JPH07256538A - 工作機械の割出しテーブル - Google Patents
工作機械の割出しテーブルInfo
- Publication number
- JPH07256538A JPH07256538A JP7527594A JP7527594A JPH07256538A JP H07256538 A JPH07256538 A JP H07256538A JP 7527594 A JP7527594 A JP 7527594A JP 7527594 A JP7527594 A JP 7527594A JP H07256538 A JPH07256538 A JP H07256538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer ring
- indexing
- inner ring
- annular
- ring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】剛性を有し、かつ高速、精密割出しができる。
【構成】サーボモータ４５が駆動されると出力軸４６が
回転され、歯車４４、歯車４１、歯車４０及びウォーム
軸３６を介してウォーム３５を回転駆動しウォームホイ
ール２５を駆動し、外輪２４が回転される。外輪２４の
回転によりテーブル３１が割出しされる。テーブル３１
を所定角度位置にクランプするときは、所望の角度にな
ったら外輪２４を停止させる。環状ピストン室８に油圧
を導入すると、環状ピストン１０が作動されこれと一体
の位置決めカービックカップリング１４が、カービック
カップリング２２及びカービックカップリング２６に押
圧されこれと同時に噛み合い、外輪２４の下面が水平面
６上に密着してクランプされる。
回転され、歯車４４、歯車４１、歯車４０及びウォーム
軸３６を介してウォーム３５を回転駆動しウォームホイ
ール２５を駆動し、外輪２４が回転される。外輪２４の
回転によりテーブル３１が割出しされる。テーブル３１
を所定角度位置にクランプするときは、所望の角度にな
ったら外輪２４を停止させる。環状ピストン室８に油圧
を導入すると、環状ピストン１０が作動されこれと一体
の位置決めカービックカップリング１４が、カービック
カップリング２２及びカービックカップリング２６に押
圧されこれと同時に噛み合い、外輪２４の下面が水平面
６上に密着してクランプされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の割出しテー
ブルに関する。更に詳しくは、精密割出し機能と、加工
などのための連続回転機能とを有する工作機械の割出し
テーブルに関する。
ブルに関する。更に詳しくは、精密割出し機能と、加工
などのための連続回転機能とを有する工作機械の割出し
テーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】割出し円テーブル、円テーブルなどの割
出し又は旋回するテーブルは、工作物又はパレットを直
接又は各種取付装置を用いて固定し、旋回又は割出しす
るための台である。割出し円テーブルは、主として割出
歯を使って精密割出しができる円形のテーブルであり、
円テーブルは主としてＮＣ制御により連続回転しながら
切削するのに使用する円形のテーブルである。
出し又は旋回するテーブルは、工作物又はパレットを直
接又は各種取付装置を用いて固定し、旋回又は割出しす
るための台である。割出し円テーブルは、主として割出
歯を使って精密割出しができる円形のテーブルであり、
円テーブルは主としてＮＣ制御により連続回転しながら
切削するのに使用する円形のテーブルである。
【０００３】従来の割出し又は旋回するテーブルは、そ
れぞれの目的のために使われ、割出し円テーブルでは剛
性が高く割出し位置決め精度は良いが連続回転しながら
の切削が不可能で、円テーブルは任意の角度位置で割出
しができ、かつ連続回転しながら切削加工ができるが剛
性が低く、重切削できるものではない。
れぞれの目的のために使われ、割出し円テーブルでは剛
性が高く割出し位置決め精度は良いが連続回転しながら
の切削が不可能で、円テーブルは任意の角度位置で割出
しができ、かつ連続回転しながら切削加工ができるが剛
性が低く、重切削できるものではない。
【０００４】すなわち、従来の円テーブルは、回転する
