KR970011784B1

KR970011784B1 - 팔레트 교환장치

Info

Publication number: KR970011784B1
Application number: KR1019890014952A
Authority: KR
Inventors: 고이치로오 기타무라
Original assignee: 기타무라 기카이 가부시끼가이샤; 고이치로오 기타무라
Priority date: 1988-10-17
Filing date: 1989-10-17
Publication date: 1997-07-16
Also published as: JPH0647219B2; EP0364858A1; JPH02106244A; EP0364858B1; KR900006073A; US4995502A; DE68901124D1

Abstract

없음

Description

팔레트 교환장치

제1도는, 본 발명의 팔레트 교환장치를 나타내는 개략도.

제2도는, 본 발명의 팔레트 교환장치를 갖춘 머시닝 센터를 나타내는 정면도.

제3도는, 머시닝 센터의 측면도.

제4도는, 이동기구 등을 나타내는 평면도로서 이동기구가 보이도록 단면을 취하고 있는 도면.

제5도는, 이동기구 등을 나타내는 일부 단면을 취한 윗면도.

제6도는, 제5도의 A-A선에 따른 단면도.

제7도는, 이동기구와 테이블의 구동수단을 나타내는 단면도.

제8도는, 팔레트대의 단면도.

제9도는, 팔레트대를 나타내는 윗면도.

제10도는, 제9도의 C-C선에 따른 단면도.

제11도는, 팔레트를 팔레트대에 실온 상태를 나타내는 도면으로 이동기구를 강조하여 나타낸 도면.

제12도는, 팔레트를 테이블에 올려놓은 상태를 나타내는 도면으로 동일한 이동기구를 강조해서 나타낸 도면.

제13도 내지 제19도는 팔레트의 교환조작을 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 지지부2 : 테이블

2a : 절결부3 : 구동수단

4 : 공작물 반송용 팔레트5 : 공작물

6 : 머시닝 센터7 : 베드

8 : 새들9 : 서어보 모우터

10 : 서어보 모우터11 : 보울나사부

12 : 이동기구14 : 공작물 반송용 팔레트

20 : 기둥21 : 스핀들 헤드

22 : 스핀들23 : 공구

24 : 모우터25 : 자동공구 교환장치

26 : 조작패널27 : CNC 장치

28 : 제어반30 : 팔레트대

31 : 서어보 모우터33 : 보올 나사부

34 : 이송나사35 : 너트

76 : 멈춤부재77 : 멈춤부재

90 : 체인 후크91 : 팔레트 후크

94 : 랙크95 : 피니언 축

96 : 피니언97 : 축

98 : 브라켓트99 : 브라케트

100 : 랙크 이동수단101 : 편심 캠

102 : 모우터103 : 기어 헤드

108, 109 : 커버

본 발명은 공작기계 등에 사용되는데 가장 적합한 팔레트 교환장치에 관한 것이다. FMS(Flexible Manufacturing Sgstem)는, 공작 기계 본체와 팔레트 교환장치를 갖고 있다. 팔레트 교환장치는 공작기계의 테이블에 설정한 팔레트와, 다른 팔레트를 교환하기 위한 것이다. 종래의 팔레트 교환장치는, 유압실린더방식과 체인구동방식의 것이 있다.

예를들면, 유압실린더 방식의 것에서는, 유압실린더의 로드를 연장하는 것으로, 하나의 팔레트를 공작기계의 테이블에 설정한다. 그리고 팔레트상에 공작물을 가공한 후는, 그 로드를 줄여서 상기 팔레트를 테이블에서 떼낸다.

또, 체인 구동방식의 것에서는, 복수의 팔레트를 체인에 대하여 소정 간격을 두고 부착하고 있다. 그리고 체인을 모우터로 구동함으로써 임의의 팔레트를 공작기계의 테이블이 있는 곳에 위치를 정한다. 그러나, 팔레트 및 공작물은, 꽤 무겁다. 그래서 유압 실린더방식의 팔레트 교환장치에서는, 대형의 유압실린더를 필요로 한다.

