JP2008183678A

JP2008183678A - ワーク加工装置

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Publication number: JP2008183678A
Application number: JP2007020392A
Authority: JP
Inventors: Naoya Tanaka; 直哉田中; Toraharu Ryuta; 虎晴龍田; Nobuhiro Kawai; 伸浩河合
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2008-08-14
Anticipated expiration: 2027-01-31
Also published as: EP1952938A1; CN101234470A; US20080178719A1; JP4163235B2; US7509898B2; DE602007009355D1; EP1952938B1

Abstract

【課題】ワークを複数のワーク支持装置で支持した状態で主軸と心押台間、又は第１主軸と第２主軸間で複数のワーク支持装置を同期させて移動させることによりワーク支持装置をローダとして使用できるため、ワーク移動の自動化を容易にできるワーク加工装置を提供する。
【解決手段】
複合ワーク加工装置２０は、ワークを支持する一対のワーク支持装置４０，４２と、両ワーク支持装置４０，４２を間にして配置された第１主軸台２４と第２主軸台３０とを備える。第２主軸台３０は第１主軸台２４に対して接近離間可能に配置される。ワーク支持装置４０，４２は第１主軸台２４と第２主軸台３０間において走行駆動させる走行駆動装置５０，６０を備える。数値制御装置１００は走行駆動装置５０，６０を同期制御してワーク支持装置４０，４２を走行制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、シリンダやローラ等の長尺の被加工物であるワークを対象するワーク加工装置に関する。

印刷機用のローラのような長尺のワークは、大物で重量物であり、かつ、旋削加工、ミル加工、ボーリング加工が必要である。この加工工程を、マシニングセンタ等の工程別に行うと、当ワークの大きさと重量により、段取りに費やされる工程の負担が大きい。具体的には、当ワークはワーク加工装置の主軸と心押台（又は第１主軸と第２主軸）の間にクレーン等により吊下げられ、その後、クレーン等の搬送装置の微動操作により、位置決めが行われて、主軸や心押台（又は第１主軸と第２主軸）に把持されて支持される。そして、当ワークは、前記ワーク加工装置において加工が終了されると、機外へ搬出が行われ、更に次工程の加工機械へと人の手を介して移動され、再度次工程において加工機械への搬入搬出作業を行う必要がある。

なお、特許文献１には、ワークヘッド（主軸に相当）とカウンタヘッド（心押台に相当）の間に、ローラ等のワークを支持するワーク支持レストが設けられた研削盤が開示されている。
特開昭６２−２９２３５１号公報

上記のように、印刷機用のローラのような長尺のワークは、大物で重量物であり、かつ、旋削加工、ミル加工、ボーリング加工を行う場合、ワークを主軸と心押台（又は第１主軸と第２主軸）との間で、ワークに対してクレーン等の搬送装置の微動操作により、位置決めが行われるため、手間が掛かる問題があった。

なお、特許文献１は、ワーク支持レストにより、ワークを支持することが開示されているが、ワーク支持レスト自体を主軸と心押台（又は第１主軸と第２主軸）間で移動させてワークを移動させることは開示されていない。

本発明の目的は、ワークを複数のワーク支持装置で支持した状態で主軸と心押台間、又は第１主軸と第２主軸間で複数のワーク支持装置を同期させて移動させることによりワーク支持装置をローダとして使用できるため、ワーク移動の自動化を容易にできるワーク加工装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ワークを支持する複数のワーク支持装置と、前記複数のワーク支持装置を間にして配置された回転駆動装置と心押台とを備え、前記回転駆動装置の主軸と前記心押台の心押軸により前記ワークが挟持されて回転駆動され、前記心押台が前記回転駆動装置に対して接近離間可能に配置されたワーク加工装置において、前記ワーク支持装置のそれぞれに対応して設けられ、各ワーク支持装置を前記回転駆動装置と心押台間において走行駆動させる複数の走行駆動装置と、前記各走行駆動装置を同期制御して前記複数のワーク支持装置を走行制御する制御装置とを備えたことを特徴とするワーク加工装置を要旨とするものである。