テーブルが軸受上に回転可能に支持されており、回転テ
ーブルのクランプ時（通常は薄板状のダイヤフラムをは
さみ込む）にも、回転するテーブルは軸受上に支持され
ているため、テーブルベースに対してテーブルを強固に
クランプすることが困難であり、充分な切削に耐えうる
剛性は得られない。
テーブルが軸受上に回転可能に支持されており、回転テ
ーブルのクランプ時（通常は薄板状のダイヤフラムをは
さみ込む）にも、回転するテーブルは軸受上に支持され
ているため、テーブルベースに対してテーブルを強固に
クランプすることが困難であり、充分な切削に耐えうる
剛性は得られない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成
する。
うな技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成
する。
【０００６】本発明の目的は、テーブルクランプ時の剛
性と割出し位置決め精度が良く、かつテーブルアンクラ
ンプ時の円滑で高精度な連続回転を行なうことを可能と
した工作機械の割出しテーブルを提供することにある。
性と割出し位置決め精度が良く、かつテーブルアンクラ
ンプ時の円滑で高精度な連続回転を行なうことを可能と
した工作機械の割出しテーブルを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。
成するために、次のような手段を採る。
【０００８】すなわちこの発明は、テーブルベースと、
前記テーブルベース上に固定され、かつ側面に環状の割
出歯が形成された内輪と、前記内輪の外周に配置され、
かつ側面に環状の割出歯及び外周に被駆動歯車が形成さ
れた外輪と、前記内輪と外輪との間に介在され前記外輪
を転動させるための転動体と、前記外輪に固定され回転
中心に中心軸を有するテーブルと、前記被駆動歯車に噛
み合い、前記外輪を駆動するために回転駆動手段に連結
された駆動歯車と、前記内輪および前記外輪の前記割出
歯に同時に噛み合い、かつ前記内輪および前記外輪を前
記テーブルベースに押圧して固定するための環状の位置
決め歯と、前記位置決め歯を前記押圧方向に駆動するた
めの押圧駆動手段とからなる工作機械の割出しテーブル
である。
前記テーブルベース上に固定され、かつ側面に環状の割
出歯が形成された内輪と、前記内輪の外周に配置され、
かつ側面に環状の割出歯及び外周に被駆動歯車が形成さ
れた外輪と、前記内輪と外輪との間に介在され前記外輪
を転動させるための転動体と、前記外輪に固定され回転
中心に中心軸を有するテーブルと、前記被駆動歯車に噛
み合い、前記外輪を駆動するために回転駆動手段に連結
された駆動歯車と、前記内輪および前記外輪の前記割出
歯に同時に噛み合い、かつ前記内輪および前記外輪を前
記テーブルベースに押圧して固定するための環状の位置
決め歯と、前記位置決め歯を前記押圧方向に駆動するた
めの押圧駆動手段とからなる工作機械の割出しテーブル
である。
【０００９】前記外輪と前記テーブルベースとの間は前
記押圧駆動手段が非作動時に僅かな隙間を有し、かつ前
記押圧駆動手段が作動時に前記外輪の側面と前記テーブ
ルベースは面接触する。
記押圧駆動手段が非作動時に僅かな隙間を有し、かつ前
記押圧駆動手段が作動時に前記外輪の側面と前記テーブ
ルベースは面接触する。
【００１０】隣り合うころを交差させて配置した１列の
ころである前記転動体及び前記内輪と前記外輪で構成さ
れる軸受が交差ころ軸受である。
ころである前記転動体及び前記内輪と前記外輪で構成さ
れる軸受が交差ころ軸受である。
【００１１】
【作用】回転駆動手段を作動させて駆動歯車を回転駆動
し、被駆動歯車を駆動する。被駆動歯車の回転により、
外輪が回転され、外輪の回転によりテーブルが割出し又
は連続回転される。テーブルを所定角度位置にクランプ
するときは、所望の角度で外輪を停止させる。次に押圧
駆動手段が作動されて位置決め歯が駆動され、外輪及び
内輪の割出歯に押圧されこれらと同時に噛み合い、テー
ブルは角度位置決めされる。この押圧により外輪の下面
がテーブルベース上にクランプされる。
し、被駆動歯車を駆動する。被駆動歯車の回転により、
外輪が回転され、外輪の回転によりテーブルが割出し又
は連続回転される。テーブルを所定角度位置にクランプ
するときは、所望の角度で外輪を停止させる。次に押圧
