JPH0732576A - 印刷機の水平回転式胴交換機 - Google Patents
印刷機の水平回転式胴交換機Info
- Publication number
- JPH0732576A JPH0732576A JP5224026A JP22402693A JPH0732576A JP H0732576 A JPH0732576 A JP H0732576A JP 5224026 A JP5224026 A JP 5224026A JP 22402693 A JP22402693 A JP 22402693A JP H0732576 A JPH0732576 A JP H0732576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- new
- old
- cylinder
- trunk
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 グラビア印刷機の新旧胴交換のために、旧胴
を取り外して新胴を印刷機に組み入れる作業を、水平回
転して新旧胴の位置を入れ替え、一動作で行う装置を提
供することを目的とする。 【構成】 印刷機列の空間に直角に床レールを敷設して
台車を移動可能にし、台車上に２枚重ねの台板が引出式
に印刷機胴に接近できる構造にして、上側の台板に固定
された垂直枠に沿って垂直移動する昇降台を設ける。昇
降台を垂直に貫通する回転軸の上端に、両側に胴の支持
腕を固定した水平回転枠を取付ける。この支持腕の一端
に新胴を支持して印刷機列の空間に入り、他端で旧胴を
外して支持し、１８０度回転して新胴と旧胴の位置を入
替えて新胴を印刷機に向き合わせた後、新胴を印刷機に
組込む水平回転式胴交換機である。
を取り外して新胴を印刷機に組み入れる作業を、水平回
転して新旧胴の位置を入れ替え、一動作で行う装置を提
供することを目的とする。 【構成】 印刷機列の空間に直角に床レールを敷設して
台車を移動可能にし、台車上に２枚重ねの台板が引出式
に印刷機胴に接近できる構造にして、上側の台板に固定
された垂直枠に沿って垂直移動する昇降台を設ける。昇
降台を垂直に貫通する回転軸の上端に、両側に胴の支持
腕を固定した水平回転枠を取付ける。この支持腕の一端
に新胴を支持して印刷機列の空間に入り、他端で旧胴を
外して支持し、１８０度回転して新胴と旧胴の位置を入
替えて新胴を印刷機に向き合わせた後、新胴を印刷機に
組込む水平回転式胴交換機である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は印刷機列に直角に敷設さ
れたレール上を移動して、水平に支持された新胴と、印
刷機に組込まれている旧胴を同じ回転枠に受取り、その
位置で１８０度水平回転して新旧胴を入替える印刷機の
胴交換機に関する。
れたレール上を移動して、水平に支持された新胴と、印
刷機に組込まれている旧胴を同じ回転枠に受取り、その
位置で１８０度水平回転して新旧胴を入替える印刷機の
胴交換機に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機の胴交換機については、出願人は
他社と共に特願平２第１４１３６８号及び特願平４第３
５５４４号を以て既に出願している。前者においては交
換機は１対の腕で新胴を水平に支持して印刷機間の狭い
空間に入り、他の１対の腕で旧胴を受取り、２本の胴を
上下に入替え、新胴を印刷機に組込む動作を行う。後者
においては交換機は先ず印刷機間の空間に入って旧胴を
水平のまま受取り、これを垂直に立直しながら印刷機列
の外部の所定位置に立てて収納し、次いで別の所定位置
に立てて置かれている新胴を受取って、水平に直しなが
ら印刷機間の空間に入り、旧胴のあった位置に新胴を組
込んで待機位置に引き上げる動作を行うものである。
他社と共に特願平２第１４１３６８号及び特願平４第３
５５４４号を以て既に出願している。前者においては交
換機は１対の腕で新胴を水平に支持して印刷機間の狭い
空間に入り、他の１対の腕で旧胴を受取り、２本の胴を
上下に入替え、新胴を印刷機に組込む動作を行う。後者
においては交換機は先ず印刷機間の空間に入って旧胴を
水平のまま受取り、これを垂直に立直しながら印刷機列
の外部の所定位置に立てて収納し、次いで別の所定位置
に立てて置かれている新胴を受取って、水平に直しなが
ら印刷機間の空間に入り、旧胴のあった位置に新胴を組
込んで待機位置に引き上げる動作を行うものである。
【０００３】従来の他印刷会社の胴交換機は先ず印刷機
間の狭い空間に入って、交換すべき旧胴を取出して所要
の位置に収納した後、新胴置き場に移動して新胴を受取
り、再度印刷機間の空間に入って新胴を取付ける２行程
