JPH04290641A - 変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大変速比を有する変速
装置、特に伝達軸心と被伝達軸心とが交差する形式の変
速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、大減速比を有し、伝達軸心と被伝
達軸心が交差する形式の減速装置としては、ウォーム、
ウォームホイール減速装置がある。

【０００３】ウォーム、ウォームホイール減速装置は周
知の様に、周面に略母線方向に平行歯を刻設した円盤状
のウォームホイールと周面に螺旋歯を刻設した円柱状の
ウォームとを両者の回転軸心を直交させ噛合させたもの
であり、減速比の大きい、而も伝達馬力の大きい減速装
置である。

【０００４】又、噛合係数を大きくする為、ウォームを
鼓状としたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したウ
ォーム、ウォームホイール減速装置は、ウォームの螺旋
歯とウォームホイールの平行歯との当接面の摺擦により
動力伝達が行われる。その為摩擦損失が大きく、機械効
率は低い。

【０００６】摩擦損失を低減する為、油又はグリース等
の潤滑剤を用いているが、機械効率を大幅に向上させる
ことは難しい。又、摺擦による動力伝達であることから
、当接面の摩耗は避け難く、潤滑剤の補給も不可欠であ
る。

【０００７】更に、機械効率が低いことから、従来のウ
ォーム、ウォームホイール減速装置を増速装置として使
用することはできなかった。

【０００８】本発明は斯かる実情に鑑み、大きな変速比
を有し、而も機械効率の極めて高い変速装置を提供しよ
うとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、被動回転動体
と該被動回転動体に対して回転軸心を交差させ駆動回転
動体を配設し、前記被動回転動体に従動溝を形成し、前
記駆動回転動体に駆動溝を形成し、前記従動溝と駆動溝
が形成する空間にボールを転動自在に充填し、前記被動
回転動体と前記駆動回転動体とをボールを介して噛合さ
せたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】駆動回転動体に付与された動力は、ボールを介
して被動回転動体に伝達される。この動力伝達過程に於
けるボールは、駆動溝、従動溝を転動し、動力の伝達を
円滑に行わしめる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。

【００１２】図１〜図１０は第１の実施例を示しており
、該第１の実施例は主に出力部１と入力部２により構成
される。先ず、出力部１を説明する。

【００１３】ベース３に固定カム４を固着する。該固定
カム４は前記ベース３に固着される脚部５と形状矯正部
６から成り、該形状矯正部６は図３に見られる様に鏡餅
状、即ち楕円形状の長軸方向に沿う１方の周辺を偏平に
した形状を有している。更に、形状矯正部６の形状を詳
述すると、直線部７の両端に連続して小半径部８（半径
ｒ１　）が形成され、前記直線部７に対向し、前記両小
半径部８，８を連続させる大半径部９（半径ｒ２　）が
形成された形状を有する。

【００１４】前記固定カム４の形状矯正部６に屈撓可能
なボールベアリング１０を嵌着する。該ボールベアリン
グ１０は薄肉の外輪１１、内輪１２及び多数のボール１
３から成り、前記形状矯正部６にその形状を矯正されて
密着嵌合され、更に外輪１１は形状を矯正されつつ内輪
１２の周りを回転する様になっている。

【００１５】前記ボールベアリング１０に下向コップ形
状のシリンダ１４をその下端部に於いて嵌合する。該シ
リンダ１４は、例えばクローム、モリブデン等を含有す
る特殊鋼から成る高弾性材料の薄肉状であり、前記形状
矯正部６の形状に支障なく追従する。又、該シリンダ１
４のボールベアリング１０の当接部外面に被動歯１５に
よって構成される駆動部２７を形成する。

【００１６】該被動歯１５は図３、図４に見られる如く
、断面が半円形状の従動溝１６が刻設されており、各被
動歯１５と被動歯１５との間には仕切溝１７を刻設して
ある。該仕切溝１７の側壁１８と底面１９との境界部に
は、応力の集中を緩和する為Ｒ仕上とする。

【００１７】又、底面１９の幅ｗは望ましくは０．５ｍ
ｍ以上とし、更に厚みは前記シリンダ１４の直径、高さ
にもよるが、望ましくは０．２ｍｍ〜０．５ｍｍとする
。該仕切溝１７の存在により被動歯１５部分間の屈撓性
が確保される。

