CN106670829B - 一种托挑复合型交换托架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种托挑复合型交换托架，包括托挑架，托挑钩槽块，工作台；升降转轴；托挑架为外形呈S型，其上设置有U型托举卡，圆弧形挑钩卡，安装孔；2个托挑钩槽块对称设置在2个的工作台的侧面，并与工作台紧固相连，托挑钩槽块内部设置有圆弧形钩槽腔；工作台底部设置有突起台阶；所述升降转轴穿过安装孔并与托挑架固定；托挑复合型交换托架同时具有双叉型托架稳定可靠、承载能力强的优点和勾挑型托架可用于十字交叉导轨的机型的优点，又克服了现有两种旋转托架的缺点：双叉型托架不能用于工作台移动方向为两个轴向的机床，勾挑型托架承载能力不高，不能用于大中型的机床的缺点。

Description

一种托挑复合型交换托架
技术领域
本发明涉及机床的工作台交换托架，尤其涉及一种托挑复合型交换托架。
背景技术
目前主流的机床工作台交换方式为旋转式，这种方式所采用的托架通常为如下两种：双叉式托架和勾挑式挂架。
双叉式托架：目前最常见的一种交换托架，托架的长度方向有两个U型托叉背对背位于托架两头，其中一个U型托叉位于工作台行程范围内。需要交换时，工作台到达U型托叉内的指定位置，交换台内部的升降机构驱动托架将两个工作台同时抬起，由旋转机构驱动托架旋转180°将工作台换位，然后托架落下，完成交换。双叉式托架只能用于工作台单一轴向移动的机型，对于工作台移动方向为两个轴向（十字交叉导轨）的机型，会因干涉问题而无法使用。
勾挑式挂架：这种交换方式是，交换台上有一个双头的勾板，两个工作台的侧面有钩槽，勾板低于工作台侧边的钩槽，机床正常加工时不会干涉。需要交换时，勾板从两个工作台的侧边的钩槽下面把工作台挑起来。在交换台内部的升降装置和旋转装置驱动下，完成工作台交换。这种托架虽然可用于十字交叉导轨的立式、卧式加工中心的工作台交换，但由于结构上的原因，如果工作台及工件较大、较重时，这种勾挑方式非常危险。所以只能用在工作台400x400mm以下的小型机器上。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种托挑复合型交换托架，彻底解决十字交叉导轨的立式、卧式加工中心工作台交换问题，并且适用于各种大小规格，实现快速、可靠的工作台交换。
为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：
一种托挑复合型交换托架，包括托挑架，托挑钩槽块，工作台；升降转轴；所述托挑架为外形呈S型，其上设置有U型托举卡，圆弧形挑钩卡，安装孔；所述2个托挑钩槽块对称设置在2个的工作台的侧面，并与工作台紧固相连，托挑钩槽块内部设置有圆弧形钩槽腔；所述工作台底部设置有突起台阶；所述升降转轴穿过安装孔并与托挑架固定。
优选的技术方案，所述圆弧形挑钩卡外侧面为圆弧形并且具有一定的角度，内侧面带有台阶，圆弧形钩槽腔与圆弧形挑钩卡形状尺寸相配；圆弧形挑钩卡在圆弧形钩槽腔内能自由转动。
进一步优选的技术方案，所述U型托举卡其开口大小与工作台底部设置的突起台阶相配。
一种托挑复合型交换托架具体实施过程为：
当工作台需要交换时，托挑复合型交换托架开始归位到待命位置，托挑架与工作台呈90°夹角；接着开始第一步：升降转轴带动托挑架旋转将U型托举卡卡入工作台底部设置的突起台阶，圆弧形挑钩卡旋转进入圆弧形钩槽腔；第二步：升降转轴开始上升，U型托举卡和圆弧形挑钩卡同时起作用，把工作台托起；第三步：升降转轴再次旋转，将2个工作台交换旋转到位；第四步：升降转轴下降，将工作台放置到位；第五步：升降转轴反向旋转，带动托挑架旋出工作台，托挑复合型交换托架又开始归位到待命位置。