方法を採用している模様であって、人手を減らすことが
主眼で時間は多少節約するに過ぎない。これらの胴交換
機の動作と構造は印刷機の既存の胴交換設備、印刷機間
の空間の大きさ形状、更には胴の長さ、両端の軸の有無
等に応じて製作されるべきものである。本発明は既存設
備に適合するように、新旧胴を水平回転して位置を入替
える動作をするものであって、その様な装置は未だ製作
されたことはない。印刷機の新旧胴交換作業は印刷物が
変わる時は必ず行われる比較的頻度の高い作業である
が、印刷インキに汚れる仕事で作業者が長続きしないた
め、自動化を必要とする同時に、印刷機の稼動率を高め
るため新旧胴交換作業は出来るだけ短時間に完了するこ
とが要求されている。
間の狭い空間に入って、交換すべき旧胴を取出して所要
の位置に収納した後、新胴置き場に移動して新胴を受取
り、再度印刷機間の空間に入って新胴を取付ける２行程
方法を採用している模様であって、人手を減らすことが
主眼で時間は多少節約するに過ぎない。これらの胴交換
機の動作と構造は印刷機の既存の胴交換設備、印刷機間
の空間の大きさ形状、更には胴の長さ、両端の軸の有無
等に応じて製作されるべきものである。本発明は既存設
備に適合するように、新旧胴を水平回転して位置を入替
える動作をするものであって、その様な装置は未だ製作
されたことはない。印刷機の新旧胴交換作業は印刷物が
変わる時は必ず行われる比較的頻度の高い作業である
が、印刷インキに汚れる仕事で作業者が長続きしないた
め、自動化を必要とする同時に、印刷機の稼動率を高め
るため新旧胴交換作業は出来るだけ短時間に完了するこ
とが要求されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】本発明においては印
刷機の新旧胴交換に際し、新旧胴を同じ枠にて平行で水
平に支持し、この枠を水平回転して旧胴を印刷機から取
外し、更に水平回転して新胴を印刷機に組込む装置を提
供することを目的とする。
刷機の新旧胴交換に際し、新旧胴を同じ枠にて平行で水
平に支持し、この枠を水平回転して旧胴を印刷機から取
外し、更に水平回転して新胴を印刷機に組込む装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本願交換機は印刷機列
の中心線に直交し印刷機間の空間を貫通するレール上を
走行する台車上に、印刷機列の中心線に平行にレールを
設置し、その上を移動する下台板に、更にその上を同じ
方向にレールを敷いて上台板を重ね、上台板に固定され
た垂直枠に、軸を水平に支持されるピニオンと、上下移
動可能な昇降台に固定したラックを噛合わせてピニオン
をベルト掛けモータで回転し、昇降台上端において２本
の印刷胴を平行に支持可能な支持腕を両側に有する水平
回転枠を、ロータリーアクチュエータにより１８０度回
転可能なるように設けた新旧胴交換機である。尚、新胴
中心穴に印刷機枠に設けられた端軸を自動的に挿入する
ために、新胴の軸穴を貫通する光による新胴軸穴位置検
出センサと、光の遮断による新胴存在検出センサを印刷
機両側枠に備えた装置である。
の中心線に直交し印刷機間の空間を貫通するレール上を
走行する台車上に、印刷機列の中心線に平行にレールを
設置し、その上を移動する下台板に、更にその上を同じ
方向にレールを敷いて上台板を重ね、上台板に固定され
た垂直枠に、軸を水平に支持されるピニオンと、上下移
動可能な昇降台に固定したラックを噛合わせてピニオン
をベルト掛けモータで回転し、昇降台上端において２本
の印刷胴を平行に支持可能な支持腕を両側に有する水平
回転枠を、ロータリーアクチュエータにより１８０度回
転可能なるように設けた新旧胴交換機である。尚、新胴
中心穴に印刷機枠に設けられた端軸を自動的に挿入する
ために、新胴の軸穴を貫通する光による新胴軸穴位置検
出センサと、光の遮断による新胴存在検出センサを印刷
機両側枠に備えた装置である。
【０００６】
【作用】先ず台車は新胴を受取るために、レール脇から
２本の運搬腕を突き出し、新胴の両端を支持している胴
運搬車の運搬腕の下方に、支持腕を低位置にして入り、
水平回転枠を上昇させて新胴をその支持腕の一端で受取
り、史に上昇して上記運搬腕を避け、台車は水平回転枠
を低位置に戻しつつ印刷機の中心位置に移動する。ここ
で下台板と上台板を印刷機側に移動し、交換すべき旧胴
の下に水平回転枠の支持腕の他端を差込み、上昇して旧
胴の荷重を受取る。同時に旧胴の中心穴に挿入されてい
た端軸を引込め、下台板と上台板を元の位置に戻せば水
平回転枠の支持腕は新旧胴を平行に且つ水平に支持する
ことになる。
２本の運搬腕を突き出し、新胴の両端を支持している胴
