KR100600026B1

KR100600026B1 - 자동 파렛트 교환장치의 기울어짐 방지용 가이드 장치

Info

Publication number: KR100600026B1
Application number: KR1020040115510A
Authority: KR
Inventors: 배재용
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2004-12-29
Filing date: 2004-12-29
Publication date: 2006-07-13
Also published as: KR20060076891A; CN1796045A; CN100479982C

Abstract

본 발명은 머시닝센터의 자동 파렛트 교환장치에서 자동 파렛트 교환기 내부의 승강 실린더(15)에 의해 상하로 움직이고, 180°회전하는 구조의 자동 파렛트 교환기에서 파렛트 교환 작업 수행시 체인지 암(9)의 기울어짐을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 자동 파렛트 교환 동작을 위해 승강 실린더(15)에 랙(11)이 장착되어 있고, 랙(11)은 피니언(13)이 회전 동작을 하게 해서 피니언(13)에 장착된 샤프트(5)와 체인지 암(9)에 회전 동작을 주어 자동 파렛트 교환 동작이 이루어지는 머시닝 센터 회전형 자동 파렛트 교환기에 있어서, 자동 파렛트 교환기 본체(1)하부에 브래켓(2)를 설치하고, 브래켓(2)의 상면에 베어링 하우징(3)과 인덴트 베어링(4)을 부착하고, 브라켓(2)의 내부에 가이드(6)를 설치하여 상부의 가이드부(7)와 같이 양쪽으로 지지되는 것을 특징으로 한다.

APC 본체, 베어링 하우징, 인덴트 베어링, 샤프트, 가이드, 브래켓

Description

자동 파렛트 교환장치의 기울어짐 방지용 가이드 장치{Guide Apparatus for Automatic Pallet Changer Apparatus of Inclination Prevention}

도 1은 종래의 자동 파렛트 교환 동작시 암 구동부를 가이드하는 상태를 보여주는 작동상태의 단면도,

도 2는 본 발명에 의한 자동 파렛트 교환 동작시 암 구동부를 가이드하는 상태를 보인 단면도,

도 3은 본 발명에 의한 사시도이다.

<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명>

1: 자동 파렛트 교환기 본체 2: 브래켓

3: 인덴트 베어링 하우징 4: 인덴트 베어링

5: 자동 파렛트 교환기 샤프트 6: 가이드

7: 가이드 부 8: 파렛트

9: 체인지 암 10: 하우징

11: 랙 12: 랙 실린더

13: 피니언 14: 지지 지점

15: 승강 실린더 16: 파렛트 프레임

본 발명은 머시닝센터의 자동 파렛트 교환기(Automatic Pallet Changer 이하 APC라 칭함)에서 APC 내부의 상하 실린더에 의해 상하로 움직이고 승강 실린더에 의해 180°회전하는 구조의 APC 에서 파렛트 교환작업을 수행할 때 체인지 암의 기울어짐을 방지하기 위한 자동 파렛트 교환기의 기울어짐 방지용 가이드 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계로 재료를 가공하려면 가공방법, 가공순서, 가공치수, 형상, 사용공구, 이송속도, 회전수등의 조건을 고려해서 작업을 한다. 이들 조건을 수치데이터로 기계에 지시하고 수치제어에 의해 자동절삭을 시킬 수 있는 공작기계가 NC(numerical control) 공작기계, 즉 수치제어 공작기계이다.

NC 공작기계에는 NC 선반, NC 밀링머신과 머시닝 센터와 같은 범용성 기계도 있다. 즉, 복합 공작 기계로서 드릴링 머신, 보링 머신, 밀링머신등의 기계의 기능을 1대에서 할 수 있도록 하는 것이 머시닝 센터이다. 테이블에 고정된 공작물의 각면에 가공순서에 의해 여러가지의 가공을 컴퓨터의 지령으로 작업이 되기 때문에 절삭가공의 자동화와 인력이 절약된다.