또, 체인구동방식의 팔레트 교환장치에서는, 대형의 구동용 모우터 및 굵은 체인을 필요로 한다. 따라서 어느 경우도, 장치가 큰 규모로 되고 또 구조가 복잡하게 된다.

또 대형의 유압실린더 및 대형의 구동용 모우터는 기동시 및 정지시의 쇼크를 제어하는 것이 곤란하다. 이것은 상술한 바와같이 팔레트 및 그 공작물이 무겁기 때문에, 이것들을 이동할 때의 관성력이 큰 것에 원인이 있다. 따라서 대형의 유압실린더 및 대형의 구동용 모우터의 작동을 천천히 하지 않으면 그러한 쇼크를 제거할 수 없다. 따라서 팔레트 교환의 속도를 올릴 수 없다.

본 발명은 특별한 대형의 유압 실린더나 대형 모우터 등을 필요로 하지 않고 구조가 단순하며, 대폭적인 원가 절감이 도모되고, 특히 대형 팔레트를 교환하는데에 적합한 팔레트 교환장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명의 특허청구의 범위 제1항에 기재한 팔레트 교환장치를 요지로 하고 있다.

제1도를 참조한다. 팔레트 교환장치(PC)는, 테이블(2)에 붙이고 떼기가 가능하고 또한 이 테이블(2)을 이동가능하게 설정되는 공작물 반송용 팔레트(4)와, 이 테이블과는 다른 장소에 있는 다른 공작물 반송용 팔레트(14)를 갖고 있다. 그리고 팔레트 교환장치(PC)의 지지부(1)의 위에는 테이블(2)이 설정되어 있다. 이 테이블(2)은, 적어도 1축 방향(실시예에서는 X축 방향)으로 이동 가능하고 서어보 모우터와 같은 것을 갖춘 구동수단(3)에 의하여 구동된다. 공작물 반송용 팔레트(4)는, 상기 테이블(2)에 붙이고 떼기 가능하고 또한 이 테이블(2)위를 이동가능하게 설정된다.

이동기구(12)는, 테이블(2)위의 상기 공작물 반송용 팔레트(4)를 상기 1축 방향의 한쪽 방향 X1 또는 다른쪽 방향 X2로 이동시키는 것이다. 이 팔레트(4)의 이동은, 테이블(2)이 상기 1축 방향의 한쪽 방향 X1 또는 다른쪽의 X2로 이동할때에 대응해서 구동수단(3)의 구동력에 의하여 행하여진다. 팔레트(4)의 옮겨싣기는, 상기 구동수단(3)만을 사용하여서 하고, 구동수단(3)이외에 유압실린더나 모우터와 같은 구동수단은 불필요하다.

이 이동기구(12)는, 제4도 내지 제7도에 나타낸 바와같이 피니언 축(95), 랙크(94), 랙크 이동수단(100), 스프로켓(64), (64) 체인(66), (66), 맞물림 수단(67), (67)을 갖고 있다.

피니언 축(95)은 양 끝단부에 스프로켓(65), (65), 중간부에 피니언(96)을 갖추고 있고, 테이블(2)에 회전 가능하게 지지된다.

랙크(94)는 피니언(96)과 걸어맞춤하는 위치와 걸어맞춤하지 않는 위치와의 사이를 이동 가능하고, 지지부(1)에 설정된다. 랙크 이동수단(100)은 지지부(1)에 형성되고, 피니언(96)과 걸어맞춤하는 위치와 걸어맞춤하지 않는 위치와의 사이에서 랙크(94)를 이동시킨다.

