JPH1026133A - 軸受装置 - Google Patents

軸受装置

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JPH1026133A
JPH1026133A JP9091361A JP9136197A JPH1026133A JP H1026133 A JPH1026133 A JP H1026133A JP 9091361 A JP9091361 A JP 9091361A JP 9136197 A JP9136197 A JP 9136197A JP H1026133 A JPH1026133 A JP H1026133A
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axial
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roller bearings
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バッハ ステファン
Paul-Gerhard Dr Hoch
ゲルハルト ホッホ ポール
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星歯車のＸ形配置の軸受装置は互いに間隔
を隔てられた二つのアンギュラころ軸受を備えている。
この軸受装置を、軸方向および半径方向の構造的大きさ
があまり要求されずに、小さな直径の遊星歯車を利用で
き、高い荷重容量において十分な揺動可能性を有するよ
うに作ることを課題とする。 【解決手段】 樽形ニードル６が大きな半径の曲率を有
し、その直径に比べて非常に長く形成されている。両ア
ンギュラころ軸受２の案内軌道８は円状に湾曲され、そ
の中心点９は半径方向では案内軌道の直径の外側に位置
し、軸方向ではアンギュラころ軸受２の内側端面１４と
軸方向中心１３との間に位置している。これによってこ
の軸受装置は最小の寸法において僅かに揺動でき、軸方
向に荷重できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸受装置特に半径
方向力および軸方向力を受ける僅かに揺動できる二つの
アンギュラころ軸受を備えた変速機の遊星歯車に対する
軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変速機の遊星歯車を複列自動調心軸受で
支持することは既にドイツ実用新案登録第７６２１０９
８号明細書で知られている。この軸受は遊星歯車の軸方
向中央に置かれ、それぞれ一体形の外輪および内輪を備
えている。この軸受は半径方向荷重並びに軸方向荷重を
受け、軸ないし遊星歯車フレームに関して遊星歯車の僅
かな揺動をも許している。その揺動運動はたとえ僅かで
あっても歯元面の適合にとって必要である。歯における
傾きが遊星歯車を軸方向に変位させたとき、軸方向荷重
が僅かに生ずる。従ってこの公知の形態は多くの用途に
対する要件を満足する。
【０００３】しかし小さな寸法で高い精度が要求される
コンパクトな変速機が設計される場合には、通常の形態
の複列自動調心軸受は構造が自ずと制限されるし、その
半径方向の寸法が小さな直径ないし少ない歯数の遊星歯
車を利用することが許されない。
【０００４】その対策は、例えばドイツ特許第３６２２
６７１号明細書で知られているようにニードル軸受を利
用することによって行われている。
【０００５】その方式の場合、軸方向力は補助的なスラ
スト軸受で受けねばならない。これによって少なくとも
大きな軸方向構造空間が必要であり、高い経費がかか
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式の軸受装置を、軸方向および半径方向の構
造的大きさがあまり要求されずに、小さな直径の遊星歯
車を利用でき、高い荷重容量において十分な揺動可能性
を有するように作ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、ころが最大直径の少なくとも２倍の長さをした樽形
ニードルとして形成され、軸線を含む面での断面にて、
外輪の案内軌道が円状の曲率を有し、その曲率半径が案
内軌道の半径よりも大きく、該曲率半径の中心点が両ア
ンギュラころ軸受間の軸方向中心からアンギュラころ軸
受の軸方向中心までの軸方向範囲に配置され、内外輪の
案内軌道幅が少なくともニードルの長さに相応し、両ア
ンギュラころ軸受が小さな径方向隙間を有していること
によって達成される。
【０００８】かかる特徴を有する本発明の軸受装置は、
円筒状ニードルを備えた軸受の小さな半径方向寸法をほ
ぼ維持し、しかも有利にアキシャル軸受の機能および用
途に対して十分な揺動可能性を同時に有している。極め
て大きな曲率半径によって、ニードルを非常に細くする
こと即ち小さな直径にすることができる。両軸受は遊星
歯車の端面まで外にずらされ、ここで最良の半径方向支
持を生ずる。僅かであるが十分な揺動は径方向隙間によ
って可能である。本発明に基づく軸受装置は狭い空間に
おいて半径方向および軸方向の荷重容量の要求を理想的
に満足し、揺動可能性によって遊星歯車の歯元面に支持
荷重を一様に分布することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面にもとづき本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
【００１０】図１に示されている遊星歯車１はＸ形配置
（正面組合せ）の二つのアンギュラころ軸受２を介して
ボルト３上に回転可能に配置されている。ボルト３は公
知の遊星歯車キャリヤ４に嵌め込まれている。図示され
ていないが複数の遊星歯車１が親歯車５の円周方向に分
布され、それらの歯は親歯車５に噛合している。両アン
ギュラころ軸受２は樽状ニードル６を備えている。この
ニードル６はその直径に対して約４倍の長さを有し、作
用線が互いにＸ形をなすように傾斜して位置している。
樽形プロフィルは円形に相応している。それに応じて内
輪案内軌道７および外輪案内軌道８も湾曲されており、
その外輪の曲率半径１０の中心点９はそれぞれ半径方向
においてアンギュラころ軸受２外に位置し、軸方向にお
いて内側端面１４とアンギュラ軸受２の中心１３との間
に位置している。これは図２から明らかに理解できる。
普通の球面軸受と異なって、この実施形態の場合には曲
率中心点９は中心軸線上に共通して配置されていない。
この理由から軸受装置は限られた揺動しかできない。そ
の最大揺動角度は径方向の内部隙間（図示せず）によっ
て決定される。図２に示されているように、樽形ニード
ル６は円周方向に見て僅かな揺動の際に非常に色々に変
位する。樽形ニードル６は軸方向においてその外輪が揺
動するとそれとは逆方向に、そして内輪が揺動するとそ
れと同方向に移動する。図２に示されている位置以上の
揺動は、基準位置の意図して考慮された径方向隙間がす
でに零まで減少されてしまっているのでできない。
【００１１】この僅かな揺動可能性は正に遊星歯車にお
いて必要であり、これによって、不可避な製造誤差があ
っても、最大の支持幅（歯幅方向での荷重を支持する部
分の幅）ないし支持面を目指して歯当たりを自動的に適
合することができる。
【００１２】Ｘ形配置のアンギュラころ軸受２によっ
て、軸受装置は両方向にて軸方向力を受けることができ
る。したがって分割形アキシャル軸受は不要である。中
心点９を特別に位置づけることによって、外輪案内軌道
８並びに内輪案内軌道７にそれぞれ、高い半径方向荷重
に対して有効な案内軌道部分１６および軸方向荷重に対
して有効な傾斜部分１７が生ずる。
【００１３】樽形ニードル６を図示した長手方向におけ
る対称形状と異ならせて、一端の直径が他端の直径より
大きくなっているニードルも採用できる。これによって
転動運動の際に滑り成分を減少させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ｘ形配置の二つのアンギュラころ軸受を備えた
遊星歯車式変速機における遊星歯車の断面図である。
【図２】図１におけるアンギュラころ軸受の揺動した位
置における断面図である。
【符号の説明】
１ 遊星歯車 ２ アンギュラころ軸受 ３ ボルト ４ 遊星歯車キャリヤ ６ ニードル ８ 案内軌道 ９ 中心点 １０ 曲率半径 １１ 案内軌道半径 １２ 両アンギュラころ軸受間の軸方向中心 １３ アンギュラころ軸受の軸方向中心 １４ アンギュラころ軸受の内側端面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール ゲルハルト ホッホ ドイツ連邦共和国、 97456 ディッテル ブルン、 ビンシグヴェーク ７ (72)発明者 ヴォルフガング クロプフ ドイツ連邦共和国、 97421 シュバイン フルト、 チューリッヒ ９

