JPH0390355A

JPH0390355A - グラビア輪転機の版胴交換装置

Info

Publication number: JPH0390355A
Application number: JP1227069A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Nakamura; 中村　宏毅; Toshiya Saeki; 佐伯　俊哉; Hideyuki Arai; 英幸新井; Sadayoshi Naito; 定良内藤
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd; Howa Sangyo KK
Current assignee: Howa Sangyo KK; Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1989-09-01
Filing date: 1989-09-01
Publication date: 1991-04-16
Anticipated expiration: 2010-10-25
Also published as: JPH0798391B2; US5224813A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はグラビア輪転機の版胴交換装置に係り、とりわ
け版胴の交換を容易に行なうことができるグラビア輪転
機の版胴交換装置に関する。

（従来の技術）従来、グラビア輪転機において、現在取り付けられてい
る版胴で所定の印刷枚数が得られた場合、版胴の交換作
業が行なわれる。この交換作業は、版胴の両端のそれぞ
れに作業員を配置して現に装着されている版胴（以下「
現版胴」と称する）を取外して所定の場所まで運搬した
後に、装着すべき新たな版胴（以下「新版胴」と称する
）の位置合せ等を行なって取り付けるようにしており、
これらの作業は版の１ユニツト毎に行なわれている。

このような作業員による交換作業は、現版胴から新版胴
への交換着脱に多大の労力と時間を必要とし、また、版
の１ユニツト毎にこれらが行なわれるために能率が非常
に悪い。特に、ロットサイズの小さい印刷物の場合には
、その損失時間の比率が多くなり、全体的な効率が著し
く悪化するという問題がある。

一方、一対の支持機構によって回転自在に支持された版
胴の直下に昇降自在の昇降台を設け、現版胴をこの昇降
台から移送機構によって外部に取外し、代わりに新版胴
を新たに支持機構に自動的に取り付ける版胴交換装置が
考えられている。しかしながら、この自動版胴交換装置
の場合は、新版胴を直接、移送機構により移送するので
、移送中にその回転方向の位置等が狂ってしまうことが
あり、これにより支持装置に取付ける際手間どってしま
う場合がある。

（発明が解決しようとする課題）上述のように、作業員によってすべて交換作業を行なう
場合は、多大な労力と時間を必要とする。

また従来の自動版胴交換装置の場合では、正確な移送作
業ができず、版胴の交換作業に手間どることがある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
迅速かつ正確な移送作業を行なって容易かつ確実に版胴
の交換着脱を行なうことができるグラビア輪転機の版胴
交換装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明は、グラビア輪転機の印刷ユニットを構成する操
作側フレームと伝動側フレームに版胴を着脱自在に軸支
する支持機構と、前記版胴を搭載するパレットと、前記
支持機構の直下に設けられ前記パレットを軸方向に移送
する移送機構を有する昇降台と、前記昇降台を前記印刷
ユニットの版胴支持位置と版胴水平移送位置の間で昇降
させる昇降装置と、前記版胴を支持するフレームの一側
から延長した前記昇降台の水平移送位置で前記パレット
を軸線方向に移送する移送機構を平行に一対配設すると
ともに、前記版胴の軸線方向と直交する方向に移動する
移動台車と、を備えたことを特徴とするグラビア輪転機
の版胴交換装置である。

（作　用）支持機構に支持された現版胴を版胴支持位置にある昇降
台上のパレットに載置し、昇降台を昇降装置によって版
胴水平移送位置まで降下させ、昇降台の移送機構から移
動台の一方の移送機構に、現版胴を載置したパレットを
移送する。次に移動台を版胴の軸線方向に対して直交す
る方向に移動させ、移動台の他方の移送機構上に予め載
置された新版胴およびパレットを昇降台上に移送し、昇
降台を上昇させて新版胴を操作側支持機構と伝動側支持
機構との間で支持する。