駆動手段が作動されて位置決め歯が駆動され、外輪及び
内輪の割出歯に押圧されこれらと同時に噛み合い、テー
ブルは角度位置決めされる。この押圧により外輪の下面
がテーブルベース上にクランプされる。
【００１２】
【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら以下
に説明する。図１は工作機械の割出しテーブル１の断面
図である。マシニングセンタを構成する本体の案内面
２，２上にはテーブルベース３が移動自在に搭載されて
いる。テーブルベース３は上部が円錐状の形をしたもの
であり、下部が円筒状である。テーブルベース３の中心
位置にはボルト５により円筒状の軸受部材４が固定され
ている。テーブルベース３には水平面６及び垂直円筒面
７が形成されている。
に説明する。図１は工作機械の割出しテーブル１の断面
図である。マシニングセンタを構成する本体の案内面
２，２上にはテーブルベース３が移動自在に搭載されて
いる。テーブルベース３は上部が円錐状の形をしたもの
であり、下部が円筒状である。テーブルベース３の中心
位置にはボルト５により円筒状の軸受部材４が固定され
ている。テーブルベース３には水平面６及び垂直円筒面
７が形成されている。
【００１３】軸受部材４とテーブルベース３との間に
は、環状ピストン室８が配置されている。環状ピストン
室８には環状ピストン１０（押圧駆動手段）が挿入され
ている。環状ピストン１０の上端外周には円板状のカー
ビックカップリング固定板１１が一体に配置されてい
る。環状ピストン１０には環状ピストン室８との間の気
密を保つためにシール材１２が挿入され、配置されてい
る。同様に、軸受部材４には、カービックカップリング
固定板１１と軸受部材４との間の気密を保つためにシー
ル材１３が配置されている。
は、環状ピストン室８が配置されている。環状ピストン
室８には環状ピストン１０（押圧駆動手段）が挿入され
ている。環状ピストン１０の上端外周には円板状のカー
ビックカップリング固定板１１が一体に配置されてい
る。環状ピストン１０には環状ピストン室８との間の気
密を保つためにシール材１２が挿入され、配置されてい
る。同様に、軸受部材４には、カービックカップリング
固定板１１と軸受部材４との間の気密を保つためにシー
ル材１３が配置されている。
【００１４】カービックカップリング固定板１１の外周
の下部面位置には、環状の位置決めカービックカップリ
ング１４（位置決め歯）が形成された環状部材がボルト
１５で固定され、カービックカップリング歯が形成され
ている。他方、水平面６及び垂直円筒面７には２個から
なる環状の下部内輪２０、上部内輪２１とが重ねて固定
されている。上部内輪２１の上面にはカービックカップ
リング２２（割出歯）が形成されている。
の下部面位置には、環状の位置決めカービックカップリ
ング１４（位置決め歯）が形成された環状部材がボルト
１５で固定され、カービックカップリング歯が形成され
ている。他方、水平面６及び垂直円筒面７には２個から
なる環状の下部内輪２０、上部内輪２１とが重ねて固定
されている。上部内輪２１の上面にはカービックカップ
リング２２（割出歯）が形成されている。
【００１５】下部内輪２０及び上部内輪２１の外周には
ころ２３を介して環状の外輪２４が回転自在に配置され
ている。結局、下部内輪２０、上部内輪２１、ころ２３
及び外輪２４である交差ころ軸受２９、すなわち、隣り
合うころを交差させて配置した１列のころをもつアンギ
ュラコンタクト軸受を構成する。交差ころ軸受２９は、
剛性のあるころ（ローラ）２３が交互にクロスに配置さ
れているので、ラジアル荷重、スラスト荷重および複合
荷重を１個のベアリングで負荷でき、とくにモーメント
荷重を負荷する個所には最適である。また、外輪２４ま
たは本実施例のように内輪２０，２１を２分割構造にす
ることにより、ベアリング隙間が調整できるので、プリ
ロードが与えられる。外輪２４の外周にはウォームホイ
ール２５（被駆動歯車）の歯が形成されている。外輪２
４の上端にはカービックカップリング２６（割出歯）が
形成されている。
ころ２３を介して環状の外輪２４が回転自在に配置され
ている。結局、下部内輪２０、上部内輪２１、ころ２３
及び外輪２４である交差ころ軸受２９、すなわち、隣り
合うころを交差させて配置した１列のころをもつアンギ
ュラコンタクト軸受を構成する。交差ころ軸受２９は、
