결하여, 상기 진원도의 열화를 방지할 수 있다. 그 결과, 출력축의 회전 정밀도가 개선된 캠장치를 제공할 수 있다.
도 1은 롤러 기어 캠기구의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 2는 종래 기술에 의한 캠장치의 일례의 단면도이다.
도 3은 종래 기술에 의한 캠장치의 A-A면의 단면도(A), 및 본 발명의 제 1 실시예에 의한 캠장치의 B-B면의 단면도(B)이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 캠장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 캠장치의 베어링 근방의 확대 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 다른 형태에 의한 캠장치의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예의 또 다른 형태에 의한 캠장치의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 캠장치의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 캠장치의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 의한 캠장치의 베어링 근방의 확대 단면도이다.
도 11은 롤러 기어 캠기구의 다른 형태의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 12는 롤러 기어 캠기구의 또 다른 형태의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 13은 롤러 기어 캠기구의 추가로 다른 형태의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 14는 롤러 기어 캠기구의 추가로 또 다른 형태의 구조를 나타내는 모식도이며, 롤러 팔로워의 회전축이 출력축과 평행한 경우이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태를, 도면을 참조하면서 이하에 설명한다.
(실시예 1)
본 발명의 제 1 실시예에 의한 캠장치의 단면도를 도 4에 나타낸다. 도 2의 종래 기술의 캠장치와 마찬가지로, 베어링(60)은 1열의 레이디얼 베어링부(61)와 2열의 액시얼 베어링부(62,63)를 조합시킨 3열 구조이며, 레이디얼 베어링부(61)와 제 1 과 제 2 액시얼 베어링부(62,63)는, 각각 복수의 전동체(65)가 보지기(66)에 의해 링형상으로 배열된 구성이며, 각각의 전동체(65)가 회전하여 출력축(터릿)(30)이 회전한다. 도 4의 베어링 근방의 확대도를 도 5에 나타낸다.
본 실시예에서는, 출력축(30)의 주위에 레이디얼 베어링부(61)의 출력축측 궤도면(31)과 제 2 액시얼 베어링부(63)의 출력축측 궤도면(33)이 직접 형성되고, 각각의 전동체가 출력축측 궤도면(31,33)에 회전 가능하게 접촉하고 있다. 도 2에 나타낸 종래 기술의 캠장치의 내륜(41)과 액시얼 베어링부의 궤도륜(42)은, 본 실시예에서는 출력축(터릿)(30)과 일체화한 구성으로 되어 있다. 한편, 제 1 액시얼 베어링부(62)의 출력축측 궤도면(32)은, 출력축(30)에 볼트(81)로 고정된 제 1 링형상 부품(액시얼 궤도륜)(40)의 표면에 형성되어 있다. 또한, 레이디얼 베어링부(61)의 외측 궤도면(51)과 제 1, 제 2 액시얼 베어링부(62,63)의 외측 궤도면(52,53)은 외륜(제 2 링형상 부품)(50)의 표면에 형성되어 있다. 이 외륜(50)은, 제 1 하우징(71)에 고정 볼트(82)에 의해 고정되어 있다. 도 3의 (B)에 나타내는 바와 같이, 이 경우의 고정 볼트(81)도 레이디얼 베어링부의 궤도면(31)의 근방에는 있지만, 볼트(81)와 출력축(30)은 감합 상태로 있기 때문에, 이 볼트의 위치에 있어서의 출력축의 두께는, 실질적으로 다른 장소와 차이가 없다. 따라서, 레이디얼 베어링부의 궤도면의 진원도가 예압 시에 열화될 일은 없다.
실시예 1의 다른 형태를 도 6에 나타낸다. 상기 실시예와의 차이는, 제 1 액시얼 베어링부(62)의 출력축측 궤도면(32)이 접하는 액시얼 궤도륜(40)이, 중심축(35)의 방향으로 연장되어서 출력축(30)과 동일한 내경의 중심 구멍을 가져서 출력축(30)의 일부(제 2 출력축(37))를 구성하도록 되어 있는 것이다. 즉, 출력축(30)은 제 1 출력축(36)과 제 2 출력축(37)으로 구성되며, 양자는 볼트(81)에 의해 고정된다. 이러한 구성으로 하면, 제 1 액시얼 베어링부(62)의 궤도면(32)은 출력축(터릿)(30)에 직접 형성되게 되므로, 상기 실시예와 비교하면, 액시얼 방향의 예압이나 하중에 대한 궤도면의 변형을 억제하고, 액시얼 방향의 강성을 높이는 효과가 있다.
