JP2003200324A - 工作機械の回転割り出し装置 - Google Patents
工作機械の回転割り出し装置Info
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Abstract
制でき、あるいは仮に予圧が減少しても回転側カップリ
ングの支持剛性の低下を抑制できる工作機械の回転割り
出し装置を提供する。 【解決手段】 回転側カップリング21と固定側カップ
リング20との間に、転動体を複数の転動体列をなすよ
うかつ結合カップリング22がアンクランプ位置にある
とき所定の予圧が作用するよう配設し、上記転動体列
を、上記結合カップリング22がクランプ位置に移動す
るに伴って予圧が増加する方向に配置された第1転動体
列L1と、上記予圧が減少する方向に配置された第2転
動体列L2とで構成するとともに、上記第1転動体列L
1を第2転動体列L2より上記各カップリング同士の噛
合部から離れて位置させ、該第1,第2転動体列を介し
て上記回転側カップリング21を固定側カップリング2
0のみで支持した。
Description
取付けられる回転部を固定ベース上に、所定の回転角度
位置に回転割り出し可能にかつ該割り出し位置にクラン
プ可能に搭載した工作機械の回転割り出し装置に関す
る。
ークが搭載される加工テーブルを所定の回転角度位置に
回転割り出してクランプし、この状態で加工を行えるよ
うにした回転割り出し装置を備える場合がある。
工テーブルに固定された回転側カップリングと、固定ベ
ースに固定された固定側カップリングとを同軸をなすよ
うに配置し、結合カップリングを上記両カップリングに
噛合するクランプ位置と、該噛合を解除するアンクラン
プ位置との間で移動可能に配置した3ピースカップリン
グ式のものがある。
定側カップリングの外側に回転側カップリングを配置
し、両カップリングの間にころを介設する場合がある。
また回転側カップリングの支持剛性を高める観点から、
クランプ時,アンクランプ時とも回転側カップリングを
固定ベースに押圧,摺接させることにより支持する構造
を採用する場合がある(例えば、特開平7−25653
8号公報,特開平9−19848号公報参照)。
回転割り出し装置では、回転側カップリングを固定ベー
スに摺動させる構造を採用しており、回転側カップリン
グに偏荷重が作用した場合には偏磨耗するという懸念が
ある。また摺動抵抗を小さくするために、固定ベースの
摺動面にスライド部材や中空ローラを配設する場合があ
るが、このようにすると部品点数が増えるという問題が
ある。
み、回転側カップリングと固定側カップリングとの間に
複数の転動体列を配設し、該転動体列を介して回転側カ
ップリングを固定側カップリングのみで支持した工作機
械の回転割り出し装置を提案している(特願2000−
359491号)。
転側,固定側カップリング間に複数の転動体列を配置し
たので、クランプ力及び回転部に作用する荷重を各列の
転動体を介して固定側カップリングで支持することがで
き、回転側カップリングの固定ベースによる支持剛性を
高めることができる。
ップリングがアンクランプ位置にある状態で各列の転動
体に予圧を与える構造を採用しているが、この予圧の与
え方あるいは結合カップリングによるクランプ荷重の大
きさ等の如何によっては、結合カップリングをクランプ
位置に移動させたとき何れかの列の転動体の予圧が減少
し、回転側カップリングの支持剛性が十分に得られな
い、といった問題が発生する場合があることが判明し
た。
題に鑑みてなされたものであり、何れかの転動体列の予
圧の減少を回避又は抑制でき、あるいは仮に予圧が減少
しても回転側カップリングの支持剛性の低下を抑制でき
る工作機械の回転割り出し装置を提供することを目的と
している。
ク又は工具が取り付けられる回転部を固定ベース上に、
所定の回転角度位置に回転割り出し可能にかつ該割り出
し位置にクランプ可能に搭載した工作機械の回転割り出
し装置において、上記回転部に固定された回転側カップ
リングと上記固定ベースに固定された固定側カップリン
グとを同軸をなすように配置し、上記回転側,固定側カ
ップリングの両方に噛合可能に対向する結合カップリン
グを、上記回転側,固定側カップリングの両方に噛合し
て該回転側カップリングを上記回転角度位置にクランプ
するクランプ位置と、該クランプを解除するアンクラン