단, 이 실시예에서는 지지부(1)는 Y축 방향(X축과 수직)으로 이동 가능한 새들(8)을 갖고 있고, 랙크(94)와 랙크 이동수단(100)은 새들(8) [지지부(1)의 일부]에 형성된다. 테이블(2)에는, 피니언 축(95) 양 끝단의 스프로켓(65), (65)과 쌍이 되는 다른 스프로켓(64), (64)이 형성된다. 피니언 축(95) 양끝단의 스프로켓(65), (65)과 다른 스프로켓(64), (64)의 사이에는 체인(66), (66)이 형성된다, 맞물림수단(67), (67)은, 이 체인(66), (66)과 공작물 반송용 팔레트(4), (14)와를 걸거나 벗김이 가능하게 맞물리게 한다.

구동수단(3)의 구동력에 의하여, 테이블(2)이 1축의 한쪽 방향 또는,다른쪽 방향으로 이동할 때에, 랙크 이동수단(100)에 의하여 피니언(96)과 랙크(94)를 걸어맞춤상태로 하여 피니언 축(95)과 체인(66), (66)을 회전시켜, 공작물 반송물 팔레트(4)를 테이블(2)상에서 한쪽 방향 또는 다른쪽 방향으로 슬라이드 시킨다.

제12도를 참조한다. 테이블(2)이 다른쪽 방향 X2로 이동하면, 이동기구(12)에 의하여 공작물 반송용 팔레트(4)는 같은 모양으로 테이블(2)에 상대적으로 다른쪽 방향 X2로 이동한다. 이것에 의하여 공작물 반송용팔레트(4)는 테이블(2)로부터 팔레트대(30)옮길 수 있다(제11도 참조).

제11도를 참조한다. 테이블(2)이 한쪽방향 X1로 이동하면, 공작물 반송용 팔레트(4)는 한쪽 방향 X1로 테이블(2)에 대하여 상대적으로 이동한다. 이것에 의하여 팔레트(4)는 테이블(2)의 위에 설정된다(제12도 참조).

(실시예)

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.

제1도를 참조한다.

본 발명의 팔레트 교환장치(PC)는, 공작기계의 지지부(1), 테이블(2), 구동수단(3), 공작물 반송용 팔레트(4), (14), 이동기구(12)를 갖고 있다. 지지부(1)는 마루에 설정되어 있다. 테이블(2)은 지지부(1)의 위에 설정되어 있다. 공작물 반송용 팔레트(이하 팔레트라고 함)(4)에는, 공작물(5)이 고정되어 있다.

팔레트(4)는 테이블(2)에 붙이고 떼기 가능하고 또한 X축 방향으로 이동가능하게 설정되어 있다. 테이블(2)은 구동수단(3)에 의하여 구동되어, 지지부(1)에 대하여 X축 방향, 즉 한쪽방향 X1 및 다른쪽 방향 X2로 이동한다. 또 이동기구(12)는, 팔레트 교환시에 테이블(2)이 한쪽방향 X1 또는 다른쪽 방향 X2로 이동할때에, 팔레트(4)를 테이블(2) 위에서 한쪽방향 X1 또는 다른쪽 방향 X2로 이동시킨다.

제2도를 참조한다.

제2도에서는 본 발명의 팔레트 교환장치(PC)를 갖춘 서 있는 형의 머시닝 센터(6)를 나타내고 있다. 지지부(1)는 베드(7)와 새들(8)을 갖고 있다. 베드(7)에는 서어보 모우터(9)(Y축용)이 갖추어져 있다. 구동수단(3)은 서어보 모우터(10)(X축용) 및 보올 나사부(11)를 갖고 있다. 새들(8)의 위에는 테이블(2)이 설정되어 있다.

테이블(2)의 위에는 팔레트(4)가 붙이고 떼기가 가능하고 또한 X축 방향으로 이동 가능하게 설정되어 있다. 이동기구(12)는, 테이블(2)의 부근에 설정되어 있다. 머시닝 센터(6)의 기둥(20)은, 스핀들 헤드(21)를 갖고 있다. 이 스핀들 헤드(21)의 스핀들(22)에는 공구(23)가 부착되어 있다. 모우터(24)는 스핀들(22)을 회전시키기 위한 것이다. 스핀들 헤드(21)는, 자동공구 교환장치(25)를 갖고 있다.