【００１８】前記シリンダ１４の天井部２０中心に出力
軸２１を貫通させ、該出力軸２１の下端は前記形状矯正
部６に軸受２２を介して回転自在に支承されている。 又、前記シリンダ１４の出力軸貫通箇所は厚肉となって
おり、該出力軸２１と前記シリンダ１４とは強固に固着
する。

【００１９】前記シリンダ１４の上方より逆コップ形状
のケース２３を被せ、該ケース２３を該ケース２３の下
端に設けたフランジ２４を介して前記ベース３に固着す
る。該ケース２３の下端部の一部を欠切し、該欠切部に
は後述する入力部２を設ける。

【００２０】前記した出力軸２１は、前記ケース２３を
貫通し、この貫通した端部は図示しない被駆動部に連結
可能となっている。又、出力軸２１のケース貫通箇所に
は、軸受２５が設けられ、該出力軸２１がケース２３に
回転自在に支承されると共に出力軸２１に作用するスラ
スト力も該軸受２５を介してケース２３に、そしてベー
ス３によって支持される様になっている。

【００２１】次に、前記入力部２について説明する。

【００２２】円筒状のハウジング２６は逆Ｔ字状の取付
脚２８を有し、該取付脚２８を介して前記ベース３に固
着する。

【００２３】前記ハウジング２６にウォーム２９を嵌装
する。該ウォーム２９の両端より入力軸部３０を延出さ
せ、該ウォーム２９は両入力軸部３０，３０に嵌設した
軸受３１，３１により回転自在に支承され、又該軸受３
１は承持部材３２を介して前記ハウジング２６に取付け
る。

【００２４】前記ウォーム２９の円筒面には、断面半円
形状の駆動溝３３を前記従動溝１６と同一ピッチ、同一
リード角で螺旋状に形成する。又、ウォーム２９の軸心
に沿って連絡路３４を穿設し、該連絡路３４と前記駆動
溝３３の１端、他端とをそれぞれ連通する。

【００２５】該駆動溝３３の１端、他端には、それぞれ
パイプより先端部とスプン状に絞り加工したボールガイ
ド３５，３５を植設し、該ボールガイド３５により、前
記駆動溝３３内を転動するボール３６が円滑に前記連絡
路３４に流込み、又連絡路３４内のボール３６が駆動溝
３３に流出する様にする。

【００２６】前記ハウジング２６に母線方向に沿った窓
部３７を穿設する。

【００２７】前記入力部２を前記出力部１の前記欠切部
に合致させ、且前記窓部３７を前記シリンダ１４の被動
歯１５に対峙させ、更にウォーム２９の駆動溝３３とウ
ォーム２９に対峙する前記被動歯１５とが完全に合致す
る様に取付ける。

【００２８】而して、ウォーム２９と被動歯１５とは最
大経位置で僅に間隙を有し、又相対峙する駆動溝３３、
従動溝１６同士で断面円形状の空隙を形成する。

【００２９】ウォーム２９を組付けた状態で、ボール３
６を前記駆動溝３３、連絡路３４に略密に充填する。

【００３０】而して、ウォーム２９と駆動部２７とはボ
ール３６群を介して噛合する。

【００３１】以下作動を説明する。

【００３２】図３に示す様に、ウォーム２９の駆動溝３
３が右螺子方向に形成されている場合は、ウォーム２９
に実線矢印の方向に回転を付与するとボール３６群を介
して駆動部２７に伝達され、シリンダ１４は固定カム４
に形状を矯正されつつ、図中反時計方向に駆動される。 又、ウォーム２９に対するボール群はウォームの溝部周
速度に対し１／２の相対速度比の遅れを生じ、その結果
ボール３６は前記駆動溝３３を転動しつつ、前記ボール
ガイド３５を経て連絡路３４に流込み、又連絡路３４よ
りボールガイド３５を経て駆動溝３３へ流出して循環す
る。