プ位置との間で移動可能に配設し、上記回転側カップリ
ングと固定側カップリングとの間に、転動体を複数の転
動体列をなすようかつ結合カップリングがアンクランプ
位置にあるとき所定の予圧が作用するよう配設し、上記
転動体列を、上記結合カップリングがクランプ位置に移
動するに伴って上記予圧が増加する方向に配置された第
1転動体列と、上記予圧が減少する方向に配置された第
2転動体列とで構成するとともに、上記第1転動体列を
第2転動体列より上記各カップリング同士の噛合部から
離れて位置させ、該第1,第2転動体列を介して上記回
転側カップリングを固定側カップリングのみで支持した
ことを特徴としている。
記第1,第2転動体列の転動体は円柱状のローラからな
り、第1,第2転動体列のローラの回転軸線は交差して
いることを特徴としている。
付けられる回転部を固定ベース上に、所定の回転角度位
置に回転割り出し可能にかつ該割り出し位置にクランプ
可能に搭載した工作機械の回転割り出し装置において、
上記回転部に固定された回転側カップリングと上記固定
ベースに固定された固定側カップリングとを同軸をなす
ように配置し、上記回転側,固定側カップリングの両方
に噛合可能に対向する結合カップリングを、上記回転
側,固定側カップリングの両方に噛合して該回転側カッ
プリングを上記回転角度位置にクランプするクランプ位
置と、該クランプを解除するアンクランプ位置との間で
移動可能に配設し、上記回転側カップリングと固定側カ
ップリングとの間に転動体を複数の転動体列をなすよう
に配設し、該転動体列を、第1方向の回転軸線を有する
多数の円柱状のローラからなる第1a転動体列と、上記
第1方向の回転軸線を有する円柱状の第1ローラと該第
1方向と交差する第2方向の回転軸線を有する円柱状の
第2ローラとを交互に配置してなる第2a転動体列とで
構成し、上記第1a転動体列のローラ,及び第2a転動
体列の第1ローラには予圧が結合カップリングをクラン
プ位置に移動させるに伴って増加する方向に付与され、
第2a転動体列の第2ローラには予圧が結合カップリン
グをクランプ位置に移動させるに伴って減少する方向に
付与されており、上記第1a,第2a転動体列を介して
上記回転側カップリングを固定側カップリングのみで支
持したことを特徴としている。
れかにおいて、上記回転側カップリングは、固定側カッ
プリングの内側に配置されていることを特徴としてい
る。
れかにおいて、上記回転側カップリングは、アンクラン
プ時に上記固定側カップリングに対して結合カップリン
グ側に僅かに突出していることを特徴としている。
装置によれば、結合カップリングがクランプ位置に移動
するに伴って第1転動体列における予圧は増加し、また
第2転動体列の予圧は減少する。従ってクランプ状態で
は、回転側,固定側カップリングと結合カップリングと
の噛合部と、主として上記予圧の増加している第1転動
体の配置部とで回転部のワーク又は工具に作用する荷重
を負担することとなる。そしてこの荷重によりカップリ
ング部分に作用する曲げモーメントを負担するための支
持剛性の大きさは、上記噛合部と第1転動体の配置部と
の間の間隔に比例して大きくなる。本発明では、第1転
動体列を第2転動体列より上記噛合部から離れて位置さ
せたので、上記間隔を大きくでき、従って上記曲げモー
メントに対する支持剛性を高めることができる。
体列の転動体を円柱状のローラとし、該第1,第2転動
体列のローラの回転軸線を交差させたので、クランプ力
及び回転部の荷重は第1,第2転動体列のローラに交互
に作用することとなり、回転側カップリングの支持剛性
をさらに高めることができる。
を、結合カップリングをクランプ位置に移動させるに伴
って増加,減少する方向に予圧を付与した第1ローラ,
第2ローラを交互に配置してなるいわゆるクロスローラ
ベアリングとしたので、結合カップリングをクランプ位
置に移動させるにともなって第2a転動体列の第2ロー
ラの予圧は減少するものの、第1a転動体列のローラ及
び第2a転動体列の第1ローラの予圧が増加するので、
全体としての支持剛性を確保できる。
を固定側カップリングの内側に配置したので、固定側カ
ップリングの外径を回転側カップリングより大きくする
ことができ、それだけクランプ力に対する支持剛性を向
上でき、クランプ時の回転側カップリングの支持力を高
めることができる。
を固定側カップリングより結合カップリング側に僅かに