（実施例）以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明す
る。

第１図乃至第１０図は本発明によるグラビア輪転機の版
胴交換装置の一実施例を示す図である。

このうち、第１図は版胴交換装置の昇降台の移送機構お
よび移送台車の移送機構を示す平面図、第２図は第１図
■−ｎ線矢視図、第３図は第１図■線方向矢視図、第４
図は第１図ＩＶ−ＩＶ線矢視図、第５図は第１図ｖ−Ｖ
線断面図、第６図は第１図■・■線断面図、第７図はパ
レットの平面図、第８図は第７図■線方向側面図、第９
図は版胴の位置決めを行なう機構を示す図、第１０図は
版胴の支持状態を示す全体側断面図である。

まず、第１０図により版胴の支持状態について説明する
。

第１０図に示すように、現版胴１００は操作側支持機構
３３の支持軸３３ａと伝動側支持機構１４の支持軸１５
によって支持されている。また、これら操作側支持機構
３３および伝動側支持機構１４は、それぞれ操作側フレ
ーム４３および伝動側フレーム６７に支持されている。

第１０図において、支持Ｔｏ１５は軸受２４゜２５で回
転自在に支持され、スベリキー２６を介して歯車２７か
ら駆動され、この歯車２７は更に主電動機（図示せず）
に連結された出力歯車２７ａで駆動されるようになって
いる。また、支持軸１５は１：１のｍ重比でラインシャ
フト１２に連結され、このラインシャフト１２から現版
胴１００の位相を検出するようになっている。

また、推力軸受を内設した推力伝達接手２９は、空圧シ
リンダ３０のピストンロッド３０ａと支持軸１５の右側
端とを結合しており、空圧シリンダ３０の作動によって
支持軸１５の左行および右ｉテを行なうようになってい
る。

また、スリーブ３１は、歯車箱の穴３２に回り止めの不
図示のキーを有し、摺動自在に挿入されている。

操作側支持装置３３は、支持軸３３ａを受ける軸受３４
，３５で回転自在に支承され、これら軸受３４．３５を
内蔵するスリーブ３６は、ハウジング３７．３８に、回
り止めの不図示のキーを有し、摺動自在に挿入されてい
る。

スリーブ３６の一部に形成されたラック３つに噛合して
いるビニオン４０は、不図示のサーボモータで駆動され
る。このビニオン４０は、スリーブ３６の軸方向の微小
変化を調整するものである。

また、支持軸３３ａの左側端は、空圧シリンダ４２のピ
ストンロッド４２ａに結合されている。

また、第１０図に示すように、操作側支持機構３３と伝
動側支持機構１４との間の直下に、上下方向に昇降する
昇降台４７が設けられている。この昇降台４７は、垂設
されたボールねじ４９と昇降台４７側のナツト（図示せ
ず）により昇降するようになっている。しかしながら、
この昇降台４７を空油圧シリンダによって昇降させても
よく、またリンク機構によって昇降させることもできる
。

昇降台４７は現版胴１００を定位置に固定載置するパレ
ット１１０を支持するものである。

次に第１図乃至第４図により、版胴交換装置の昇降台お
よび移送台車について詳述する。

上述のように、操作側支持機構３３と伝動側支持機構１
４との間の直下に上下方向に昇降する昇降台４７が設け
られているが、この昇降台は第４図に示すように版胴支
持位置（上限位置）と版胴水平移送位ｒＩ！（下限位置
）との間を昇降するようになっている。なお第１図は昇
降台４７が版胴水平移送位置にあって、便宜的に版胴を
取除いた状態を示す図である。

第１図において、昇降台４７から伝動側フレーム６７を
隔てた延長上に、移動台６１が版胴１００．２００の軸
線方向に対して直交する方向に往復移動に配設されてい
る。

また、移動台６１はパレット１１０．２１０を版胴１０
０，２００の軸線方向に移送する一対の移送機構６２．
６３を平行に有している。移送機構６２．６３のスライ
ドウェイ上面ば版胴水゛１ミ移送位置における昇降台４
７と同一高さどなっている。これにより移送機構６２．
６３は移動台６１が移動することによって、昇降台４７
の水平移送位置から伝動側７１ノームを隔てた延長上で
版胴１００．２００を軸線方向に移送することができる
ようになっている。