도 1에 나타난 바와 같이 종래의 머시닝센터는 일반적으로 그 운용에 있어서 각종 공작물이 머시닝센터의 테이블에 이송되도록 APC 본체(1)가 구비되어 있다. 이러한 APC 본체(1)는 양측으로 파렛트(8)를 클램핑 또는 언클램핑 할 수 있도록 양측으로 클램프(도시는 생략)가 구비된 체인지 암(9)으로 구성되어 있다.

아울러, 상기의 APC는 상부에 공작물의 이송경로를 따라서 다수의 파렛트가 일렬로 장착되는데, 상기의 각 파렛트(8)는 공작물을 고정하기 위한 일종의 테이블로 대기하고 있던 또 다른 파렛트(8)와 교환을 수행하기 위한 체인지 암(9)이 구비된다.

이때, 상기의 체인지 암(9)은 APC 샤프트(5)를 중심으로 회전하면서 상기 머시닝센터에 공작물(T)이 안착된 파렛트(8)를 공급한다.

이 APC 라는 장치는 미가공된 공작물을 탑재한 팔레트(8)를 공급받고 상기 머시닝 센터로부터 가공된 공작물을 탑재한 파렛트(8)를 공급받는다.

그리고 각 파렛트(8)의 위치를 180도 회전시켜 교환작업이 반복해서 진행됨에 따라 머시닝 센터상의 각 파렛트(8)의 공작물을 모두 가공할 수 있게 한다.

종래에는 도 1에 나타난 바와 같이, APC의 교환동작시 암(9) 구동부를 가이드해주고 있는 것으로, 도 1과 같이 지지 지점(14)이 암(9)구동부에 대해 한 지점에서 가이드를 해주는 구조로서 구동부에 편하중이 작용될 경우 하중의 부하를 집중적으로 받아서 가이드부(7)의 편마모가 발생되고 구동부 전체의 기울어짐이 생겨 기계정도에 악영향을 미치게 된다.

본 발명은 이러한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환 장치에서 내부의 실린더에 의해 상하로 움직이고 승강 실린더에 의해 180도 회전하는 구조의 APC에서 파렛트 교환작업을 수행할 때 체인지 암의 기울어짐을 방지하기 위한 장치를 제공하는데 있는 것이다.

이러한 본 발명의 목적은,

APC 본체(1)와 파렛트(8)를 교환하기 위한 체인지 암(9)과 더불어 일체로 승강 및 회전하는 APC 샤프트(5)를 구비한 머시닝 센터의 파렛트 교환장치에 있어서, 상기 APC 샤프트(5)의 하단부와 APC 본체(1) 사이에 설치된 브래켓(2); 상기 APC 샤프트(5)의 하단부의 외주면을 감싸면서 상기의 브라켓(2) 사이에 설치된 가이드(6); 상기 가이드의 외주면에 접촉 설치되는 인덴트 베어링(4)과 인덴트 베어링 하우징(3);을 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.

본 발명의 그밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부한 도면과 연관되는 이하의 상세한 설명으로 부터 더욱 바람직해질 것이다.

이하에서는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치의 구성에 관해서 첨부된 도면과 함께 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 APC 동작시 암 구동부를 가이드하는 상태를 보인 단면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 사시도이다.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기의 APC 본체(1)는 미가공된 공작물을 탑재한 파렛트(8)를 공급받고 상기의 머시닝 센터로부터 가공된 공작물을 탑재한 파렛트(8)를 공급받는 장치이다. 본 발명에 의한 구성을 설명하면 파렛트(8)를 교환하기 위한 체인지 암(9)과 더불어 일체로 승강 및 회전하는 APC 샤프트(5)와 상기 체인지 암(9)의 상부 중앙에 위치하며 상기 APC 샤프트(5)가 하부중앙에 일체로 고정되는 하우징(10)과 상기 APC 샤프트(5)와 하우징(10)의 사이에 구비되어 선택적인 유압인가로 상기 APC 샤프트(5)를 승강시키는 승강 실린더(15), 상기 승강 실린더(15)의 내측면과 상부를 따라 형성되는 가이드부(7)와 상기 APC 샤프트(5)의 하부 외주연에 형성되는 피니언(13) 및 파렛트 프레임(16)의 양측 하부에 각각 설치되는 한쌍의 랙실린더(12)와 상기 각 랙실린더(12)에 걸쳐 결합되고, 상기 피니언(13)의 형성위치에 대한 대응설치로 상기의 피니언(13)에 맞물려 상기 각 랙실린더(12)에 대한 선택적인 유압인가에 따라 상기 피니언(13) 및 APC 샤프트(5)를 회전시키는 랙(11), APC 본체(1)의 하부에 설치된 브래켓(2)과, 상기의 브라켓(2)내에 설치된 가이드(6), 상기의 브레켓(2) 상면에 상기 APC 샤프트(5)의 회전 및 승강을 지지하기 위해 하우징(10)내벽에 형성되는 인덴트 베어링(4)과 브래켓(2) 상면에 설치되는 인덴트 베어링 하우징(3)을 포함하여 이루어진다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조해서 본 발명에 의한 작용을 설명한다.