請求項２の発明は、請求項１において、前記ワーク支持装置が、ワークを支持する際に、前記主軸と前記心押軸の共通軸心とワーク軸心とを一致させる自動調心機構付き振れ止め装置を備えていることを特徴とする。

請求項３の発明は、ワークを支持する複数のワーク支持装置と、前記複数のワーク支持装置を間にして配置された第１回転駆動装置と第２回転駆動装置とを備え、前記第１回転駆動装置の第１主軸及び前記第２回転駆動装置の第２主軸の少なくともいずれか一方の主軸により前記ワークが把持されて回転駆動され、前記第２回転駆動装置が前記第１回転駆動装置に対して接近離間可能に配置されたワーク加工装置において、前記ワーク支持装置のそれぞれに対応して設けられ、各ワーク支持装置を前記第１回転駆動装置と第２回転駆動装置間において走行駆動させる複数の走行駆動装置と、前記各走行駆動装置を同期制御して前記ワーク支持装置を走行制御する制御装置とを備えたことを特徴とするワーク加工装置を要旨とするものである。

請求項４の発明は、請求項３において、前記制御装置は、前記各走行駆動装置及び第２回転駆動装置を同期制御して走行させることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４において、前記ワーク支持装置が、ワークを支持する際に、前記第１主軸と第２主軸の共通軸心とワーク軸心とを一致させる自動調心機構付き振れ止め装置を備えていることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ワークを複数のワーク支持装置で支持した状態で主軸と心押台間で同期させて移動させることによりワーク支持装置をローダとして使用できるため、ワーク移動の自動化を容易にできるワーク加工装置を提供できる。

請求項２の発明によれば、自動調心機構付き振れ止め装置をワーク支持装置が備えることにより、ワーク支持装置をローダとして使用する際に、回転駆動装置の主軸と心押台の心押軸の共通軸心とワーク軸心とを一致させることができ、その後に行われる加工を速やかに開始させることができる。

請求項３の発明によれば、ワークを複数のワーク支持装置で支持した状態で第１主軸と第２主軸間で同期させて移動させることによりワーク支持装置をローダとして使用できるため、ワーク移動の自動化を容易にできるワーク加工装置を提供できる。

請求項４の発明によれば、各走行駆動装置及び第２回転駆動装置を同期制御して走行させることにより、ワーク支持装置と第２回転駆動装置に把持された状態でワークを移動させることができる。この結果、素材から製品までの全加工を一台の装置で行うことができる。

請求項５の発明によれば、自動調心機構付き振れ止め装置をワーク支持装置が備えることにより、ワーク支持装置をローダとして使用する際に、第１回転駆動装置の第１主軸と第２回転駆動装置の第２主軸の共通軸心とワーク軸心とを一致させることができ、その後に行われる加工を速やかに開始させることができる。

以下、本発明を複合ワーク加工装置に具体化した第１実施形態を図１〜５を参照して説明する。
複合ワーク加工装置２０は、ベッド２２の長手方向の一端側に第１回転駆動装置としての第１主軸台２４が設けられている。第１主軸台２４には、第１主軸２６、チャック２８及び心押軸２６ａが設けられている。第１主軸台２４に対向してベッド２２上には第２回転駆動装置としての第２主軸台３０が設けられている。第２主軸台３０は、ベッド２２において、長手方向に沿って設けられたボールねじ３２に対してナット３４を介して作動連結されている。そして、ボールねじ３２がサーボモータ３５により正逆回転駆動されると、第２主軸台３０は、ベッド２２の長手方向において第１主軸台２４に対して接近離間可能に往復動する。第２主軸台３０は前記第１主軸２６の軸心を共通軸心とした第２主軸３６を備えるとともに、チャック３８及び心押軸３６ａを備える。