なお、移動台６１の下端には、Ｖ形キャスタ６４ａおよ
び平板状キャスタ６４Ｉ）が設けられている。このＶ形
キャスタ６４ａは版胴１００゜２００の軸方向に直交し
て配設された逆■形レール６５ａ上を走行し、一方平板
状キヤスタロ４ｂは逆Ｖ形レール６５ａと平行して配設
された平板状レール６５ｂ上を走行するようになってい
る。

このうち、Ｖ形キャスタ６４ａと逆Ｖ形レール６５ａは
、互いに係合して移動台６１の第１図における左右方向
のずれを防止している。また、移動台６１は油圧シリン
ダ６８によって駆動され、これにより現版胴１００．新
版胴２００の軸線方向に対して直交する方向に移動可能
となっている。

また、昇降台４７上には現版胴１００をＩｇ栽するパレ
ット１１０が支持され、さらに移動台６１の移送機構６
２上には新版胴２００を搭載するパレット２１０が支持
されている。

このうちパレット１１０について、第７図および第８図
で詳述する。

パレット１１０は略平板状のものであり、上部に現版胴
１００を搭載するための四部１１０ａが形成されている
。すなわち、凹部１１０ａに現版胴１００を載置するこ
とにより、現版胴１００はパレット１１０上で軸線方向
および円周方向にずれることなく固定されるようになっ
ている。またパレット１１０には、複数、例えば３つの
貫通穴１１１が並んで形成されている。

なお、新版胴２００を載置するパレット２１０も、パレ
ット１１０と同様の構成となっている。

一方、第１図および第２図に示すように、昇降台４７に
は、パレット１１０の下面に形成されたラックと係合し
、パレット１１０を現版胴１００の軸線方向に移動させ
るピニオン８４が設けられている。また昇降台４７の上
部には、パレット１１０を案内するガイドローラ８５が
取付けられている。

また、移動台６１の移送機構６２には、パレット２１０
の下面に形成されたラックと係合し、パレット２１０を
新版胴２００の軸線方向に移動させるピニオン８１が設
けられている。さらに移送機構６２の上部には、パレッ
ト２１０を案内するがイドローラ８２が取付けられてい
る。

さらに移動台６１の移送機構６３にも、移送機構６２と
同様、ピニオン８１およびガイドローラ８２が取付けら
れている。

さらに、！１ｆｉ５図および第６図に示すように、移動
台６１の移送機構６２は、パレット２１０の貫通穴２１
１に対応する位置に、パレット２１０の貫通穴２１１か
ら上方に延びて新版胴２００に当接する回転コロ９１お
よび移動コロ９２を昇降自在に内蔵している。このうち
、回転コロ９１は、例えば２組設けられ、新版胴２００
に当接して新版胴２００を円周方向に回転させるように
なっている。また移動コロ９２は、例えば３組設けられ
新版胴２００に当接して新版胴２００を軸線方向に移動
させるようになっている。

移動台６１の移送機構６３も、移送機構６２と同様、２
組の回転コロ９１および３組の移動コロ９２を昇降自在
に内蔵している。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

まず、新版胴２００を載置したパレット２１０を移動台
車６１の移送機構６２上で所定位置に配置し交換作業の
準備をする。

すなわち、はじめに移送機構６２上にパレット２１０を
載せておき、移送機構６２の移動コロ９２をパレット２
１０の貫通穴２１１から上方へ持上げる（第６図）。こ
の状態で新版胴２００をパレット２１０の一端側から載
置し、移動コロ９２によって新版胴２００を軸線方向に
移動させ、軸線方向の所定位置までもってくる。次に移
動コロ９２を下げ新版胴２００をパレット２１０上にｆ
ｉ＠する。

次に、新版胴２００のキー溝７６を伝動側支持軸１５の
キー１６に対応する位相に合わせる。すなわち、まず移
送機構６２の回転コロ９１をパレット２１０の貫通穴２
１１から上方へ持上げる（第５図）。そして、回転コロ
９１を新版胴２００に当接させて駆動する。このように
回転コロ９１により、新版１１Ｍ２００を円周方向に回
転させ、新版胴２００を円周方向の所定位置までもって
くる。