運搬車の運搬腕の下方に、支持腕を低位置にして入り、
水平回転枠を上昇させて新胴をその支持腕の一端で受取
り、史に上昇して上記運搬腕を避け、台車は水平回転枠
を低位置に戻しつつ印刷機の中心位置に移動する。ここ
で下台板と上台板を印刷機側に移動し、交換すべき旧胴
の下に水平回転枠の支持腕の他端を差込み、上昇して旧
胴の荷重を受取る。同時に旧胴の中心穴に挿入されてい
た端軸を引込め、下台板と上台板を元の位置に戻せば水
平回転枠の支持腕は新旧胴を平行に且つ水平に支持する
ことになる。
【０００７】次に水平回転枠を１８０度回転して新旧胴
の位置を入替える必要があるが、印刷機間の空間内では
狭くて回転出来ないため、上台板のみを印刷機側に移動
した後水平回転枠を回転する。続いて下台板と上台板を
印刷機側に一定距離押出して、新胴中心穴を穴位置検出
センラの下方に移動し、水平回転枠を上昇させると新胴
軸の穴を光が通過し穴位置検出センサが作動して、新胴
軸穴の最上部位置を検出し上昇を停止する。同時に新胴
存在検出センサも作動して物の存在を検出することによ
り、新胴の高さが正確に所定の位置にあることを確認す
る。その高さで下台板と上台板を更に一定寸法水平移動
して、印刷機両側から端軸を押出せば、予め胴の中心穴
の半径だけ下に設定されている端軸は、新胴の穴に挿入
され新胴の交換は完了する。その後水平回転枠を下げて
下台板と上台板を元の位置に引込み、台車を胴運搬車に
対する位置に水平回転枠を上昇させながら移動し、水平
回転枠の支持腕を下げる事により旧胴を胴運搬車の運搬
腕に残し、台車は印刷機列を通り抜け所定の格納位置に
至って待機する。
の位置を入替える必要があるが、印刷機間の空間内では
狭くて回転出来ないため、上台板のみを印刷機側に移動
した後水平回転枠を回転する。続いて下台板と上台板を
印刷機側に一定距離押出して、新胴中心穴を穴位置検出
センラの下方に移動し、水平回転枠を上昇させると新胴
軸の穴を光が通過し穴位置検出センサが作動して、新胴
軸穴の最上部位置を検出し上昇を停止する。同時に新胴
存在検出センサも作動して物の存在を検出することによ
り、新胴の高さが正確に所定の位置にあることを確認す
る。その高さで下台板と上台板を更に一定寸法水平移動
して、印刷機両側から端軸を押出せば、予め胴の中心穴
の半径だけ下に設定されている端軸は、新胴の穴に挿入
され新胴の交換は完了する。その後水平回転枠を下げて
下台板と上台板を元の位置に引込み、台車を胴運搬車に
対する位置に水平回転枠を上昇させながら移動し、水平
回転枠の支持腕を下げる事により旧胴を胴運搬車の運搬
腕に残し、台車は印刷機列を通り抜け所定の格納位置に
至って待機する。
【０００８】
【実施例】図１は本願装置の全体斜視説明図であり、図
２は胴交換機を印刷機列に直角に見た側面図である。本
願の新旧胴交換機の実施例につき説明する。床レール１
は印刷機列の空間を直角に横切って敷設され、その上を
台車２がモータ３によって走行する。台車２の上には下
台板４と上台板５が重ねられ共に印刷機列に平行なレー
ル上をエアシリンダ６，７により２段式に伸縮し、交換
胴位置に接近することを可能にしている。８はその場合
の下台板４の支持ローラであり、２段式にしたのは１段
では印刷機列の空間に入らないからである。上台板５に
固定された垂直枠１０にはピニオン軸が水平に支持さ
れ、水平回転枠１１を支持する昇降台１２にはラックが
固定され、モータ１３のベルト伝導によってラック・ピ
ニオンを介して昇降台１２は昇降する。昇降台１２上の
水平回転枠１１は両側に胴支持腕１４を備えて、エアシ
リンダ１５によりロータリーアクチュエータを介して水
平回転される。
２は胴交換機を印刷機列に直角に見た側面図である。本
願の新旧胴交換機の実施例につき説明する。床レール１
は印刷機列の空間を直角に横切って敷設され、その上を
台車２がモータ３によって走行する。台車２の上には下
台板４と上台板５が重ねられ共に印刷機列に平行なレー
ル上をエアシリンダ６，７により２段式に伸縮し、交換
胴位置に接近することを可能にしている。８はその場合
の下台板４の支持ローラであり、２段式にしたのは１段
では印刷機列の空間に入らないからである。上台板５に
固定された垂直枠１０にはピニオン軸が水平に支持さ
れ、水平回転枠１１を支持する昇降台１２にはラックが
固定され、モータ１３のベルト伝導によってラック・ピ
ニオンを介して昇降台１２は昇降する。昇降台１２上の
水平回転枠１１は両側に胴支持腕１４を備えて、エアシ
リンダ１５によりロータリーアクチュエータを介して水
平回転される。
【０００９】上記新旧胴交換機の作動を説明する。先ず
台車２は新旧胴運搬車１６の正面に移動し、胴支持腕１