【００３３】ここで、ウォーム２９からシリンダ１４へ
の動力の伝達は、ボール３６を介して行われ、且駆動溝
３３に対してボール３６が転動し、又従動溝１６に対し
てもボール３６が転動するので、動力伝達過程による機
械的損失は極めて小さい。又、ウォーム２９は駆動部２
７に対して直線的に噛合するので、噛合する条数も４〜
５条（本実施例では５条）と多く、大きな動力伝達が可
能であると共に安定した動力伝達が可能であり、従動溝
１６へのボール３６の嵌入、離脱も円滑に行われる。

【００３４】次に、前記仕切溝１７について考察する。

【００３５】前記した様に駆動部２７は固定カム４の形
状矯正部６に倣って形状を矯正されつつ回転する。この
形状矯正が円滑に行われ、且捩れが生じない様にするに
は、仕切溝１７の方向はシリンダ１４の母線と一致して
いなければならない。

【００３６】該仕切溝１７とウォーム２９との関係を図
８に示す。

【００３７】図中、ウォーム２９の溝ピッチをｔ、山の
幅をｍ、溝幅をｎ、駆動部２７の歯幅をｂとすると、仕
切溝１７が被動歯１５の従動溝１６と干渉しない様にす
るには、仕切溝１７はウォーム２９の山幅ｍの、而も歯
幅ｂの範囲に収まっていなければならない。

【００３８】従って、形成可能な仕切溝１７の最大幅は
ｗとなる。

【００３９】ところで、本実施例の減速比は、駆動部２
７の被動歯数及びウォームのリード角即ちピッチにより
決定される。従って、減速比を大きくするにはピッチｔ
を小さくすればよいが、ピッチｔを小さくするには歯幅
ｂ、仕切溝幅ｗを小さくしなければならない。歯幅ｂを
小さくすると強度が低下し、仕切溝幅ｗを小さくすると
駆動部２７の屈撓性が低下する。

【００４０】図６、図７は、被動歯１５の強度を低下さ
せることなく、又駆動部２７の屈撓性を低下させること
なくピッチを小さくした例を示す。

【００４１】図６は仕切溝３８の底幅に対し間口幅を小
さく、仕切溝３８の形状を楔状としたものであり、図７
は仕切溝３９の底部に円筒部を形成したものである。而
して、両例はピッチを小さくしつつ、被動歯１５の強度
、駆動部２７の屈撓性を確保したものである。

【００４２】次に、図９、図１０に於いて駆動部の変更
例を説明する。

【００４３】一般にウォームとウォームホイール（前述
した実施例も同様）の噛合角λは、通常６０°〜８０°
程度であるが、以下に述べる実施例では噛合角を１８０
°以上とすることも可能である。

【００４４】被動歯４０の形状を半円弧状とし、該被動
歯４０の内面側にウォーム２９の半円筒面を囲繞する従
動溝１６を形成する。被動歯４０の歯幅は、前記した実
施例の歯幅ｂを大きく越えるが、シリンダ１４との接合
部を幅ｂとしてシリンダ１４と被動歯４０との関係は前
述の実施例と同様にしてある。

【００４５】而して、被動歯４０とウォーム２９との噛
合角λはボール３６を介して１８０°となる。

【００４６】斯かる大きな噛合角を可能にするのは、ウ
ォーム側の駆動溝は円筒面に沿った凸曲面、被動歯側の
従動溝は円筒面に沿った凹曲面であるが、ウォームと駆
動部との噛合部は直線であり、該噛合部ではウォームと
駆動部とは平行移動することによる。

【００４７】又、該変更例では被動歯４０を図１０に見
る如く折線状としシリンダ１４との結合を容易とすると
共に仕切溝１７の形成を容易としている。

【００４８】前記した様に被動歯４０はボール３６を介
してウォーム２９に噛合し、而も被動歯４０はウォーム
２９を半円分包むので深い噛合となり、軸心方向の倒れ
等が発生することなく、更に複数の被動歯４０が噛合し
ているので、これらの協働により、円滑にウォーム２９
からシリンダ１４への駆動伝達がなされる。

【００４９】尚、上記２実施例に於いて、ボールの転動
を介して、動力を伝達しており摩擦力は非常に小さいの
で、前記出力軸２１から入力し増速させて入力軸部３０
から動力を出力することも可能である。