第１主軸台２４と第２主軸台３０との間には、一対のワーク支持装置４０，４２が設けられている。ワーク支持装置４０，４２の下部には、走行駆動装置５０，６０がそれぞれ設けられている。走行駆動装置５０，６０はサーボモータ５２，６２と、同サーボモータ５２，６２と歯車機構５４，６４を介して作動連結されたナット５６，６６により構成されている。前記ナット５６，６６は、ベッド２２において、長手方向に沿って固定されたボールねじ４４に対し噛合されている。そして、走行駆動装置５０，６０は、後述する数値制御装置１００により、単独又は同期して制御可能となっており、ワーク支持装置４０，４２をそれぞれ走行させる。

図１、図２に示すようにワーク支持装置４０，４２の上部には支持台７０がそれぞれ設けられている。又、支持台７０には自動調心機構付きの振れ止め装置７２（以下、単に振れ止め装置という）が設けられている。各振れ止め装置７２は開閉自在に設けられた複数の振止アーム７４（なお、図面では説明の便宜上、１つのみ図示されている）を備えている。そして、各振れ止め装置７２はワークＷの第１主軸２６側の第１軸部Ｗａ１及び第２主軸３６側の第２軸部Ｗａ２を振止アーム７４によりクランプした時に、第１軸部Ｗａ１，第２軸部Ｗａ２の軸心が第１主軸２６，第２主軸３６の共通軸心と同軸となるように調心するとともに第１軸部Ｗａ１，第２軸部Ｗａ２の支持及び振れ止めを行う。以下では、この振れ止め装置７２の振止アーム７４により第１軸部Ｗａ１，又は第２軸部Ｗａ２がクランプされて調心されることを単に第１軸部Ｗａ１，又は第２軸部Ｗａ２（又は、ワークＷ）をクランプするという。

なお、振れ止め装置７２としては、たとえば、商品型番ＳＬＵ５．１（エスエムダブリューオートブロック社製）が使用可能である。
図１に示すように複合ワーク加工装置２０のベッド２２上に設けられたコラム８０には、刃物台８２が設けられている。コラム８０は、ベッド２２の長手方向に移動自在であるとともに、前記第１主軸２６，第２主軸３６の共通軸心に対して接近離間可能となっている。又、刃物台８２は、上下方向に移動自在に駆動制御可能とされている。

刃物台８２には工具保持部８４が形成されており、工具保持部８４には回転工具等の工具８６（図２（ｄ）参照）やワーク計測器８７（図２（ｄ）参照）が着脱交換自在に設けられ、図示しない自動工具交換機構により種々の工具と交換可能である。

次に、複合ワーク加工装置２０の数値制御装置１００について説明する。
制御装置としての数値制御装置１００は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６を備えていて、ＲＡＭ１０６に格納された加工プログラムに基づいて前記第１主軸２６、第２主軸３６の回転制御や、コラム８０の移動、刃物台８２の作動制御及び工具の回転制御をはじめとする数値制御が可能である。又、数値制御装置１００は、ドライバ１０８〜１１０を介して、サーボモータ３５，５２、６２のサーボ制御が可能である。又、数値制御装置１００は、各振れ止め装置７２の振止アームの開閉制御も行う。

さて、複合ワーク加工装置２０を使用して、例えば、ロール状のワークＷの搬入から搬出される間に行われる各種作業の一例を図２〜４を参照して説明する。
なお、ワークＷの搬入前に第２主軸台３０は、図１に示す第２主軸台３０の原点位置に位置し、第１主軸台２４から離間しているものとする。