４を上昇させて運搬車の運搬腕１７が支持する新胴を胴
支持腕１４の一端で受取り、胴支持腕１４を低位置に下
げながら印刷機中心に入る。ここで下台板４と上台板５
を印刷機側に移動して、胴支持腕１４の他端を交換すべ
き旧胴の下方に入れ、昇降台１２を上昇し、胴支持腕１
４で旧胴の荷重を受けて停止する。昇降台１２の昇降モ
ータ１３に平ベルトを使用した理由は、この時のスリッ
プを許すためである。この時点で旧胴の両端に挿入され
ていたエアシリンダ付き端軸２０を引抜けば、旧胴は完
全に胴支持腕１４に支持される。
台車２は新旧胴運搬車１６の正面に移動し、胴支持腕１
４を上昇させて運搬車の運搬腕１７が支持する新胴を胴
支持腕１４の一端で受取り、胴支持腕１４を低位置に下
げながら印刷機中心に入る。ここで下台板４と上台板５
を印刷機側に移動して、胴支持腕１４の他端を交換すべ
き旧胴の下方に入れ、昇降台１２を上昇し、胴支持腕１
４で旧胴の荷重を受けて停止する。昇降台１２の昇降モ
ータ１３に平ベルトを使用した理由は、この時のスリッ
プを許すためである。この時点で旧胴の両端に挿入され
ていたエアシリンダ付き端軸２０を引抜けば、旧胴は完
全に胴支持腕１４に支持される。
【００１０】新旧２本の胴を支持する水平回転枠１１は
下台板４と上台板５を引戻して基準位置に戻すと共に低
位置に下げる。そして新旧２本の胴を入替え、新胴を印
刷機側に置換える必要があるが、印刷機間の空間は狭く
て水平回転枠１１を回転することは出来ないため、上台
板５を印刷機側に移動した後水平回転枠１１を１８０度
回転して、新胴を印刷機側に向ける。
下台板４と上台板５を引戻して基準位置に戻すと共に低
位置に下げる。そして新旧２本の胴を入替え、新胴を印
刷機側に置換える必要があるが、印刷機間の空間は狭く
て水平回転枠１１を回転することは出来ないため、上台
板５を印刷機側に移動した後水平回転枠１１を１８０度
回転して、新胴を印刷機側に向ける。
【００１１】ここで再度下台板４と上台板５を印刷機側
に一定距離だけ移動して穴位置検出センサ２１の真下に
新胴を移動し、胴支持腕１４を上昇させて行けば、新胴
の中心穴の上縁を穴位置検出センサ２１の光が通過する
ことになり、新胴が適正な高さに達したことを検知して
胴支持腕１４の上昇を停止する。同時に穴位置検出セン
サ２１に近接して設けられている物体存在検出センサ２
２は、光を遮断されることにより新胴の存在を検知し、
穴位置検出センサ２１の光が物体の穴を通過したことを
確認する。続いてその位置から水平に一定寸法印刷機側
に移動し、印刷機枠に予め胴穴の半径分だけ低く装着さ
れたエアシリンダ付き端軸２０を押出せば、端軸２０の
先端は新胴の中心穴に嵌まり新胴の交換は完了する。
尚、図１においては高低の説明上、端軸２０は印刷機枠
の内面１９から内側部分のみを示し、２対のセンサは同
面から外側部分のみを示す。そして水平回転枠１１は下
降して胴支持腕１４は新胴を避け、下台板４と上台板５
を引戻し、旧胴を支持した水平回転枠１１を上昇しつつ
台車２を走行して胴運搬車１６の正面に移動し、水平回
転枠１１を下降すれば旧胴は自然に胴運搬車１６の運搬
腕１７に残り、新旧胴交換作業は終了する。
に一定距離だけ移動して穴位置検出センサ２１の真下に
新胴を移動し、胴支持腕１４を上昇させて行けば、新胴
の中心穴の上縁を穴位置検出センサ２１の光が通過する
ことになり、新胴が適正な高さに達したことを検知して
胴支持腕１４の上昇を停止する。同時に穴位置検出セン
サ２１に近接して設けられている物体存在検出センサ２
２は、光を遮断されることにより新胴の存在を検知し、
穴位置検出センサ２１の光が物体の穴を通過したことを
確認する。続いてその位置から水平に一定寸法印刷機側
に移動し、印刷機枠に予め胴穴の半径分だけ低く装着さ
れたエアシリンダ付き端軸２０を押出せば、端軸２０の
先端は新胴の中心穴に嵌まり新胴の交換は完了する。
尚、図１においては高低の説明上、端軸２０は印刷機枠
の内面１９から内側部分のみを示し、２対のセンサは同
面から外側部分のみを示す。そして水平回転枠１１は下
降して胴支持腕１４は新胴を避け、下台板４と上台板５
を引戻し、旧胴を支持した水平回転枠１１を上昇しつつ
台車２を走行して胴運搬車１６の正面に移動し、水平回
転枠１１を下降すれば旧胴は自然に胴運搬車１６の運搬
腕１７に残り、新旧胴交換作業は終了する。
【００１２】
【発明の効果】本願装置は完全自動であるから人手不足
の今日でも困ることがない。特に新胴旧胴を１行程で取
替えるので、極めて短時間で交換作業を終わり、それだ
け印刷機の稼動率を高めることが出来る。更にこの自動
作業に連結している手押し胴運搬車の往復回数が２回が
１回になり、労働時間の節約となる。
の今日でも困ることがない。特に新胴旧胴を１行程で取