그 위에 기둥(20)에는, 조작패널(26), CNC 장치(27) 및 제어반(28)이 설정되어 있다. 테이블(2)은 서어보 모우터(10)에 의하여 한쪽 방향 X1 또는 다른쪽 방향 X2로 이동할 수 있도록 되어 있다. 테이블(2)의 가로에는 뒤에서 상세히 기술한 팔레트대(30)가 설정되어 있다. 이 팔레트대(30)에는 다른 팔레트(14)가 얹혀 있다.

제3도를 참조한다.

상기 서어보 모우터(9)에는 보올 나사부(33)의 이송나사(34)가 붙여져 있다. 이송나사(34)는 너트(35)에 맞물려 있다. 너트(35)는 새들(8)의 하부에 부착되어 있다. 따라서 서어보 모우터(9)를 작동함으로써, 새들(8)은 Y축 방향으로 이동가능하다, 스핀들 헤드(21)는, 서어보 모우터(31)의 작동에 의하여 Z축 방향으로 상, 하 이동이 가능하다.

제3도에서는, 뒤에 기술할 이동기구(12)의 일부가 도시되어 있다.

다음에 제4도 내지 제7도를 참조하여 이동기구(12)에 대하여 설명한다.

제4도는, 새들(8), 테이블(2), 팔레트 테이블이라고도 하는 팔레트(4)(가상선), 이동기구(12)를 나타내고 있다.

제5도는 주로 이동기구(12)를 위에서 본 도면이다.

제6도는 제5도의 -A-A 단면도이다.

이동기구(12)는, 랙크(94), 맞물림 수단(67), (67), 체인(66, (766), 피니언 축(95), 스프로켓(64), (64) 및 랙크 이동수단(100)을 갖고 있다. 피니언 축은 테이블의 전단부에 회전가능하게 설정되고, 그 양단에는 스프로켓(65), (65)이 고정되어 있다. 또 피니언 축(95)의 중간부에는 피니언(96)이 고정되어 있다.

테이블의 후단부에는 스프로켓(64), (64)이 설정되어 있다. 피니언 축 양단의 스프로켓(65), (65)과 테이블 후단부의 스프로켓(64), (64)의 사이에는 각각 체인(66), (66)이 걸려 있다. 이 체인(66)에는, 맞물림수단(67)의 체인 후크(90)가 비치되어 있다.

맞물림 수단(67)은 뒤에 기술하는 팔레트 후크(63)와 체크 후크(90)로 이루어진다. 체인 후크(90)는 체인(66)에 고정되어 있다. 볼록형의 체인 후크(90)는 오목형의 팔레트 후크(63)에 끼워 넣는 구성으로 되어 있다.

그러나 체인 후크(90)에 대하여 팔레트 후크(63)를 X축과 직교하는 방향 다시 말하면 Y축 방향(제3도 참조)으로 이동하는 것으로 양자는 떨어지는 것이 가능하다. 테이블(2)의 팔레트 대에 가까운 쪽의 중간부에는 가늘고 긴 절결부(2a)가 설정되어 있다. 이 절결부(2a)의 아래쪽에 뒤에 기술하는 랙크(94)가 위치하고 있다.

새들(8)에 설정한 브라켓트(98)에는 랙크(94)가 X축 방향으로, 또한 축(97)을 중심으로 회동가능하게 설치되어 있다. 이 랙크(94)에는 피니언 축(95)의 피니언(96)이 맞물려 있다. 또한, 새들(8)은 지지부(1)에 포함된다. 편심 캠(101), 모우터(102), 기어 헤드(103)는, 랙크 이동 수단(100)을 구성하고 있다. 랙크 이동수단(100)은, 새들(8)에 설정한 브라켓트(99)에 설치되어 있다. 랙크(94)의 아래쪽에는 편심 캠(101)이 설정되어 있다.