次に、第９図に示す新版胴のα相合せ機構を用いて位相
を合わせる。第９図において、移送機構６２にはブラケ
ット９５が固着され、さらにブラケット９５には垂直棒
９６が上下方向に摺動自在に配設されている。また、垂
直棒９６の上端には、位置決めレバー９７が回動自在に
取付けられている。

第９図において、新版胴２００が回転コロ９１によって
円周方向の所定位置まできたと判断した場合、垂直棒９
６を上方まで持上げ、レバー９７を回動させて新版胴２
００のキー溝９６内に嵌め込む。このようにして、新版
胴２００の円周方向の位置決めを行なう。なお第９図に
示す位相合せ機構は移動台６１の他方の移送機構６３に
も設けられている。

このような位置決めが終了した後、回転コロ９１を下方
へ下げ、新版胴２００をパレット２１０上に載置する。

パレット２１０上に載置された新版胴２００は、テーバ
面からなる凹部２１０ａによって安定的に支持され、そ
の位相が変化しないようになっている。

この段階において、現版胴１００は操作側支持機構３３
の支持軸３３ａと、伝動側支持機構１４の支持軸１５に
よって支持されており、また昇降台４７はパレット１１
０を′ａ置して版胴水平移送位置にある。

次に、昇降台４７が上昇し、版胴支持位置まで上昇した
ところで停止する。

次に操作側支持機構３３の支持軸３３ａを空圧シリンダ
３１によって後退（左行）させ、左行限で停止させる。

次に、伝動側支持装置１４の支持軸１５を空圧シリンダ
３０によって後退（右行）させ、このようにして現版胴
１００を支持軸３３ａと支持軸１５とから解放し、バレ
ット１１０上に載せる。

次に昇降台４７が降下し、版胴水平移送位置まで降下し
たところで停止する。

次に、移動台６１を第１図に示す位置、すなわち水平面
上において昇降台４７と移送機構６３とが一直線上に並
ぶ位置に配置する。こ、の場合、移動台６１の移送機構
６２上には上述のように新版胴２００を載置したパレッ
ト２１０が載っており、移送機構６３は現版胴１００の
受入れを待機する状態である。

次に昇降台４７のビニオン８４および移送機構６３のビ
ニオン８１をパレット１１０を右行させる方向に起動す
る。この場合、昇降台４７のビニオン８４が、現版胴１
００を載置したパレット１１０のラックと係合し、パレ
ット１１０を現版ＩＦ　１００とともに右行させ（第１
図）、伝動側フレーム６７の穴６７ａを介して移送機ｔ
ｉｔ！６３側に送る。その後、移送機構６３のビニオン
８１が現版胴１００を載置したパレット１１０のラック
と係合し、パレット１１０を現版胴１００とともに更に
右行させ、移送機構６３上の所定位置までもってくる。

次に移動台６１が油圧シリンダ６８によって駆動されて
第１図矢印Ｌ１方向へ移動する。そして、昇降台４７と
移送機構６２とが水平面上で一直線上に並ぶ位置までき
たところで移動台６１が停止する。

次に移送機構６２のビニオン８２および昇降台４７のビ
ニオン８４を、パレット２１０を左行させる方向に起動
する。この場合、移送機構６２のビニオン８２が新版胴
２００を載置したパレット２１０のラックと係合し、パ
レット２１０を新版胴２００とともに左行させ（第１図
）、伝動側フレーム６７の穴６７ａを介して昇降台４７
側に送る。その後、昇降台４７のビニオン８４が新版胴
２００を載置したパレット２１０のラックと係合し、パ
レット２１０を新版胴２００とこもに更に左行させ昇降
台４７上の所定位置までもってくる。

次に新版胴２００を載置したパレット２１０を載せた昇
降台４７が上昇し、版胴支持位置まで上昇したところで
停止する。

次に第１０図に示すように操作側支持装置３３の支持軸
３３ａが空圧シリンダ４２によって右行し、所定位置に
きたところで支持軸３３ａが停止する。なお、支持軸３
３ａの軸方向の微小食位は、ビニオン４０によって調整
される。