突出させたので、クランプ時に結合カップリングが回転
側カップリングを固定側カップリングより余分に押圧し
て各列の転動体に予圧をかけることとなり、回転側カッ
プリングの支持剛性をさらに高めることができる。
図面に基づいて説明する。
び5の発明の第1実施形態による工作機械の回転割り出
し装置を説明するための図であり、図1は回転割り出し
装置の断面図、図2は回転割り出し装置のアンクランプ
状態を示す要部断面図、図3は回転割り出し装置のクラ
ンプ状態を示す要部断面図、図4は回転割り出し装置が
搭載された横形マシニングセンタの斜視図である。な
お、図1において、割り出し軸線Aより左側部分はアン
クランプ状態を、右側部分はクランプ状態を示してい
る。
示しており、これの固定ベッド2上の後部2aにはコラ
ム3がX軸方向(左右方向)に移動可能に配設され、該
コラム3内にはサドル4がY軸方向(上下方向)に移動
可能に配設されており、該サドル4には軸線を水平に向
けて搭載された主軸頭5がZ軸方向(前後方向)に移動
可能に配設されている。この主軸頭5内には主軸6が回
転自在に挿入配置されており、該主軸6には工具(不図
示)が着脱可能に装着されている。この主軸6を主軸モ
ータ(不図示)により回転駆動しつつ、X軸,Y軸,Z
軸方向に相対移動させることにより所定のワーク加工が
行われる。
配置固定されている。この固定台7上には固定ベース8
が載置固定されており、該固定ベース8に回転割り出し
装置10を介して加工テーブル9が搭載されている。こ
の加工テーブル9上にワーク(不図示)が取付けられ
る。
ように、上記固定ベース8内に回転可能に配設された回
転台11を所定の回転割り出し位置に回転駆動する回転
駆動機構13と、上記回転台11を上記回転角度位置に
クランプするクランプ機構12とを備えており、上記回
転台11上に上記加工テーブル9が取付け固定されてい
る。
定ベース8により回転可能に支持されている。また上記
固定ベース8の周縁上部8aと回転台11の周縁下部1
1aとは割り出し軸線Aと直交する方向に重なってお
り、該周縁上,下部8a,11aの間はシール部材15
によりシールされている。
8内にボルト16で締結固定された平面視環状の固定側
カップリング20と、該固定側カップリング20の内側
に同軸をなすように配置され、上記回転台11の下面に
ボルト締め固定された平面視環状の回転側カップリング
21と、該両カップリング20,21の上方に対向する
ように配置された平面視環状の結合カップリング22と
を備えており、該結合カップリング22は上記回転台1
1により割り出し軸線A方向に摺動可能に支持されてい
る。
ンプ状態では、図2に示すように、固定側カップリング
20に対して寸法tだけ結合カップリング22側に突出
している。即ち、回転側カップリング21の上端面は固
定側カップリング20の上端面より僅かに高所に位置し
ており、上記寸法tは5〜15μm程度に設定されてい
る。
に、両カップリング20,21とも同一高さ位置になる
ように設定されており、このようにして結合カップリン
グ22による回転側カップリング21の押圧時移動量は
固定側カップリング20より大きくなっている。
1の上面にはそれぞれ周方向に所定ピッチでもって噛合
歯20a,21aが形成されている。また上記結合カッ
プリング22の下面には上記両噛合歯20a,21aと
噛合可能に対向するよう周方向に所定ピッチでもって噛
合歯22aが形成されている。この結合カップリング2
2は、上記固定側,回転側カップリング20,21の噛
合歯20a,21aの両方に確実に噛合するクランプ位
置と、該噛合を解除するアンクランプ位置との間で昇降
するようになっている。
外側に同軸配置された平面視環状のシリンダ部材25内
に上記軸線A方向に摺動可能に挿入されている。このシ
リンダ部材25は結合カップリング22及び固定ベース
8により支持固定されている。上記結合カップリング2
2の外周壁には段部22bが形成されており、また上記
シリンダ部材25の内周壁には凸段部25aが形成され
ており,これらによって囲まれた空間が油圧室26とな
っている。
6内に作動油を供給する油通路25bが形成されてお
り、該油通路25bの上流端には油圧供給源(不図示)
が接続されている。なお、27は上記油圧室26からの
油圧の漏れを防止するシールリングである。