편심 캠(101)은, 기어 헤드(103)를 사이에 두고 모우터(102)에 접속하고 있다. 편심 캠(101)의 외주부에는 베아링(104)이 형성되어 있다. 랙크(94)는 캠폴로워로서 작용을 하고, 편심 캠(101)의 회전에 따라서 움직인다. 랙크(94)의 한끝단에는 축(97)이 설치되어 있고, 랙크(94)는 이 축을 중심으로 하여서 회동가능(화살표 B참조)하다. 편심 캠(101)에 의하여 랙크(94)가 최상 위치에 도달한 상태에서 랙크(94)와 피니언(96)을 맞물린다. 반대로 랙크(94)가 아래쪽으로 이동하면, 랙크(94)와 피니언(96)의 걸어맞춤은 해제된다.

또한, 상술한 이동기구(12)는 커버(108), (109)로 커버되어 있다. 이들 커버는 절삭(切削) 부스러기나 절삭기름이 들어가지 않게 하기 위하여 있다.

또한, 테이블(2)의 후단부(팔레트 대와 반대쪽)에는 체인(66)의 장력을 조정하는 수단(도시하지 않음)이 설정되어 있다.

테이블(2)은 두개의 클램프 실린더(51), 클램프 플레이트(53)를 갖고 있다. 한쪽의 클램프 실린더(51)는, 다른쪽의 클램프 실린더(51)의 뒤쪽에 위치하고 있으므로, 제6도에는 나타나 있지 않다. 클램프 실린더(51)의 로드(51a)에는 클램프 플레이트(53)가 고정되어 있다.

제7도에 나타낸 바와 같이 테이블(2)의 아래면에는 너트(54)가 고정되어 있다. 이 너트(54)에는 보올 나사부(11)의 이동나사(55)가 맞물려 있다. 이 이송나사(55)는 서어보 모우터(10)에 연결되어 있다(제7도 참조).

제6도에서는, 클램프 실린더(51)의 로드(51a)는 수축되어 있고, 클램프 플레이트(53)는 팔레트(4)에 대하여 클램프되어 있다. 클램프 실린더(51)의 로드(51a)가 신장하면, 클램프 플레이트(53)는 팔레트(4)를 풀어낸다. 이 상태에 있어서 테이블(2)은 서어보 모우터(10)의 구동에 의하여 새들(8)에 따라서 이동 가능하다.

다음에 제8 내지 제10도를 참조하여 팔레트대(30)에 대하여 설명한다.

팔레트대(30)에는 2개의 팔레트(4), (14)를 설정할 수 있다. 팔레트대(30)의 프레임(41)에는 가이드 축(42), (42)이 Y방향으로 설치되어 있다. 가이드축(42)은 미끄럼체(43)를 Y방향으로 안내한다. 또 가이드축의 중간 쯤에는 멈춤부재(77)가 설치되어 있다.

프레임(41)에는, 미끄럼체(43)를 이동하기 위한 이송수단(44)이 설치되어 있다. 이송수단(44)은 모우터(45), 스프로켓(46), (48), 체인(47), 너트(49), 이송나사(50)로 이루어진다. 모우터(45)는 미끄럼체(43)의 하부에 고정되어 있다. 모우터(45)의 축에는 스프로켓(46)이 부착되어 있다. 이송나사(50)는 베어링(70), (70)을 사이에 두고 미끄럼체의 아래면에 회전 가능하게 설치되어 있다.

이송나사(50)의 한 끝단에는 스프로켓(48)이 고정되어 있다. 2개의 스프로켓(46), (48)의 사이에는 체인(47)이 걸려있다. 이송나사(50)에는 너트(49)가 맞물려 있다. 이 너트는 팔레트대(30)의 프레임(41a)에 고정되어 있다. 미끄럼체(43)는 팔레트를 싣고 Y방향으로 이동하는 구성으로 되어 있다. 미끄럼체(43)는 두개의 발(43a)을 갖고 있으며, 이 발(43a)에는 가이드 축(42)을 통과시키기 위한 구멍이 뚫려있다.