替えるので、極めて短時間で交換作業を終わり、それだ
け印刷機の稼動率を高めることが出来る。更にこの自動
作業に連結している手押し胴運搬車の往復回数が２回が
１回になり、労働時間の節約となる。
【図１】本願装置の全体斜視説明図である。
【図２】胴交換機を印刷機列に直角に見た側面図であ
る。
る。
２．台車 ４．下台板 ５．上台板 １０．垂直枠 １１．水平回転枠 １２．昇降台 １４．胴支持腕 １６．胴運搬車 １７．運搬腕 １９．印刷機枠内面 ２０．端軸 ２１．穴位置検出センサ ２２．物体存在検出センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 印刷機列に直角に印刷機間の空間を貫通
して敷設されたレールと、その上を走行する台車と、台
車上を印刷機列と平行に移動する重なった上台板下台板
の２枚の台板と、上台板に固定された枠に支持され上下
する昇降台と、昇降台の上端に取付けられた水平回転枠
と、その両端に固定され両端にて２本の胴を支持可能な
腕とよりなる印刷機の水平回転式胴交換機 - 【請求項２】 胴の中心穴に、印刷機両側壁に取付けら
れた端軸を挿入するため、光の貫通により胴の中心穴の
上縁を検出するセンサと、光の遮断により胴の存在を検
出するセンサを印刷機両側壁に備えた請求項（１）記載
の印刷機の水平回転式胴交換機
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224026A JP2655304B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 印刷機の水平回転式胴交換機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224026A JP2655304B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 印刷機の水平回転式胴交換機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732576A true JPH0732576A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2655304B2 JP2655304B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=16807429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5224026A Expired - Lifetime JP2655304B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 印刷機の水平回転式胴交換機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655304B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006175702A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Dainippon Printing Co Ltd | 版胴交換台車および印刷ユニット |
| WO2018163611A1 (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | 富士機械工業株式会社 | 版胴交換装置 |
| JP2022521290A (ja) * | 2019-02-20 | 2022-04-06 | ボブスト リヨン | 印刷機における印刷ユニットのロール用ハンドリングキャリッジ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61111737U (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-15 | ||
| JPH0437543A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷機の胴交換機 |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP5224026A patent/JP2655304B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61111737U (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-15 | ||