剛性のあるころ（ローラ）２３が交互にクロスに配置さ
れているので、ラジアル荷重、スラスト荷重および複合
荷重を１個のベアリングで負荷でき、とくにモーメント
荷重を負荷する個所には最適である。また、外輪２４ま
たは本実施例のように内輪２０，２１を２分割構造にす
ることにより、ベアリング隙間が調整できるので、プリ
ロードが与えられる。外輪２４の外周にはウォームホイ
ール２５（被駆動歯車）の歯が形成されている。外輪２
４の上端にはカービックカップリング２６（割出歯）が
形成されている。
【００１６】外輪２４の下面と水平面６との間は僅かな
隙間（約３μ）が形成されている。外輪２４の下面２７
と水平面６は平坦度が高く、外輪２４が回転しても水平
面６に接触することはなく、円滑に回転する。しかしな
がら、図３に示すように外輪２４の下面と水平面６との
間は僅かな油膜程度の隙間Ｓ（本実施例では約３μ）で
あり、極めて小さいので環状ピストン１０を作動させて
カービックカップリング２６を位置決めカービックカッ
プリング１４で水平面６に押圧すると、僅かに外輪２４
は水平面６側に変形し外輪２４の下面２７が水平面６に
密着してクランプされる。この変形量は交差ころ軸受２
９の許容弾性変形の範囲内である。
隙間（約３μ）が形成されている。外輪２４の下面２７
と水平面６は平坦度が高く、外輪２４が回転しても水平
面６に接触することはなく、円滑に回転する。しかしな
がら、図３に示すように外輪２４の下面と水平面６との
間は僅かな油膜程度の隙間Ｓ（本実施例では約３μ）で
あり、極めて小さいので環状ピストン１０を作動させて
カービックカップリング２６を位置決めカービックカッ
プリング１４で水平面６に押圧すると、僅かに外輪２４
は水平面６側に変形し外輪２４の下面２７が水平面６に
密着してクランプされる。この変形量は交差ころ軸受２
９の許容弾性変形の範囲内である。
【００１７】外輪２４はボルト３０によりテーブル３１
に固定されている。テーブル３０の中心には中心軸３２
がボルト３３で固定されている。中心軸３２の下端には
ロータリエンコーダ３４が固定されており、ロータリエ
ンコーダにより中心軸３２の割出し回転角度を検出す
る。図２に示すようにウォームホイール２５にはウォー
ム３５（駆動歯車）が噛み合っている。ウォーム３５が
形成されたウォーム軸３６は、軸受３７，３８，３９に
より回転自在にテーブルベース３に支持されている。軸
３６の一端には歯車４０が固定されている。
に固定されている。テーブル３０の中心には中心軸３２
がボルト３３で固定されている。中心軸３２の下端には
ロータリエンコーダ３４が固定されており、ロータリエ
ンコーダにより中心軸３２の割出し回転角度を検出す
る。図２に示すようにウォームホイール２５にはウォー
ム３５（駆動歯車）が噛み合っている。ウォーム３５が
形成されたウォーム軸３６は、軸受３７，３８，３９に
より回転自在にテーブルベース３に支持されている。軸
３６の一端には歯車４０が固定されている。
【００１８】ウォーム軸３６一端には歯車４０が固定さ
れており、歯車４０には歯車４１が噛み合っている。歯
車４１はテーブルベース３に固定された軸４２に回転自
在に軸受４３に支持されている。歯車４１は歯車４４に
噛み合っており、歯車４４はサーボモータ４５の出力軸
４６に連結されている。結局、サーボモータ４５の回転
出力は、出力軸４６、歯車４４、歯車４１、歯車４０及
びウォーム軸３６を介してウォーム３５を回転駆動しウ
ォームホイール２５を駆動する。
れており、歯車４０には歯車４１が噛み合っている。歯
車４１はテーブルベース３に固定された軸４２に回転自
在に軸受４３に支持されている。歯車４１は歯車４４に
噛み合っており、歯車４４はサーボモータ４５の出力軸
４６に連結されている。結局、サーボモータ４５の回転
出力は、出力軸４６、歯車４４、歯車４１、歯車４０及
びウォーム軸３６を介してウォーム３５を回転駆動しウ
ォームホイール２５を駆動する。
【００１９】この実施例では外輪２４の外周にウォール
ホイールを形成しているが、平歯車、はすば歯車等公知
の歯車を採用することが可能である。
ホイールを形成しているが、平歯車、はすば歯車等公知
の歯車を採用することが可能である。
【００２０】作動 サーボモータ４５が駆動されると出力軸４６が回転さ
れ、歯車４４、歯車４１、歯車４０及びウォーム軸３６