여기서 체인지 암(9)은 파렛트(8)를 교환하기 위해서 양측이 상호 대칭되는 구조이다. 본 발명의 APC의 자동 파렛트 교환장치는 승강 실린더(15)와 하우징(10)의 사이에 톱니형의 인덴트 베어링(4)이 구비되어 회전되게 되는 것이다.

그리고, 상기의 APC 샤프트(5)의 하부 외주연에는 상기의 체인지 암(9)과 더불어 파렛트(8)가 회전되도록 피니언(13)이 축설되어 있다. 상기의 피니언(13)은 파렛트 프레임(16)의 양측 하부에 각각 설치되는 한쌍의 랙 실린더(12)에 의해 구동되는데, 상기의 랙 실린더(12)의 사이에는 길이 방향을 따라서 축설되는 랙(11)에 맞물려 기능한다.

따라서, 상기 랙(11)의 왕복 운동에 따라서 상기의 피니언(13)은 회전운동으로 바뀌어 상기의 체인지 암(9)과 더불어 파렛트(8)가 회전하는 것이다.

그러므로 랙(11)은 상기 각 랙 실린더(12)에 걸쳐 결합되고 상기 피니언(13)의 형성위치에 대한 대응설치로 상기의 피니언(13)에 맞물려 상기 각 랙 실린더(12)에 대한 선택적인 유압인가에 따라 상기 피니언(13) 및 APC 샤프트(5)를 작동시키게 되는 것이다.

따라서, APC구동부가 작동을 할 때, APC 샤프트(5)의 하부에 가이드를 설치할 수 있는 브라켓(2)에 또 하나의 가이드(6)를 설치하여 상부의 가이드부(7)와 함께 상하 양쪽에서 지지를 함으로서 APC 본체(1)의 상하 이동 및 회전을 할 때 지지력의 증가로 양측에서 고정을 하게 되는 것이다.

이와 같이, APC 구동부를 가이드하는 지지점을 양쪽에서 지지해줌으로써, 종래의 한지점에서 가이드를 해줌으로 인해서 발생하는 가이드부의 편 마모라든가 구동부 전체의 기울어짐 문제를 해결할 수 있고, 결과적으로 기계의 수명을 연장을 연장시킬 수가 있다.

상기에서 설명한 바와 같이, APC 구동부를 가이드 해주는 지지점을 양쪽으로지지함으로서 APC 암의 상하 이동 및 회전시 지지력이 증대되어 파렛트 교환작업을 수행할 때 체인지 암의 기울어짐을 방지할 수 있고 양쪽으로 지지됨에 따라 기계 자체의 안정감도 줄 수가 있다.

Claims

APC 본체(1)와 파렛트(8)를 교환하기 위한 체인지 암(9)과 더불어 일체로 승강 및 회전하는 APC 샤프트(5)를 구비한 머시닝 센터의 파렛트 교환장치에 있어서,

상기 APC 샤프트(5)의 하단부와 APC 본체(1) 사이에 설치된 브래켓(2);

상기 APC 샤프트(5)의 하단부의 외주면을 감싸면서 상기의 브라켓(2) 사이에 설치된 가이드(6);

상기 가이드의 외주면에 접촉 설치되는 인덴트 베어링(4)과 인덴트 베어링 하우징(3);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동파렛트 교환장치의 기울어짐 방지용 가이드 장치.