１）ワークＷの搬入
図２（ａ）に示すように、ワークＷは、例えば、図示しないガントリーにより吊下げて搬入され、ワーク支持装置４０，４２の支持台７０上に設けられた仮受部７０ａに載置される。このとき、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０，４２の各振れ止め装置７２における複数の振止アーム７４は、ワークＷの第１軸部Ｗａ１，第２軸部Ｗａ２を受け入れするために開いておく。その後、数値制御装置１００の制御により各振れ止め装置７２の複数の振止アーム７４にてワークＷの第１軸部Ｗａ１，及び第２軸部Ｗａ２をクランプして仮受部７０ａから上方へ離間させる。

２）ワーク支持装置４０，４２の移動及びセンタ穴加工
次に、図２（ｂ）に示すように数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０、４２を同期して第１主軸２６側へ移動させ、ワークＷを搬送する。

そして、第１主軸２６のチャック２８でワークＷの第１軸部Ｗａ１をチャッキングする。この後、ワークＷの第１軸部Ｗａ１に対するワーク支持装置４０の振止アーム７４のクランプを解除し、ワーク支持装置４２の振止アーム７４によるワークＷの第２軸部Ｗａ２に対するクランプを保持する。

そして、この状態で数値制御装置１００の制御により第１主軸２６にてワークＷを回転させるとともに刃物台８２の工具にて第２軸部Ｗａ２の端面中心にセンタ穴（図示しない）を形成する。

次に、第１主軸２６側におけるワーク支持装置４０の振止アーム７４でワークＷの第１軸部Ｗａ１をクランプするとともに、第１軸部Ｗａ１に対する第１主軸２６のチャック２８によるチャッキングを解除する。

そして、ワークＷの第１軸部Ｗａ１，第２軸部Ｗａ２をワーク支持装置４０，４２の各振止アーム７４でクランプした状態で、数値制御装置１００はワーク支持装置４０、４２を同期制御して原点位置に位置する第２主軸３６迄走行させてワークＷを搬送する。

そして、第２主軸３６のチャック３８により第２主軸３６迄搬送されたワークＷの第２軸部Ｗａ２をチャッキングする。この後、数値制御装置１００の制御によりワークＷの第２軸部Ｗａ２に対するワーク支持装置４２における振止アーム７４のクランプを解除し、ワーク支持装置４０の振止アーム７４によるワークＷの第１軸部Ｗａ１に対するクランプを保持する。

そして、この状態で数値制御装置１００の制御により第２主軸３６にてワークＷを回転させるとともに刃物台８２の工具にて第１軸部Ｗａ１の端面中心にセンタ穴（図示しない）を形成する。

次に、数値制御装置１００の制御によりワークＷの第２軸部Ｗａ２をワーク支持装置４２の振止アーム７４でクランプした後、同第２軸部Ｗａ２に対する第２主軸３６のチャック３８によるチャッキングを解除する。なお、このとき、ワークＷの第１軸部Ｗａ１はワーク支持装置４０の振止アーム７４でクランプされた状態で保持されている。

この後、図２（ｂ）に示すように数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０、４２を同期して第１主軸２６迄走行させてワークを搬送する。３）第２主軸台３０の移動
又、数値制御装置１００は第２主軸台３０を第１主軸台２４側へ移動させる。

４）第２主軸台３０によるワークＷの推力の付与
そして、図２（ｃ）に示すように、数値制御装置１００の制御により心押軸３６ａをワークＷの第２軸部Ｗａ２のセンタ穴に嵌合させ、この状態で心押軸３６ａを介して第２主軸台３０の推力をワークＷに掛けて押しつける。この押しつけによりワークＷは第１軸部Ｗａ１の端面のセンタ穴が心押軸２６ａに対し嵌合された状態で第１主軸台２４に押しつけられる。

５）次に、数値制御装置１００の制御により各振れ止め装置７２の振止アーム７４を開いて、ワークＷの第１軸部Ｗａ１を第１主軸２６のチャック２８でチャッキングし、ワークＷの第２軸部Ｗａ２を第２主軸３６のチャック３８でチャッキングする。なお、ワークＷに対する第１主軸２６、第２主軸３６のチャッキングは、同時でもよい。この後、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０，４２における各振れ止め装置７２の第１軸部Ｗａ１，第２軸部Ｗａ２に対するクランプを解除する。