合カップリング22が下降し、これの噛合歯22aが上
記固定側,回転側カップリング20,21の噛合歯20
a,21aに噛合し加圧する。これにより回転側カップ
リング21は固定側カップリング20に固定され、加工
テーブル9は噛合歯20a,21aのピッチにより設定
された所定の回転角度位置にクランプされる。
リング20との間にはスプリング30が配置されてお
り、該スプリング30により結合カップリング22は上
方(噛合解除方向)に押圧付勢されている。上記油圧室
26への油圧が開放されると、上記スプリング30のば
ね力により結合カップリング22が上昇し、これにより
上記クランプが解除される。
プリング21の下面に回転支持部材33を介在させてボ
ルト34により締結固定された大平歯車35と、該大平
歯車35に噛合する小平歯車36と、該小平歯車36を
回転駆動するサーボモータ37とを備えている。このサ
ーボモータ37の回転が小平歯車36から大平歯車3
5,回転側カップリング21に伝達され、該回転側カッ
プリング21を介して回転台11に伝達され、加工テー
ブル9が所定の回転角度位置に割り出しされる。また上
記大平歯車35は小平歯車36に対して上下方向に少し
だけ移動可能となっている。これにより回転側カップリ
ング21の上記寸法t分の下降量を吸収可能となってい
る。
転側カップリング21の外周面との間には多数の円柱状
ローラ41,40が下側,上側(第1,第2)転動体列
L1,L2をなすように配設されている。下側の転動体
列L1は、上側の転動体列L2に比べて、上記結合カッ
プリング22と回転側,固定側カップリング20,21
との噛合部からより離れて位置している。
のローラ40,41は、上記固定側カップリング20の
内周壁に形成されたV溝20bと、回転側カップリング
21の外周壁に形成されたV溝21bとで形成された横
断面菱形状の空間内に収納されている。
線40a,41aが交差するように、例えば直交するよ
うに傾斜させて配列されている。より詳細には、上側の
転動体列L2の各ローラ40は回転軸線40aを割り出
し軸線Aに対して上方で交差するように45度傾斜させ
て配置され、また下側の転動体列L1の各ローラ41は
回転軸線41aを割り出し軸線Aに対して下方で交差す
るように45度傾斜させて配置されている。
位置し、回転側,固定側カップリング21,20がアン
クランプ状態にある場合(図2参照)には、上記各ロー
ラ40,41の回転軸線40a,41a方向の両端面4
0b,41bとV溝20b,21bとの間には若干の隙
間aが設けられており、該隙間aからローラ転接面に潤
滑油が供給される。
ローラ40,41の外径は各V溝20b,21bの転接
面間寸法より僅かに大きく、具体的には5μm程度大き
く形成されており、これにより各ローラ40,41とV
溝20b,21bの転接面との間には予圧f1,f2が
付与されている。より詳細には、上側の転動体列L2の
ローラ40に付与されている予圧f1は、結合カップリ
ング22をクランプ位置に下降させるに伴って減少する
方向に付与されており、下側の転動体列L1のローラ4
1に付与されている予圧f2は結合カップリング22を
クランプ位置に下降させるに伴って増加する方向に付与
されている。
明する。
ンプ状態から新たな角度位置に割り出しクランプする場
合には、まず油圧室26の油圧を開放する。すると結合
カップリング22がスプリング30のばね力により上昇
し、該結合カップリング22の噛合歯22aと上記両カ
ップリング20,21の噛合歯20a,21aとの噛合
が解除されてアンクランプ状態となる。このアンクラン
プ状態では、各ローラ40,41には予圧f1,f2が
付与されている。
が回転し、この回転が小,大平歯車36,35を介して
回転側カップリング21から回転台11に伝達され、も
って加工テーブル9が所定の角度位置に割り出される。
この場合、回転側カップリング21が固定ベース8に接
触することはなく、従って固定ベース8との接触による
摩耗が発生することはない。
位置に割り出されると、油圧室26に油圧が供給され
る。これにより結合カップリング22が下降し、該結合
カップリング22の噛合歯22aが回転側カップリング
21の噛合歯21a及び固定側カップリング20の噛合
歯20aの両方に噛合しつつ該回転側,固定側カップリ
ング21,20を加圧し、回転側カップリング21を所
定角度位置に固定し、このようにして加工テーブル9が