【００５０】又、シリンダ１４の振動を抑制する為シリ
ンダ内部にスポンジ等の防振材を充填してもよい。

【００５１】次に、第２の実施例について図１１〜図１
６に於いて説明する。

【００５２】先ず出力部１を説明する。

【００５３】ベース４３に軸受部４４を立設し、該軸受
部４４に下部カバー４５を該下部カバー４５の下面に形
成した下筒部４６に於いて嵌合する。更に、該下筒部４
６の下端に形成したフランジ４７を介して前記ベース４
３に固着する。

【００５４】上部カバー４８は、中心部に上方に突出す
る軸受部４９を有し、前記下部カバー４５に合体させる
ことで、後述するウォームホイール５７を収納するカバ
ー５１が形成される。又、下部カバー４５、上部カバー
４８の接合部分には後述するウォームホイールの溝底面
と等価な円筒曲面が形成される。該カバー５１の周辺部
の１部を欠切し、前記ウォームホイール５７の１部が露
出する様にする。

【００５５】前記軸受部４４にスラストベアリング５２
、ラジアルベアリング５３を介して下端部が回転自在に
担持された出力軸５４は、前記上部カバー４８の軸受部
４９を貫通する。該出力軸５４の軸受部貫通部はラジア
ルベアリング５５、スラストベアリング５６を介して回
転自在に支承される。

【００５６】前記出力軸５４にウォームホイール５７を
固着し、該出力軸５４とウォームホイール５７とを一体
化する。

【００５７】該ウォームホイール５７は、ホイール本体
５８と該ホイール本体５８の上下両面に固着した案内盤
５９とから成る。又、ホイール本体５８の外周面を凹曲
面に形成し、該凹曲面に断面半円状で所要のリード角を
有する従動溝６０を形成する。前記ホイール本体５８の
外周近傍、前記従動溝６０に対応させ連絡路６１をホイ
ール本体５８の上下に貫通させ穿設する。又、ホイール
本体５８の上面、下面に接続溝６２，６２を設け、該上
下の接続溝６２，６２により、前記従動溝６０の一端と
連絡路６１の一端、又従動溝６０の他端と連絡路６１の
他端とをそれぞれ接続する。

【００５８】前記案内盤５９の内面側には、前記接続溝
６２と対応する案内溝６３を形成し、前記接続溝６２と
該案内溝６３とでボールの通路を形成する。又、案内溝
６３の先端は図４で示したボールガイド３５の如きスプ
ール形状となっており、ボールの流込み、流出を容易に
している。

【００５９】而して、前記従動溝６０、接続溝６２、案
内溝６３、連絡路６１によってボール３６の循環路６４
が形成される。

【００６０】次に、入力部２を説明する。

【００６１】前記カバー５１に隣接させウォームカバー
６６を前記ベース４３に固着する。該ウォームカバー６
６は下カバー６７、上カバー６８の２分割構造であり、
該下カバー６７は下面に突設した支持脚６９を介して前
記ベース４３に固着する。

【００６２】ウォーム６５を収納した状態で上カバー６
８を下カバー６７に取付け、ウォーム６５両端より延出
する入力軸部７０，７０をラジアルベアリング７１、ス
ラストベアリング７２により回転自在に支承する。又カ
バー５１はウォーム６５の１部を露出させる様欠切部が
設けられている。

【００６３】前記ウォーム６５は前記ホイール本体５８
の円周に沿う鼓形状をしており、該ウォーム６５の外周
面に、断面半円形状の駆動溝７３を形成する。又、該駆
動溝７３のピッチ、リード角は、前記ホイール本体５８
に形成した従動溝６０と合致させる。

【００６４】前記入力部２は、前記カバー５１の欠切部
に１部が入込む様に取付けられ、ウォームホイール５７
の外周面とウォーム６５の周面とが適宜な間隙をもって
対峙した状態となる。

【００６５】而して、前記ホイール本体５８に形成した
循環路６４に略密にボール３６を充填し、ホイール本体
５８、即ちウォームホイール５７とウォーム６５とをボ
ール３６を介して噛合させる。

【００６６】前記入力軸部７０よりウォーム６５を回転
すると、ウォーム６５の回転力はボール３６を介してウ
ォームホイール５７に伝達されウォームホイール５７を
回転させる。

【００６７】前記第１の実施例で説明した様にウォーム
ホイール５７の回転はボール３６を介して伝達され、而
もボール３６の動作は各溝内を転動するものである。従
って、動力の伝達途中での摩擦力は著しく低く機械効率
は非常に高い。