６）加工作業
この後、数値制御装置１００は第１主軸２６、第２主軸３６を回転させて、図２（ｄ）に示すように、刃物台８２を制御して、種々の工具８６やワーク計測器８７を使用し、荒加工、中仕上げ、ワーク計測、及び仕上げ加工を行う。

７）数値制御装置１００は図３（ａ）に示すようにワーク支持装置４２の振れ止め装置７２でワークＷの第２軸部Ｗａ２をクランプして支持させ、同ワークＷの第２軸部Ｗａ２に対する第２主軸３６のチャック３８のチャッキングを解除した後、第２主軸台３０を第２主軸台３０の原点位置へ移動させる。

８）次に図３（ｂ）に示すように数値制御装置１００により第１主軸２６を回転、又は回転を停止した状態で、刃物台８２を制御して工具８６等にてワーク支持装置４２が支持している第２軸部Ｗａ２や、ワークＷの端面Ｗｂの加工を行う。

９）次に、図３（ｃ）に示すように数値制御装置１００は第２主軸台３０を第１主軸台２４側へ移動させる。
そして、図３（ｃ）に示すように、数値制御装置１００の制御によりワークＷの第２軸部Ｗａ２のセンタ穴に嵌合させた状態の心押軸３６ａを介して第２主軸台３０の推力をワークＷに掛けて押しつける。この押しつけによりワークＷは心押軸２６ａを介して第１軸部Ｗａ１の端面のセンタ穴に嵌合される。

１０）そして、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４２の振止アーム７４を開いて、ワークＷの第２軸部Ｗａ２を第２主軸３６のチャック３８でチャッキングする。次に、数値制御装置１００の制御により第１主軸２６側のワーク支持装置４０の振れ止め装置７２で第１軸部Ｗａ１をクランプする。その後、数値制御装置１００の制御によりワークＷの第１軸部Ｗａ１に対するチャック２８のチャッキングを解除する。

１１）次に、図４（ａ）に示すように数値制御装置１００により第２主軸台３０の第２主軸３６とワーク支持装置４０にてワークＷを支持した状態で、ワーク支持装置４０，４２、及び第２主軸台３０を同期制御して第１主軸とは反対側へ移動させ、第２主軸台３０を第２主軸台３０の原点位置へ移動させる。すなわち、ワークＷは、第２主軸台３０の原点位置側へ移動させられる。

１２）次に図４（ａ）に示すように数値制御装置１００により第２主軸３６を回転、又は回転を停止した状態で、刃物台８２を制御して工具８６等にてワーク支持装置４０が支持している第１軸部Ｗａ１や、ワークＷの端面Ｗｃの加工を行う。

１３）ワークＷの搬出
次に、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４２の振れ止め装置７２でワークＷの第２軸部Ｗａ２をクランプする。その後、ワークＷの第２軸部Ｗａ２に対する第２主軸３６のチャック３８のチャッキングを解除する。

そして、ワークＷの第１軸部Ｗａ１，第２軸部Ｗａ２をワーク支持装置４０，４２の振れ止め装置７２でクランプして支持した状態で、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０，４２を同期制御して走行させ、第１主軸台２４と、第２主軸台３０間の中央の位置にワークＷを移動させる。この後、ワークＷに対するワーク支持装置４０，４２の振れ止め装置７２によるクランプを解除して図示しないガントリーにより、ワークＷを搬出する。なお、図４（ｂ）の符号９０は、図示しないガントリーから吊り下げされるとともにワークＷを吊り下げ支持する吊り下げ部材である。