所定の角度位置にクランプされ、この状態で加工が行な
われる。
21に加わる加工テーブル9からの荷重や結合カップリ
ング22からのクランプ力は、上側,下側の転動体列の
ローラ40,41を介して固定側カップリング20のみ
で負担されることとなる。
ップリング21と固定側カップリング20との間に上下
の転動体列を構成するローラ40,41を配設し、アン
クランプ状態では、上下各列のローラ40,41により
回転側カップリング21に加わる荷重を負担するように
したので、アンクランプ状態における回転側カップリン
グ21の支持剛性を高めることができる。
プリング22の下降に伴って、回転側カップリング21
が固定側カップリング20より上記突き出し量tだけ余
分に加圧され、この加圧に伴って上側の転動体列L2の
ローラ40についてはその予圧f1が減少するものの、
下側の転動体列L1のローラ41についてはその予圧f
2が増加するので、クランプ状態において加工時に作用
する曲げモーメントに対する支持剛性を確保できる。即
ち、上記曲げモーメントに対する支持剛性は、上記結合
カップリング22と回転側カップリング21及び固定側
カップリング20との噛合部から大きな予圧が確保され
ている転動体列との距離に比例するが、本実施形態で
は、上記噛合部からより離れて位置する下側の転動体列
L1のローラ41により大きな予圧f2′が作用するよ
うに構成したので、上記曲げモーメントに対する剛性を
向上できる。
21を固定側カップリング20の内側に同軸線上に配置
したので、固定側カップリング20の外径を大きくする
ことができ、それだけクランプ力に対する支持剛性を向
上でき、結果的に回転側カップリング21の支持力を高
めることができる。
リング21の上端面を固定側カップリング20の上端面
より寸法tだけ高所に位置させたので、クランプ時に結
合カップリング22が回転側カップリング21を固定側
カップリング20より余分に押圧して下側の転動体列L
1を構成するローラ41により大きな予圧をかけること
となり、上記噛合部から該ローラ41までの距離が大き
いことと相まって回転側カップリング21の支持剛性を
高めることができる。
で、支持剛性を確保しながら、ローラ径を従来に比べて
小さくすることが可能であり、差動すべり率が小さくな
り、摩擦係数を小さくすることができる。
ローラ40,41の内輪とし、固定側カップリング20
を外輪として一体化することも可能であり、このように
した場合には、両カップリング20,21の軸心を容易
に一致させることができるとともに、組み付け作業を容
易に行なうことができる。
施形態を説明するための図であり、図中、図2,図3と
同一符号は同一又は相当部分を示す。
1a転動体列)L2′は、該転動体列L2′より下方に
おいて上記割り出し軸線Aに45度で交差するように傾
斜配置された第1方向の回転軸線40a′を有する多数
の円柱状のローラ40′からなるものとされている。
L1′は、上記第1方向と同じ方向に傾斜する回転軸線
41a′を有する円柱状の第1ローラ41′と該第1方
向と直交する第2方向の回転軸線42aを有する円柱状
の第2ローラ42とを交互に配置してなるいわゆるクロ
スローラベアリングとなっている。
40′,及び下側の転動体列L1′の第1ローラ41′
には予圧f1′,f1′が結合カップリング22をクラ
ンプ位置に移動させるに伴って増加する方向に付与され
ている。一方、上記下側の転動体列L1′の第2ローラ
42には予圧f2′が結合カップリング22をクランプ
位置に移動させるに伴って減少する方向に付与されてお
り、上記上側,下側の転動体列L2′,L1′を介して
上記回転側カップリング21を固定側カップリング20
のみで支持している。
て、結合カップリング22の下降に伴って、回転側カッ
プリング21が固定側カップリング20より上記突き出
し量tだけ余分に加圧され、この加圧に伴って下側の転
動体列L1′の第2ローラ42についてはその予圧f
2′が減少するものの、上側の転動体列L2′のローラ
40′の予圧f1′及び下側の転動体列L2′の第1ロ
ーラ41′の予圧f1′が増加するので、回転側カップ
リング21のクランプ状態における支持剛性を確保でき
る。
動体列をクロスローラベアリングとし、第1ローラ4
1′への予圧f1′を結合カップリング22がクランプ
位置に移動するに伴って増加するように構成したので、