【００６８】次に、従動溝６０、駆動溝７３、ボール３
６の関係について、図１６を参照して考察する。

【００６９】尚、図１６は便宜上駆動溝７３を平行溝と
して示してある（螺旋溝でも同様である）。

【００７０】図１６に示す様に、従動溝６０のピッチ角
θａ　，θｂ　とウォームホイールの上下面直径Ｒａ　
、ウォームホイール５７の歯幅中心直径をＲｂ　とし、
ウォームホイール５７とウォーム６５がボール３６を介
して噛合している駆動溝７３、従動溝６０に図中右方よ
りａ，ｂ，…，ｅと順次添字を付す。

【００７１】ところで、ウォーム６５の駆動溝７３のリ
ード角、ピッチはウォームホイール５７の歯幅中心で且
ウォーム６５とウォームホイール５７の噛合部中央で正
確に合致する。従って、歯幅中心上下にずれればずれる
程、噛合部中央から左右にずれればずれる程、駆動溝７
３と従動溝６０の不一致傾向を生じる。

【００７２】噛合部端の駆動溝７３ａ、従動溝６０ａで
のずれについて説明する。

【００７３】ウォーム６５側の駆動溝７３ａを正として
考えると、ボール３６の位置は実線で示す位置となる。 ところが、ウォームホイール５７側の従動溝６０ａを正
として考えるとボール３６の位置は２点鎖線の位置とな
り、ｅａ　の位置ずれを生じる。該位置ずれ量は、ウォ
ーム６５とウォームホイール５７の噛合中心で０、周辺
に行く程大きく、又ピッチ角が大きくなる程、ウォーム
ホイール５７の歯幅が大きくなる程大きくなる。

【００７４】従って、ウォームホイール５７、ウォーム
６５の噛合長には限度があり、又前記ずれ量を小さくす
るにはウォーム６５の直径を大きく、リード角を小さく
、ウォームホイール５７の歯幅を小さく、且ウォームホ
イールの直径を大きくし、減速比を大きくとることが望
まれる。

【００７５】次に、ウォーム６５とウォームホイール５
７との動力伝達を円滑に行うには、ウォーム、ウォーム
ホイールに対して補正を行うことが考えられる。

【００７６】以下補正の１例について説明する。

【００７７】前記ウォームホイール外縁直径Ｒａ　と溝
底面迄の直径Ｒｂ　との差の１／２、即ち溝深をｈとす
ると、ウォーム６５とウォームホイール５７の噛合部分
に於いて最大のずれ量は約ｈ　ｔａｎθａ　である。又
ずれ量は左右対称的に発生するので、前記従動溝６０を
左右にｈ　ｔａｎθａ　ずつ計２ｈ　ｔａｎθａ　だけ
拡げ補正するとよい。

【００７８】従動溝６０に斯かる補正を加えることで、
駆動溝７３に案内されるボール３６群は、従動溝６０の
底面に当接して転動し、ウォームの回転に追随し、ウォ
ームホイール５７に減速の回転を与える。

【００７９】即ち、図１６中でウォーム６５に右螺子方
向の回転を付与し、ウォームホイール５７に図中反時計
方向に回転させるとすると、駆動溝７３ａの右側壁より
ボール３６を介し従動溝６０ａの左側壁に加圧を行い、
ボール３６は両溝内を転動しつつウォーム６５の回転を
ウォームホイール５７に減速して伝達する。

【００８０】又、ボール３６はピッチ角θａ　では、駆
動溝７３ａ、従動溝６０ａの全噛合角に亘って動力の授
受を行うが、ピッチ角θが減少するにつれ動力の授受を
行う範囲が狭まっていく。

【００８１】又、ウォーム６５に左螺子方向の回転力を
付与した場合は、上記動作と対称的となり、以下説明を
省略する。

【００８２】更に、ウォーム６５は鼓状で中心部と周辺
部とでは周辺部の方が直径が大きく、駆動溝７３の周速
度も大きくなる。前記した様に、ウォームホイール５７
に形成される循環路６４はそれぞれ独立した構成であり
、各循環路６４のボール群は駆動溝７３の周速度に対応
して循環する。