さて、本実施形態の複合ワーク加工装置２０では、ワークＷを第１主軸２６にチャッキングさせる場合、第２主軸３６にチャッキングさせる場合、及び搬出させる場合、数値制御装置１００が走行駆動装置５０，６０を同期制御して、第１主軸台２４と第２主軸台３０間に設けられたワーク支持装置４０，４２を走行制御するようにした。

この結果、ワークＷを一対のワーク支持装置４０，４２で支持した状態で第１主軸台２４と第２主軸台３０の間において同期させて移動させることによりワーク支持装置４０，４２をローダとして使用できるため、ワーク移動の自動化を容易にできる効果を奏する。

又、本実施形態の複合ワーク加工装置２０によれば、数値制御装置１００は走行駆動装置５０，６０及び第２主軸台３０を同期制御して走行させるようにした。この結果、ワーク支持装置と第２主軸台３０に支持された状態でワークＷを移動させることができる。この結果、素材から製品までの全加工を一台の装置で行うことができる。

又、本実施形態の複合ワーク加工装置２０によれば、ワーク支持装置４０，４２が、ワークＷを支持する際に、第１主軸２６と第２主軸３６の共通軸心Ｏとワーク軸心とを一致させる自動調心機構付き振れ止め装置７２を備えている。この結果、自動調心機構付き振れ止め装置７２をワーク支持装置４０，４２が備えることにより、ワーク支持装置４０，４２をローダとして使用する際に、第１主軸台２４の第１主軸２６と第２主軸台３０の第２主軸３６の共通軸心Ｏとワーク軸心とを一致させることができ、その後に行われる加工を速やかに開始させることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の複合ワーク加工装置１２０を図５〜８を参照して説明する。なお、第１実施形態の構成と同一又は相当する構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略し、第１実施形態と相違する構成を中心に説明する。但し、第２実施形態においては、第１主軸台２４の構成は第１実施形態と同一構成であるが、説明の便宜上、第１実施形態で付した符号に１００を付加した符号とするとともに、第１主軸台２４を主軸台、第１主軸２６を主軸という。

第２実施形態では、第１実施形態の構成中、第２主軸台３０の代わりに心押台１３０が設けられているところが異なっている。心押台１３０には、心押軸１３６ａが設けられている。心押台１３０は、ベッド２２において、長手方向に沿って設けられたボールねじ３２に対してナット１３４を介して作動連結されている。そして、ボールねじ３２がサーボモータ３５により正逆回転駆動されると、心押台１３０は、ベッド２２の長手方向において主軸台１２４に対して接近離間可能に往復動する。心押台１３０は主軸１２６の軸心を共通軸心とした心押軸１３６ａを備える。ここで、第２実施形態では、主軸台１２４が、回転駆動装置に相当する。

さて、前記複合ワーク加工装置１２０を使用して、例えば、ロール状のワークＷを搬入するときから搬出される間に行われる各種作業の一例を図６〜８を参照して説明する。
なお、ワークＷの第１軸部Ｗａ１，第２軸部Ｗａ２の端面の中心にはそれぞれ図示はしないが予めセンタ穴が設けられているものとし、ワークＷの搬入前に心押台１３０は、図６に示す心押台１３０の原点位置に位置し、主軸台１２４から離間しているものとする。

１）ワークＷの搬入
図６（ａ）に示すように、ワークＷは、例えば、図示しないガントリーにより吊下げて搬入され、支持台７０上の仮受部７０ａ上に載置される。このとき、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０，４２の各振れ止め装置７２における複数の振止アーム７４は、ワークＷの第１軸部Ｗａ１，第２軸部Ｗａ２を受け入れするために開いておく。その後、数値制御装置１００の制御により各振れ止め装置７２の複数の振止アーム７４にてワークＷの第１軸部Ｗａ１及び第２軸部Ｗａ２をクランプして仮受部７０ａから上方へ離間させる。

２）ワーク支持装置４０，４２の移動
次に、図６（ｂ）に示すように数値制御装置１００がワーク支持装置４０、４２を同期制御して主軸１２６迄走行させてワークＷを搬送する。