クランプ状態で予圧が小さくなるといった問題を回避で
き、十分な支持剛性を確保できる。
上側の転動体列L1′,L2′を上下入れ換えることも
可能である。このようにした場合には、クランプ状態に
おいて、より大きな予圧を有する転動体列L2′が噛合
部からより大きく離れた位置にあることとなり、上述の
曲げモーメントに対する支持剛性をより一層高めること
ができる。
による回転割り出し装置を説明するための断面図であ
る。
す要部断面図である。
部断面図である。
ングセンタの斜視図である。
出し装置のアンクランプ状態を示す要部断面図である。
部断面図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 ワーク又は工具が取り付けられる回転部
を固定ベース上に、所定の回転角度位置に回転割り出し
可能にかつ該割り出し位置にクランプ可能に搭載した工
作機械の回転割り出し装置において、上記回転部に固定
された回転側カップリングと上記固定ベースに固定され
た固定側カップリングとを同軸をなすように配置し、上
記回転側,固定側カップリングの両方に噛合可能に対向
する結合カップリングを、上記回転側,固定側カップリ
ングの両方に噛合して該回転側カップリングを上記回転
角度位置にクランプするクランプ位置と、該クランプを
解除するアンクランプ位置との間で移動可能に配設し、
上記回転側カップリングと固定側カップリングとの間
に、転動体を複数の転動体列をなすようかつ結合カップ
リングがアンクランプ位置にあるとき所定の予圧が作用
するよう配設し、上記転動体列を、上記結合カップリン
グがクランプ位置に移動するに伴って上記予圧が増加す
る方向に配置された第1転動体列と、上記予圧が減少す
る方向に配置された第2転動体列とで構成するととも
に、上記第1転動体列を第2転動体列より上記各カップ
リング同士の噛合部から離れて位置させ、該第1,第2
転動体列を介して上記回転側カップリングを固定側カッ
プリングのみで支持したことを特徴とする工作機械の回
転割り出し装置。 - 【請求項2】 請求項1において、上記第1,第2転動
体列の転動体は円柱状のローラからなり、第1,第2転
動体列のローラの回転軸線は交差していることを特徴と
する工作機械の回転割り出し装置。 - 【請求項3】 ワーク又は工具が取り付けられる回転部
を固定ベース上に、所定の回転角度位置に回転割り出し
可能にかつ該割り出し位置にクランプ可能に搭載した工
作機械の回転割り出し装置において、上記回転部に固定
された回転側カップリングと上記固定ベースに固定され
た固定側カップリングとを同軸をなすように配置し、上
記回転側,固定側カップリングの両方に噛合可能に対向
する結合カップリングを、上記回転側,固定側カップリ
ングの両方に噛合して該回転側カップリングを上記回転
角度位置にクランプするクランプ位置と、該クランプを
解除するアンクランプ位置との間で移動可能に配設し、
上記回転側カップリングと固定側カップリングとの間に
転動体を複数の転動体列をなすように配設し、該転動体
列を、第1方向の回転軸線を有する多数の円柱状のロー
ラからなる第1a転動体列と、上記第1方向の回転軸線
を有する円柱状の第1ローラと該第1方向と交差する第
2方向の回転軸線を有する円柱状の第2ローラとを交互
に配置してなる第2a転動体列とで構成し、上記第1a
転動体列のローラ,及び第2a転動体列の第1ローラに
は予圧が結合カップリングをクランプ位置に移動させる
に伴って増加する方向に付与され、第2a転動体列の第
2ローラには予圧が結合カップリングをクランプ位置に
移動させるに伴って減少する方向に付与されており、上
記第1a,第2a転動体列を介して上記回転側カップリ
ングを固定側カップリングのみで支持したことを特徴と
する工作機械の回転割り出し装置。 - 【請求項4】 請求項1ないし3の何れかにおいて、上
記回転側カップリングは、固定側カップリングの内側に
配置されていることを特徴とする工作機械の回転割り出
し装置。 - 【請求項5】 請求項1ないし4の何れかにおいて、上
記回転側カップリングは、アンクランプ時に上記固定側
カップリングに対して結合カップリング側に僅かに突出
していることを特徴とする工作機械の回転割り出し装
置。
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