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸受装置特に半径方向力および軸方向力
    を受ける僅かに揺動できる二つのアンギュラころ軸受を
    備えた変速機の遊星歯車に対する軸受装置において、こ
    ろが最大直径の少なくとも２倍の長さをした樽形ニード
    ル６として形成され、軸線を含む面での断面にて、外輪
    の案内軌道８が円状の曲率を有し、その曲率半径１０が
    案内軌道の半径１１よりも大きく、該曲率半径１０の中
    心点９が両アンギュラころ軸受２間の軸方向中心１２か
    らアンギュラころ軸受２の軸方向中心１３までの軸方向
    範囲に配置され、内外輪の案内軌道幅が少なくともニー
    ドル６の長さに相応し、両アンギュラころ軸受２が小さ
    な径方向隙間を有していることを特徴とする軸受装置。
  2. 【請求項２】 中心点９がアンギュラころ軸受２の内側
    端面１４とアンギュラころ軸受２の軸方向中心１３との
    間の軸方向範囲に配置されていることを特徴とする請求
    項１記載の軸受装置。
  3. 【請求項３】 中心点９が軸方向にてアンギュラころ軸
    受２の内側端面１４とアンギュラころ軸受２の軸方向中
    心１３との中心に配置されていることを特徴とする請求
    項１又は２記載の軸受装置。
  4. 【請求項４】 外輪案内軌道８の曲率半径１０が案内軌
    道の直径よりも大きいことを特徴とする請求項１ないし
    請求項３のいずれか１つに記載の軸受装置。
  5. 【請求項５】 二つのアンギュラころ軸受２が互いに軸
    方向間隔を隔てて配置されていることを特徴とする請求
    項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の軸受装置。
  6. 【請求項６】 ニードル６の最小のピッチ円上に配置さ
    れた一端が大きなピッチ円上に配置された他端よりも小
    さな直径を有していることを特徴とする請求項１ないし
    請求項５のいずれか１つに記載の軸受装置。
JP9091361A 1996-03-29 1997-03-27 軸受装置 Pending JPH1026133A (ja)

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DE19612589A DE19612589B4 (de) 1996-03-29 1996-03-29 Lagerung
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