３）心押台１３０の移動
又、数値制御装置１００は心押台１３０を主軸台１２４側へ移動させる。
４）心押台１３０によるワークＷの推力の付与
そして、図６（ｃ）に示すように、数値制御装置１００の制御により心押軸１３６ａをワークＷの第２軸部Ｗａ２のセンタ穴に嵌合させ、この状態で心押軸１３６ａを介して心押台１３０の推力をワークＷに掛けて押しつける。この押しつけによりワークＷは第１軸部Ｗａ１の端面のセンタ穴が心押軸１２６ａに対し嵌合された状態で主軸台１２４に押しつけられる。

５）次に、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０，４２の振止アーム７４を開いて、ワークＷの第１軸部Ｗａ１を主軸１２６のチャック１２８でチャッキングする。この後、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０，４２の各振れ止め装置７２におけるワークＷの第１軸部Ｗａ１，第２軸部Ｗａ２に対するクランプを解除する。

６）加工作業
この後、数値制御装置１００は主軸１２６を回転させて、図６（ｄ）に示すように、刃物台８２を制御して、種々の工具８６やワーク計測器８７を使用し、荒加工、仲仕上げ、ワーク計測、及び仕上げ加工を行う。

７）数値制御装置１００は図７（ａ）に示すように心押軸１３６ａ側のワーク支持装置４２の振れ止め装置７２でワークＷの第２軸部Ｗａ２をクランプして支持させ、心押台１３０を心押台１３０の原点位置へ移動させる。

８）次に図７（ｂ）に示すように数値制御装置１００により主軸１２６を回転、又は回転を停止した状態で、刃物台８２を制御して工具８６等にてワーク支持装置４２が支持している第２軸部Ｗａ２や、ワークＷの端面Ｗｂの加工を行う。

９）ワークＷの搬出
次に、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０，４２の振れ止め装置７２の振止アーム７４でワークＷの第１軸部Ｗａ１及び第２軸部Ｗａ２をクランプする。その後、主軸１２６のチャック１２８のチャッキングを解除する。そして、ワークＷの第１軸部Ｗａ１及び第２軸部Ｗａ２をワーク支持装置４０，４２の振れ止め装置７２の振止アーム７４でクランプして支持した状態で、数値制御装置１００の制御によりワーク支持装置４０，４２を同期制御して走行させ、主軸台１２４と、心押台１３０間の中央の位置にワークＷを移動させる。この後、ワークＷに対するワーク支持装置４０，４２の振れ止め装置７２によるクランプを解除して図示しないガントリーにより、ワークＷを搬出する。

さて、複合ワーク加工装置１２０では、ワークＷを主軸１２６にチャッキングさせる場合、及び搬出させる場合、数値制御装置１００が走行駆動装置５０，６０を同期制御して、主軸台１２４と心押台１３０間に設けられたワーク支持装置４０，４２を走行制御するようにした。

この結果、ワークＷを一対のワーク支持装置４０，４２で支持した状態で主軸１２６と心押台１３０間で同期させて移動させることによりワーク支持装置４０，４２をローダとして使用できるため、ワーク移動の自動化を容易にできるワーク加工装置を提供できる。

又、第２実施形態の複合ワーク加工装置１２０では、自動調心機構付き振れ止め装置７２をワーク支持装置４０，４２が備える。このことにより、ワーク支持装置４０，４２をローダとして使用する際に、主軸１２６と心押台１３０の心押軸１３６ａの共通軸心ＯとワークＷの軸心（ワーク軸心）とを一致させることができ、その後に行われる加工を速やかに開始させることができる。

なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定するものではない。例えば下記のようにしてもよい。
○ 前記各実施形態では、ワーク支持装置を一対設けたが、一対に限定されるものではない。例えば、ワークがロールであって、その長手方向の中間部にロール面よりも小径の軸部が１個（又は２個）設けられている場合、その軸部（又は各軸部）を支持するように1台（又は２台）の振れ止め装置７２を備えたワーク支持装置を配置して、計３台（又は４台）のワーク支持装置を備えるようにしてもよい。又、同様にして、５台以上の自動調心機構付き振れ止め装置７２を備えたワーク支持装置を有する構成としてもよい。

○ 前記各実施形態のサーボモータ５２，６２の代わりにリニアモータでワーク支持装置４０，４２を走行させるようにしてもよい。
○ 前記各実施形態では、ワークＷはロール状であったが、ワークの形状はロール状に限定されるものではなく、他の形状のものであってもよい。

第１実施形態の複合ワーク加工装置の全体概略図。（ａ）〜（ｄ）は第１実施形態の各種工程におけるワークの状態の説明図。（ａ）〜（ｃ）は第１実施形態の各種工程におけるワークの状態の説明図。（ａ），（ｂ）は第１実施形態の各種工程におけるワークの状態の説明図。第２実施形態の複合ワーク加工装置の全体概略図。（ａ）〜（ｄ）は第２実施形態の各種工程におけるワークの状態の説明図。（ａ），（ｂ）は第２実施形態の各種工程におけるワークの状態の説明図。第２実施形態のワークの状態の説明図。

符号の説明

２０…複合ワーク加工装置、２４…第１主軸台（第１回転駆動装置）、
２６…第１主軸、３０…第２主軸台（第２回転駆動装置）、
３６…第２主軸、４０…ワーク支持装置、４２…ワーク支持装置、
５０，６０…走行駆動装置、
７２…自動調心機構付き振れ止め装置、
１００…数値制御装置（制御装置）、１２０…複合ワーク加工装置、
１２４…主軸台（回転駆動装置）、１３０…心押台。

Claims

ワークを支持する複数のワーク支持装置と、
前記複数のワーク支持装置を間にして配置された回転駆動装置と心押台とを備え、
前記回転駆動装置の主軸と前記心押台の心押軸により前記ワークが挟持されて回転駆動され、
前記心押台が前記回転駆動装置に対して接近離間可能に配置されたワーク加工装置において、
前記ワーク支持装置のそれぞれに対応して設けられ、各ワーク支持装置を前記回転駆動装置と心押台間において走行駆動させる複数の走行駆動装置と、
前記各走行駆動装置を同期制御して前記複数のワーク支持装置を走行制御する制御装置とを備えたことを特徴とするワーク加工装置。
前記ワーク支持装置が、ワークを支持する際に、前記主軸と心押軸の共通軸心とワーク軸心とを一致させる自動調心機構付き振れ止め装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載のワーク加工装置。
ワークを支持する複数のワーク支持装置と、
前記複数のワーク支持装置を間にして配置された第１回転駆動装置と第２回転駆動装置とを備え、
前記第１回転駆動装置の第１主軸及び前記第２回転駆動装置の第２主軸の少なくともいずれか一方の主軸により前記ワークが把持されて回転駆動され、
前記第２回転駆動装置が前記第１回転駆動装置に対して接近離間可能に配置されたワーク加工装置において、
前記ワーク支持装置のそれぞれに対応して設けられ、各ワーク支持装置を前記第１回転駆動装置と第２回転駆動装置間において走行駆動させる複数の走行駆動装置と、
前記各走行駆動装置を同期制御して前記ワーク支持装置を走行制御する制御装置とを備えたことを特徴とするワーク加工装置。
前記制御装置は、前記各走行駆動装置及び第２回転駆動装置を同期制御して走行させることを特徴とする請求項３に記載のワーク加工装置。
前記ワーク支持装置が、ワークを支持する際に、前記第１主軸と第２主軸の共通軸心とワーク軸心とを一致させる自動調心機構付き振れ止め装置を備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のワーク加工装置。