JPH049237U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は
第１図に示すテーブル割出回転部の平面図、第３
図は第１図に示すテーブル傾斜回転部の縦断面図
、第４図は第１図の−矢視図、第５図は従来
の２軸傾斜テーブル装置の平面図、第６図は第５
図の側面図である。 図中、１０……直接駆動型回転割出装置、１１
……ハウジング、１２……モータステータ、１３
……モータロータ、１４……回転軸（出力軸）、
１５……軸受、２０……回転検出器（レゾルバ）
、２６……割出テーブル、３０……クランプ機構
、１０１……テーブル傾斜回転部、１０２……テ
ーブル割出回転部、１０５……支持台、１０８…
…傾斜回転支持軸、１１１……軸受、Ｈ……空孔
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) テーブルの割出回転用の回転軸と該割出回
   転用の回転軸に直交するテーブル傾斜回転用の回
   転軸とを備えた２軸傾斜テーブル装置であつて、 ハウジングに固定されたモータステータと、該
   モータステータに対向してハウジング内に同軸に
   配設されたモータロータと、該モータロータに一
   体的に固定されて軸方向に延長されると共に軸受
   を介して前記ハウジングに軸回転自在に支持され
   端部に割出テーブルが取りつけられた回転軸と、
   前記ハウジングに検出器ステータが取付けられる
   と共に前記回転軸に検出器ロータが取付けられて
   前記回転軸の回転角を検出する回転検出器と、前
   記割出テーブルを停止位置に保持するクランプ機
   構とを備えた直接駆動型回転割出装置を２台組合
   せてなり、 テーブル傾斜回転部を構成する一方の直接駆動
   型回転割出装置はその回転軸が水平になるように
   支持台上に取付け、テーブル割出回転部を構成す
   る他方の直接駆動型回転割出装置はその回転軸が
   前記一方の直接駆動型回転割出装置の回転軸に対
   して垂直になるようにして一方の直接駆動型回転
   割出装置の割出テーブル面にハウジングの一側面
   を固定して取付けると共にハウジングの反対側面
   には支持軸を取付け、該支持軸を軸受を介して支
   持台上に支持したことを特徴とする２軸傾斜テー
   ブル装置。 (2) 前記テーブル傾斜回転部を構成する一方の
   直接駆動型回転割出装置は、その回転軸部を貫通
   するとともに前記テーブル割出回転部を構成する
   他方の直接駆動型回転割出装置の電気配線を余裕
   をもつて挿通できる大きさの空孔を有することを
   特徴とする請求項(1)記載の２軸傾斜テーブル装
   置。