이 구멍에 가이드 축(42)이 관통하고 있다.

팔레트(4), (14)의 옆면의 양 끝단부에는 2개의 팔레트 후크(63), (63), (91), (91)가 설정되어 있다. 팔레트 후크(63), (63), (91), (91)는 체인 후크(90), (90)와 맞물리도록 오목형을 하고 있다. 팔레트 후크(63), (91)와 체인후크(90)는 맞물림수단(67)을 구성한다.

이와같이 2개의 팔레트 후크가 설치되어 있기 때문에 대형의 팔레트라도 기울지 않고 잘 이동할 수 있다.

미끄럼체(43)의 윗면에는 레일(71), (71)이 설치되어 있다. 팔레트(4), (14)는 각각 2개의 레일(71), (71)에 안내되어서 X방향으로 이동할 수 있다. 레일(71)에는 굴림대(72)가 설치되어 있으며, 팔레트(4),(14)의 이동을 미끄럽게 해준다.

레일(71)의 한끝단에는 팔레트를 고정하기 위한 실린더(73)가 설치되 있다. 실린더(73)의 로드에 설치한 멈춤핀(74)이 팔레트(4)의 구멍(도시하지 않음)에 끼워지면, 팔레트(4)가 미끄럼체(43)에 고정된다.

또 프레임에는 멈춤부재(76)가 설치되어 있다. 모우터(45)를 작동하면 스프로켓(46), 체인(47), 스프로켓(48)을 사이에 두고 이송나사(50)가 회전한다. 그러면, 너트(49)가 이송나사(50)에 대하여 상대적으로 보내진다. 그러나 너트(49)는 프레임(41)에 설치한 브라켓트(41a)에 고정되어 있으므로, 이송나사(50)가 회전하면서 축방향 즉 Y방향으로 이동한다.

따라서, 이송나사(50)와 함께 미끄럼체(43)가 Y방향으로 이동한다.

이상과 같이 하여서, 미끄럼체(43)가 Y방향으로 보내지면, 팔레트(4), (14)도 함께 Y방향으로 이동한다. 이때, 실린더(73)에 설치한 멈춤핀(74)이 팔레트(4), (14)의 구멍에 끼워져 있기 때문에 팔레트(4), (14)는 X축 방향으로 움직이지 않는다.

물론, 팔레트(4), (14)를 테이블위로 이동할 때에는 멈춘핀(74)을 들어가게 해서, 팔레트(4), (14)가 X방향으로 미끄러질 수 있도록 한다.

제11도에서는, 팔레트(4)가 팔레트대(30)에 실려있다. 테이블(2)은 새들(8)의 왼쪽끝단에 위치하고 있다. 서어보 모우터(10)를 작동해서 테이블(2)을 한쪽방향 X1로 움직인다.

이 경우, 편심 캠(101)을 작동하여 랙크(94)와 피니언(96)을 맞물려 놓는다. 이 때문에, 피니언 축(95)이 랙크(94)위를 한쪽방향 X1로 맞물려서 움직이고 체인(66), (66)이 시계 방향으로 회전한다. 다시 말하면, 체인 후크(90), (90)와 팔레트 후크(63), (63)는 맞물려 있으므로, 팔레트(4)는, 한쪽방향 X1로 움직이고 있는 테이블(2)에 대하여, 한쪽방향 X1로 상대적으로 이동한다.

이와같이 하여 제12도에 나타낸 바와같이 팔레트(4)는 테이블(2)에 팔레트대로부터 테이블(2)의 정위치로 옮겨 실리는 것이다.