を介してウォーム３５を回転駆動しウォームホイール２
５を駆動する。ウォームホイール２５の回転により、外
輪２４がころ２３により支持されて回転される。外輪２
４の回転によりテーブル３１が割出し又は連続回転され
る。この速度回転時には、交差ころ軸受２９はアンクラ
ンプ状態のため、円滑な微細な割出しが可能となる。テ
ーブル３１を所定角度位置にクランプするときは、ロー
タリエンコーダにより中心軸３２の角度位置が検出され
ているので所望の角度位置になったら、サーボモータ４
５を停止させて外輪２４を停止させる。
れ、歯車４４、歯車４１、歯車４０及びウォーム軸３６
を介してウォーム３５を回転駆動しウォームホイール２
５を駆動する。ウォームホイール２５の回転により、外
輪２４がころ２３により支持されて回転される。外輪２
４の回転によりテーブル３１が割出し又は連続回転され
る。この速度回転時には、交差ころ軸受２９はアンクラ
ンプ状態のため、円滑な微細な割出しが可能となる。テ
ーブル３１を所定角度位置にクランプするときは、ロー
タリエンコーダにより中心軸３２の角度位置が検出され
ているので所望の角度位置になったら、サーボモータ４
５を停止させて外輪２４を停止させる。
【００２１】環状ピストン室８に油圧を導入すると、環
状ピストン１０が作動されこれと一体の位置決めカービ
ックカップリング１４が下降して、カービックカップリ
ング２２及びカービックカップリング２６を押圧しこれ
と同時に噛み合う。これら３個のカービックカップリン
グ１４，２２，２６の噛み合いにより、テーブル３１は
テーブルベース３に対して性格に割出し位置決めされ
る。この押圧により、交差ころ軸受２９が僅かに変形し
て外輪２４の下面２７が水平面６上に面接触し、テーブ
ル３１はテーブルベース３に対して強固にクランプされ
る。
状ピストン１０が作動されこれと一体の位置決めカービ
ックカップリング１４が下降して、カービックカップリ
ング２２及びカービックカップリング２６を押圧しこれ
と同時に噛み合う。これら３個のカービックカップリン
グ１４，２２，２６の噛み合いにより、テーブル３１は
テーブルベース３に対して性格に割出し位置決めされ
る。この押圧により、交差ころ軸受２９が僅かに変形し
て外輪２４の下面２７が水平面６上に面接触し、テーブ
ル３１はテーブルベース３に対して強固にクランプされ
る。
【００２２】［その他の実施例］前記実施例では、交差
ころ軸受を用いたが前記した僅かな変形を許容し、かつ
剛性があれば他の軸受例えばアンギュラボールベアリン
グなどの他の軸受でも良い。位置決めカービックカップ
リング１４は、環状ピストン室８及び環状ピストン１０
により駆動されるが、この駆動は電磁駆動手段などの他
の手段でも良い。
ころ軸受を用いたが前記した僅かな変形を許容し、かつ
剛性があれば他の軸受例えばアンギュラボールベアリン
グなどの他の軸受でも良い。位置決めカービックカップ
リング１４は、環状ピストン室８及び環状ピストン１０
により駆動されるが、この駆動は電磁駆動手段などの他
の手段でも良い。
【００２３】前記実施例では、カービックカップリング
を用いたが、求心性があれば他の割出歯例えばハースカ
ップリングなどの他の割出歯でも良い。
を用いたが、求心性があれば他の割出歯例えばハースカ
ップリングなどの他の割出歯でも良い。
【００２４】
【発明の効果】以上、詳記したように本発明は外輪の下
面全体をテーブルベース上面に押圧して固定するので、
テーブルクランプ時の剛性と割出し位置決め精度が良
く、かつテーブルアンクランプ時には、外輪の下面がテ
ーブルベース上面から離れて回転するので、円滑で高精
度な連続回転を行うことが可能となる。
面全体をテーブルベース上面に押圧して固定するので、
テーブルクランプ時の剛性と割出し位置決め精度が良
く、かつテーブルアンクランプ時には、外輪の下面がテ
ーブルベース上面から離れて回転するので、円滑で高精
度な連続回転を行うことが可能となる。
【００２５】また、内輪割出歯を一体化し、外輪に割出
歯と被駆動歯車を一体化したので、個々の部品の精度の
影響がなく、高精度、高剛性が実現できる。
歯と被駆動歯車を一体化したので、個々の部品の精度の
影響がなく、高精度、高剛性が実現できる。
【図１】図１は、割出しテーブルの切断断面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線で切断した断面図であ