通过采用上述方案，本发明的一种托挑复合型交换托架与现有技术相比，其技术效果在于：
1. 托挑复合型交换托架同时具有双叉型托架的优点（稳定可靠、承载能力强）和勾挑型托架的优点（可用于十字交叉导轨的机型），又克服了现有两种旋转托架的缺点：双叉型托架不能用于工作台移动方向为两个轴向的机床，勾挑型托架承载能力不高，不能用于大中型的机床的缺点。
2. 圆弧形挑钩卡外侧面为圆弧形并且具有一定的角度，内侧面带有台阶，圆弧形钩槽腔与圆弧形挑钩卡形状尺寸相配。这种配合方式增强了整个托挑架的定位精确性能，并提高了侧向承载能力。
3.托挑复合型交换托架，制造成本与双叉型几乎相同，生产容易，适用于大批量生产。
附图说明
图1为本发明一种托挑复合型交换托架的待命状态的整体结构示意图；
图2为本发明一种托挑复合型交换托架的工作状态的整体结构示意图；
图3为本发明一种托挑复合型交换托架的工作状态的剖面结构示意图；
图4为本发明一种托挑复合型交换托架的托挑架结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1至图4之一所示：一种托挑复合型交换托架，包括托挑架1，托挑钩槽块2，工作台3；升降转轴4；所述托挑架1为外形呈S型，其上设置有U型托举卡11，圆弧形挑钩卡12，安装孔13；所述2个托挑钩槽块2对称设置在2个的工作台3侧面，并与工作台3紧固相连，托挑钩槽块2内部设置有圆弧形钩槽腔21；所述工作台3底部设置有突起台阶31；所述升降转轴4穿过安装孔13并与托挑架1固定；
所述圆弧形挑钩卡12外侧面为圆弧形并且具有一定的角度，内侧面带有台阶，圆弧形钩槽腔21与圆弧形挑钩卡12形状尺寸相配；圆弧形挑钩卡12在圆弧形钩槽腔21内能自由转动；
所述U型托举卡11其开口大小与工作台3底部设置的突起台阶31相配。
如图1至图4之一所示：
实际使用过程中，当工作台3需要交换时，托挑复合型交换托架开始归位到待命位置，托挑架1与工作台3呈90°夹角；接着开始第一步：升降转轴4带动托挑架1旋转将U型托举卡11卡入工作台3底部设置的突起台阶31，圆弧形挑钩卡12旋转进入圆弧形钩槽腔21；第二步：升降转轴4开始上升，U型托举卡11和圆弧形挑钩卡12同时起作用，把工作台3托起；第三步：再接着升降转轴4再次旋转，将2个工作台3交换旋转到位；第四步：升降转轴4下降，将工作台3放置到位；第五步：升降转轴4反向旋转，带动托挑架1旋出工作台3，托挑复合型交换托架又开始归位到待命位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种托挑复合型交换托架，包括托挑架，托挑钩槽块，工作台；升降转轴；其特征在于：所述托挑架为外形呈S型，其上设置有U型托举卡，圆弧形挑钩卡，安装孔；所述圆弧形挑钩卡为两个，两个圆弧形挑钩卡分别位于所述安装孔两侧，所述U型托举卡位于所述圆弧形挑钩卡两侧，所述U型托举卡和所述圆弧形挑钩卡同时起作用，把两侧待交换的所述工作台托起；所述2个托挑钩槽块对称设置在2个的工作台的侧面，并与工作台紧固相连，托挑钩槽块内部设置有圆弧形钩槽腔；所述工作台底部设置有突起台阶；所述升降转轴穿过安装孔并与托挑架固定；圆弧形钩槽腔与圆弧形挑钩卡形状尺寸相配；圆弧形挑钩卡在圆弧形钩槽腔内能自由转动；所述U型托举卡其开口大小与工作台底部设置的突起台阶相配；
所述圆弧形挑钩卡内侧面带有台阶。
2.根据权利要求1所述的一种托挑复合型交换托架，其特征在于：所述圆弧形挑钩卡外侧面为圆弧形并且具有一定的角度。
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