실시예 1의 또 다른의 형태를 도 7에 나타낸다. 도 6의 실시예와의 차이는, 제 2 출력축(37)의 액시얼 방향의 두께를 두껍게 하여, 제 1 출력축(36)과의 경계면을 레이디얼 베어링부(61)의 상단부까지 도달시킨 것이지만, 강성 등의 성능에 차이는 거의 없다. 가공, 측정, 베어링부의 조립의 용이함으로부터 선택 가능하다.
(실시예 2)
본 발명의 제 2 실시예를 도 8에 나타낸다. 본 실시예에서는, 도 2의 종래 기술의 캠장치의 내륜(41)은 출력축(터릿)(30)과 일체화한 구성으로 하고 있다. 출력축(30)에 레이디얼 베어링부의 전동체의 궤도면(31)과 제 1 액시얼 베어링부(62)의 전동체의 궤도면(32)을 직접 형성하여 출력축측 궤도면으로 하고, 한편, 제 2 액시얼 베어링부(63)의 출력축측 액시얼 궤도면(33)은, 롤러 팔로워(20)를 조립하는 액시얼 궤도륜(40)의, 회전축(35)에 수직하게 형성된 표면에 형성되어 있다. 액시얼 궤도륜(40)은 출력축(30)에 볼트(81)로 고정되어 있다. 또한, 레이디얼 베어링부(61)의 외측 궤도면(51)과 제 1, 제 2 액시얼 베어링부(62,63)의 외측 궤도면(52,53)은, 실시예 1과 마찬가지로 제 1 하우징(71)에 고정 볼트(82)에 의해 고정된 외륜(제 2 링형상 부품)(50)의 3방향의 표면에 형성되어 있다. 실시예 1과 마찬가지로, 이 경우의 고정 볼트(81)도 레이디얼 베어링부(61)의 출력축측 궤도면(31)의 근방에는 있지만, 볼트(81)와 출력축(30)은 감합 상태로 있어, 이 볼트의 위치에 있어서의 출력축의 두께는, 실질적으로 다른 장소와 차이가 없다.
(실시예 3)
본 발명의 제 3 실시예를 도 9에 나타낸다. 또한 베어링 근방의 확대도를 도 10에 나타낸다. 종래 기술, 및 실시예 1,2에서는, 레이디얼 베어링부(61)의 외측 궤도면(51)과 제 1 과 제 2 액시얼 베어링부(62,63)의 외측 궤도면(52,53)이 모두 외륜(50)(제 2 링형상 부품)에 접하는 구조이었던 것에 비해서, 본 실시예에서는, 레이디얼 베어링부(61)의 출력축측 궤도면(31)과 제 1 과 제 2 액시얼 베어링부의 출력축측 궤도면(32,33)이 모두 출력축(30)에 직접 형성된 외주 표면에 접하는 구조로 되어 있다. 한편, 레이디얼 베어링부(61)의 외측 궤도면(51)과 제 1 액시얼 베어링부(62)의 외측 궤도면(52)은 제 1 하우징(71)의 내측의 면에 형성되고, 제 2 액시얼 베어링부(63)의 외측 궤도면(53)은 외륜(제 2 링형상 부품)(50)의 표면에 형성되어 있다. 외륜(50)은 제 1 하우징(71)에 볼트(82)로 고정되어 있다. 이 경우의 고정 볼트(82)는, 레이디얼 베어링부(61)의 외측 궤도면(51)의 근방에는 있지만, 볼트(82)와 하우징(71)은 감합 상태로 있기 때문에, 이 볼트의 위치에 있어서의 하우징(71)의 두께는, 실질적으로 다른 장소와 차이가 없다. 따라서, 레이디얼 베어링부의 궤도면의 진원도가 예압 시에 열화될 일은 없다. 또한 본 실시예는, 실시예 2(도 8)의 액시얼 궤도면(40)과 출력축(30)을 일체 형상한 구조여도, 레이디얼 베어링부(61)와 제 1, 제 2 액시얼 베어링부(62,63)는 조립 가능하므로, 제 1 과 제 2 실시예에서는 필요하였던, 액시얼 베어링부 고정용의 볼트(81)가 불필요하게 되어, 조립 공수를 줄이는 효과가 있다.