【００８３】而して、ボール３６の転動は円滑に行われ
、ウォーム６５とウォームホイール５７間の動力伝達に
於ける摩擦損失は著しく小さい。

【００８４】従って、第１実施例でも言及したが、本実
施例を増速装置として使用することも可能となる。

【００８５】尚、第２の実施例に於いて、従動溝に補正
を加えた例を示したが、駆動溝に補正を加えることも勿
論可能である。

【００８６】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、大きな
変速比で動力伝達を行うことができると共に動力伝達を
ボールの転動を介して行うので機械効率が極めて高いと
いう優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図で図２のＡ
−Ａ矢視図である。

【図２】該実施例の平面図である。

【図３】該実施例の要部を示す平断面図である。

【図４】該実施例に於ける入力部の断面図である。

【図５】仕切溝を示す部分断面図である。

【図６】仕切溝を示す部分断面図である。

【図７】仕切溝を示す部分断面図である。

【図８】ウォームと仕切溝との関係を示す説明図である
。

【図９】被動歯の他の例を示す部分断面図である。

【図１０】図９のＢ方向矢視図である。

【図１１】第２の実施例の平面図である。

【図１２】該実施例の正面図である。

【図１３】該実施例の要部を示す説明図である。

【図１４】該実施例の立断面図である。

【図１５】該実施例のウォームとウォームホイールとの
噛合関係を示す説明図である。

【図１６】同前噛合部分の拡大図である。

【符号の説明】

１　　　　　　出力部 ２　　　　　　入力部 ４　　　　　　固定カム １０　　　　ボールベアリング １４　　　　シリンダ １５　　　　被動歯 １６　　　　従動溝 １７　　　　仕切溝 ２９　　　　ウォーム ３３　　　　駆動溝 ３６　　　　ボール ５７　　　　ウォームホイール ６０　　　　従動溝 ６５　　　　ウォーム ７３　　　　駆動溝

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被動回転動体と該被動回転動体に対し
   て回転軸心を交差させ駆動回転動体を配設し、前記被動
   回転動体に従動溝を形成し、前記駆動回転動体に駆動溝
   を形成し、前記従動溝と駆動溝が形成する空間にボール
   を転動自在に充填し、前記被動回転動体と前記駆動回転
   動体とをボールを介して噛合させたことを特徴とする変
   速装置。
2. 【請求項２】　　薄肉コップ状の屈撓自在なシリンダの
   先端部を固定カムに回転自在に嵌合させ、該シリンダの
   固定カム嵌合部外周面に従動溝、駆動溝のいずれか一方
   を形成し、円柱状ウォームの外周面に所要のリード角を
   有し、前記一方の溝に合致する従動溝、駆動溝のいずれ
   か他方を形成し、前記ウォームの内部に他方の溝の１端
   と他端を連通させた請求項１の変速装置。
3. 【請求項３】　　固定カムとシリンダとの間に可撓性ボ
   ールベアリングを介在させた請求項２の変速装置。
4. 【請求項４】　　固定カムの一部に直線部を形成し、該
   直線部に於いて従動溝と駆動溝とをボールを介して噛合
   させた請求項２の変速装置。
5. 【請求項５】　　シリンダの内部に防振材を充填した請
   求項２の変速装置。
6. 【請求項６】　　従動溝を仕切溝によって仕切られた被
   動歯に形成した請求項２の変速装置。
7. 【請求項７】　　仕切溝を間口を狭く、底部を広くした
   請求項４の変速装置。
8. 【請求項８】　　被動歯をウォームの円筒面に沿う円弧
   形状とした請求項２の変速装置。
9. 【請求項９】　　被動回転動体、駆動回転動体のいずれ
   か一方をウォームホイールとし、いずれか他方をウォー
   ムとし、該ウォームをウォームホイール周面に沿う鼓形
   状とした請求項１の変速装置。
10. 【請求項１０】　　ウォームホイールに形成される溝を
    ウォーム両端部に於いて生じるウォームホイール、ウォ
    ーム両溝間で生じる不一致分だけ幅広とした請求項９の
    変速装置。
11. 【請求項１１】　　ウォームホイールの周面に形成され
    る各溝に独立してボールが循環する様にした請求項９の
    変速装置。