| JPH0437543A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷機の胴交換機 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006175702A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Dainippon Printing Co Ltd | 版胴交換台車および印刷ユニット |
| WO2018163611A1 (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | 富士機械工業株式会社 | 版胴交換装置 |
| JP2018144394A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 富士機械工業株式会社 | 版胴交換装置 |
| CN110177693A (zh) * | 2017-03-07 | 2019-08-27 | 富士机械工业株式会社 | 印版滚筒更换装置 |
| KR20190120172A (ko) * | 2017-03-07 | 2019-10-23 | 후지 기카이 고교 가부시키가이샤 | 판동 교환 장치 |
| JP2022521290A (ja) * | 2019-02-20 | 2022-04-06 | ボブスト リヨン | 印刷機における印刷ユニットのロール用ハンドリングキャリッジ |
| US11691409B2 (en) | 2019-02-20 | 2023-07-04 | Bobst Lyon | Handling carriage for the cylinder of a printing unit in a printing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2655304B2 (ja) | 1997-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101221730B1 (ko) | 신문 권취지 무인 반송차 | |
| JP2649842B2 (ja) | 枚葉印刷機の給紙紙積装置 | |
| JPS58203056A (ja) | 印刷要素の交換方法及び装置 | |
| JPH0732576A (ja) | 印刷機の水平回転式胴交換機 | |
| CN113453904B (zh) | 用于印刷机器中的印刷单元的辊的装运托架 | |
| US7228798B2 (en) | Printing machine | |
| CN218519926U (zh) | 铜管生产用托盘更换装置 | |
| CN215358995U (zh) | 叠合剪力墙翻面装置 | |
| JPH10236641A (ja) | ワーク搬送設備 | |
| KR200204804Y1 (ko) | 스트립 선,후단 불량시트 처리장치 | |
| JP2626786B2 (ja) | グラビア輪転機の版胴交換着脱方法および装置 | |
| JPH0390355A (ja) | グラビア輪転機の版胴交換装置 | |
| CN112878666A (zh) | 叠合剪力墙翻面组模系统及方法 | |
| KR100317616B1 (ko) | 선박용 철판과 보강재의 용접장치 | |
| JP3361319B2 (ja) | 巻取紙搬送車 | |
| CN219531626U (zh) | 一种烧结机台车更换装置 | |
| JP2571841Y2 (ja) | プレス機の金型交換装置 | |
| JPH0437543A (ja) | 印刷機の胴交換機 | |
| JP2735200B2 (ja) | グラビア輪転機の版胴交換方法及び装置 | |
| KR20010064199A (ko) | 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치 | |
| JP4648555B2 (ja) | 車輪の仮圧入設備 | |
| CN220844717U (zh) | 一种自动下卷装置 | |
| CN219566709U (zh) | 一种铁托盘箱的可转向链条输送装置 | |
| EP0904936A2 (en) | Removal and replacement of the impression cylinders of a flexigraphic press | |
| EP0097151B1 (en) | Arrangement for transferring heavy work pieces |