또한, 상기 기재는 실시예에 대하여 이뤄졌지만, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신과 첨부의 청구범위의 범위 내에서 다양한 변경, 및 수정을 할 수 있는 것은 당업자에게 명백하다. 예를 들면, 레이디얼 베어링부의 출력축측과 외측의 궤도면은 액시얼 방향으로 평행하고, 2열의 액시얼 베어링부의 출력축측과 외측의 궤도면은 각각 액시얼 방향에 수직인 예를 나타냈지만, 이들의 각도가 필요에 따라 경사각도여도 되는 것은 명백하다.
또한 도 11~도 14에 나타내는 바와 같이, 본 발명이 적용 가능한 롤러 기어 캠기구는 도 1에 나타낸 형태에 한정되지 않으며, 도 1과는 다른 캠(10) 및 출력축(30)의 형상이나, 롤러 팔로워(20)의 접촉 방향, 접촉 상태를 가지는 구성에도 본 발명이 적용 가능한 것은 명백하다.
10 캠
20 롤러 팔로워
30 출력축(터릿)
31 레이디얼 베어링부의 출력축측 궤도면
32 제 1 액시얼 베어링부의 출력축측 궤도면
33 제 2 액시얼 베어링부의 출력축측 궤도면
35 회전축
36 제 1 출력축
37 제 2 출력축
40 제 1 링형상 부품(액시얼 궤도륜)
41 내륜
42 액시얼 베어링부의 궤도륜
43 내륜의 내경면
50 제 2 링형상 부품(외륜)
51 레이디얼 베어링부의 외측 궤도면
52 제 1 액시얼 베어링부의 외측 궤도면
53 제 2 액시얼 베어링부의 외측 궤도면
60 베어링부
61 레이디얼 베어링부
62 제 1 액시얼 베어링부
63 제 2 액시얼 베어링부
65 전동체
66 보지기
70 하우징
71 제 1 하우징
72 제 2 하우징
81,82 볼트
83,84 시일
90 입력축 베어링

Claims (4)

  1. 입력축인 스크루 형상의 캠과, 롤러 팔로워를 외주에 구비하며 입력축과 직교 배치한 출력축과, 당해 출력축을 하우징에 회전 가능하게 고정하는 베어링을 구비하며, 상기 입력축의 회전이 상기 롤러 팔로워를 개재하여 상기 출력축의 회전으로 변환되는 캠장치에 있어서,
    상기 베어링은, 상기 출력축의 레이디얼 방향의 압력을 받는 1열의 레이디얼 베어링부와, 상기 출력축의 액시얼 방향의 대향하는 압력을 각각 받는 2열의 액시얼 베어링부를 포함하고,
    상기 1열의 레이디얼 베어링부와 상기 2열의 액시얼 베어링부는 각각 복수의 전동체와 보지기로 구성되며,
    상기 레이디얼 베어링부의 상기 전동체의 열이 상기 출력축의 외주면에 회전 가능하게 접촉하고, 이 접촉면이 상기 레이디얼 베어링부의 출력축측 궤도면이 되고, 상기 2열의 액시얼 베어링부 내의 1열의 상기 액시얼 베어링부의 상기 전동체의 열이 상기 출력축의 외주면에 회전 가능하게 접촉하고, 다른 1열의 상기 액시얼 베어링부의 상기 전동체의 열은, 상기 출력축과 동일한 내경을 가지고, 상기 출력축에 고정되어 상기 출력축의 일부를 구성하는 제 1 링형상 부품의 표면에 회전 가능하게 접촉하고, 이들 2열의 접촉면이 상기 액시얼 베어링부의 출력축측 궤도면을 형성하고,
    상기 레이디얼 베어링부와 상기 2열의 액시얼 베어링부 내의 1열의 액시얼 축의 상기 전동체의 열이, 상기 출력축의 주위에 배치되어서 상기 하우징에 고정된 제 2 링형상 부품의 표면, 또는 직접 상기 하우징의 내면에 회전 가능하게 접촉하고, 이들의 접촉면이 각각 상기 레이디얼 베어링부의 외측 궤도면, 및 상기 액시얼 베어링부의 외측 궤도면을 형성하고, 다른 1열의 상기 액시얼 베어링부의 상기 전동체의 열은, 상기 제 2 링형상 부품의 표면에 회전 가능하게 접촉하여, 상기 액시얼 베어링부의 다른 외측 궤도면을 형성하고,
    상기 외측 궤도면에 의해 상기 베어링이 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 캠장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이디얼 베어링부의 상기 출력축측 궤도면과 상기 외측 궤도면이 각각 상기 액시얼 방향에 평행하며,
    상기 2열의 액시얼 베어링부의 상기 출력축측 궤도면과 상기 외측 궤도면이 각각 상기 액시얼 방향에 수직인, 캠장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
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