その後、伝動側支持機構１４の支持軸１５が所定の位相
に調整され、空圧シリンダ３０によって左行する。

この場合、上述のように、新版胴２００はそのキー溝７
６を伝動側支持軸１５のキー１６に対応する位相に合わ
せた状態でバレ・ソト２１０上に固定載置されている。

このため、支持軸１５の左行によって、支持軸１５のキ
ー１６が新版胴２００のキー溝７６にスムースに嵌入す
る。このようにして、支持軸１５と支持軸３３ａ間にお
ける新版胴２００の支持が完了する。

その後、昇降台４７が版胴水平移送位置まで降下する。

このように本実施例によれば、現版胴１００および新版
胴２００をパレット１１０および２１０の凹部に載置し
てぐらつかないように固定し、交換作業中このように版
胴を載置したノくし・ソト１１０および２１０を移送す
るようにしたので、版胴１００，２００を迅速かつ正確
に移送することができる。また、移動台６１においてノ
（レット２１０に対する新版胴２００の円周方向の位置
を回転コロ９１で合わせておくことにより、操作側支持
機構３３および伝動側支持機構１４における新版胴の位
相合せを容易に行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、現版胴および新版
胴をパレット上に搭載し、このように版胴を載置したパ
レットを移送したので、版胴の交換作業中に版胴の移送
作業を迅速かつ正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明によるグラビア輪転機の版
胴交換装置の一実施例を示す図であり、このうち、′１
ｓ１図は版胴交換装置の昇降台の移送機構および移送台
車の移送機構を示す平面図、第２図は第１図■−■線矢
視図、第３図は第１図■線方向矢視図、第４図は第１図
ＩＶ−ＩＶ線矢睨図、第５図は第１図Ｖ−ｖ線断面図、
第６図は第１図Ｖｌ−ＶＩ線断面図、第７図はパレット
の平面図、第８図は第７図■線方向側面図、第９図は版
胴の位置決めを行なう機構を示す図、第１０図は版胴の
支持状態を示す全体側断面図である。１４・・・伝動側支持機構、１５・・・支持軸、３３・
・・操作側支持機構、３３ａ・・・支持軸、４３・・・
操作側フレーム、４７・・・昇降台、６１・・・移動台
、６２゜６２・・・移送機構、６７・・・伝動側フレー
ム、６８・・・穴、８１．８４・・・ビニオン、９１・
・・回転コロ、９２・・・移動コロ、１００・・・現版
胴、１１０・・・ノ（レフト、２００・・・新版胴、２
１０・・・パレット。

Claims

【特許請求の範囲】１、グラビア輪転機の印刷ユニットを構成する操作側フ
レームと伝動側フレームに版胴を着脱自在に軸支する支
持機構と、前記版胴を搭載するパレットと、前記支持機構の直下に設けられ前記パレットを軸方向に
移送する移送機構を有する昇降台と、前記昇降台を前記
印刷ユニットの版胴支持位置と版胴水平移送位置の間で
昇降させる昇降装置と、前記版胴を支持するフレームの
一側から延長した前記昇降台の水平移送位置で前記パレ
ットを軸線方向に移送する移送機構を平行に一対配設す
るとともに、前記版胴の軸線方向と直交する方向に移動
する移動台車と、を備えたことを特徴とするグラビア輪転機の版胴交換装
置。２、パレットには貫通穴が形成され、移動台車の各移送
機構に、パレットの貫通穴を通って上方に伸び版胴に当
接して版胴を回転方向に移動させる回転コロおよび軸方
向に移動させる移動コロをそれぞれ昇降自在に設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のグラビア輪転機の版胴交
換装置。３、昇降装置は昇降台に取付けられたナットと、このナ
ットに係合するボールねじの組合せからなることを特徴
とする請求項１記載のグラビア輪転機の版胴交換装置。４、昇降装置は油圧リフトからなることを特徴とする請
求項１記載のグラビア輪転機の版胴交換装置。５、移動台車の各移送機構にキーを設けるとともに、版
胴にキー溝を設け、これらキーおよびキー溝によって版
胴の円周方向の位置決めを行なうことを特徴とする請求
項１記載のグラビア輪転機の版胴交換装置。６、上部に版胴を載置する凹部が形成された平板からな
り、請求項１記載のグラビア輪転機の版胴交換装置に用
いるパレット。