る。
る。
【図３】図３は、交差ころ軸受部分の拡大図である。
１…割出しテーブル ３…テーブルベース ８…環状ピストン室 １０…環状ピストン １４…位置決めカービックカップリング ２０…下部内輪 ２１…上部内輪 ２４…外輪
Claims (3)
- 【請求項１】テーブルベースと、前記テーブルベース上
に固定され、かつ側面に環状の割出歯が形成された内輪
と、 前記内輪の外周に配置され、かつ側面に環状の割出歯及
び外周に被駆動歯車が形成された外輪と、 前記内輪と外輪との間に介在され前記外輪を転動させる
ための転動体と、 前記外輪に固定され回転中心に中心軸を有するテーブル
と、 前記被駆動歯車に噛み合い、前記外輪を駆動するために
回転駆動手段に連結された駆動歯車と、 前記内輪および前記外輪の前記割出歯に同時に噛み合
い、かつ前記内輪および前記外輪を前記テーブルベース
に押圧して固定するための環状の位置決め歯と、 前記位置決め歯を前記押圧方向に駆動するための押圧駆
動手段とからなる工作機械の割出しテーブル。 - 【請求項２】請求項１において、 前記外輪と前記テーブルベースとの間は前記押圧駆動手
段が非作動時に僅かな隙間を有し、かつ前記押圧駆動手
段が作動時に前記外輪の側面と前記テーブルベースは面
接触することを特徴とする工作機械の割出しテーブル。 - 【請求項３】請求項１又は２において、 隣り合うころを交差させて配置した１列のころである前
記転動体及び前記内輪と前記外輪で構成される軸受が交
差ころ軸受であることを特徴とする工作機械の割出しテ
ーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7527594A JPH07256538A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 工作機械の割出しテーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7527594A JPH07256538A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 工作機械の割出しテーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256538A true JPH07256538A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=13571524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7527594A Ceased JPH07256538A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 工作機械の割出しテーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07256538A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160144A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の回転割り出し装置 |
| US7077030B2 (en) | 2001-12-28 | 2006-07-18 | Mori Seiki Co., Ltd. | Rotational indexing device for a machine tool |
| EP2179817A1 (en) | 2008-10-24 | 2010-04-28 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Clamping device of indexing device for machine tool |
-
1994
- 1994-03-22 JP JP7527594A patent/JPH07256538A/ja not_active Ceased
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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