이뒤, 팔레트(4)는 테이블(2)에 대하여 제6도에 나타낸 바와같이 쬐어진다. 그위에, 편심 캠(101)을 작동해서 랙크(94)와 피니언(96)의 맞물림을 해제한다.

다시 말하면, 공작물(5)의 가공시에 테이블(2)이 X축 방향으로 이동하더라도, 체인(66), (66)이 돌지 않도록 해서, 팔레트(4)가 테이블(2)에 대하여 상대적으로 이동하지 않도록 한다.

이뒤, 공작물(5)을 소정의 공구로 가공한다. 가공후는, 테이블(2)을 제12도의 상태로부터 제11도의 상태로 옮긴다.

즉, 편심 캠(101)을 작동하여 랙크(94)와 피니언(96)을 맞물리게 한다. 팔레트(4)를 풀어낸 상태로 한다. 이 상태에서도 체인 후크(90), (90)와 파레트 후크(63), (63)는 맞물려 있다. 그리고 서어보 모우터(10)를 작동하여 테이블(2)을 다른쪽 방향 X2로 움직인다. 피니언(96)이 랙크(94)위를 다른쪽 방향 X2로 맞물려서 움직이고, 체인(66)은 시계반대방향으로 움직인다.

다시 말하면, 체인 후크(90), (90)와 팔레트 후크(63), (63)는 맞물려 있기 때문에, 팔레트(4)는, 다른쪽 방향 X2로 움직이고 있는 테이블(2)에 대하여 다른쪽 방향 X2로 상대적으로 이동한다.

이와같이 하여 제11도에 나타낸 바와같이 팔레트(4)는 테이블(2)로부터 팔레트대(30)로 옮겨 실리는 것이다. 단, 제11, 12도는 이해하기 쉽게 하기 위하여 이동기구를 강조해서 나타내고 있다.

상술한 바와같은 순서에 의하여, 팔레트(4)의 테이블(2)에로의 설정, 공작물(5)의 가공 그리고 팔레트(4)의 테이블대(30)에로의 옮겨 싣기를 할 수 있는 것이다.

다음에 제13도로부터 제19도를 참조하여, 팔레트(4) 및 (14)의 테이블(2)에로의 옮겨 싣기를 차례로 설명한다.

제13도에서는, 양 팔레트(4), (14)는 팔레트대(30)의 위에 있음과 동시에 테이블(2)은 당초 위치(IP)에 설정되어 있다. 체인 후크(90), (90)는 체인(66), (66)의 오른쪽 끝단에 있다. 테이블(2)이 다른쪽 방향 X2로 이동하고, 다시 Y1 방향으로 이동한다.

이로 인하여, 제14도에 나타낸 바와같이 체인후크(90), (90)는 체인(66), (66)의 왼쪽 끝단으로 옮기고, 팔레트(4)의 팔레트 후크(63), (63)에 맞물린다. 그리고, 테이블(2)을 한쪽방향 X1로 이동한다.

제15도를 참조하면, 팔레트(4)는 테이블(2)의 위에 설정된다. 그리고 테이블(2)은 가공위치(P1)에 위치하고 있다.

이때에 제2도의 스핀들 헤드(21)를 내려서 공구(23)로 공작물(5)로 구멍(H)(제16도 참조)을 가공한다.

제16도를 참조하면, 가공후는 테이블(2)은 다른 위치(SP)로 옮긴다. 그리고 테이블(2)은 다른쪽 방향 X2로 이동한다. 이때, 테이블(2)의 이동과 동시에 팔레트(14)도 테이블(2)위를 다른쪽 방향 X2로 이동한다.

제17도를 참조하면, 팔레트(4)는 팔레트대(30)로 되돌려진다. 테이블(2)을 Y2 방향으로 이동한다.

제18도를 참조한다.

이것에 의하여 팔레트 후크(63), (63)로부터 체인 후크(90), (90)를 떼어서, 팔레트(14)의 팔레트 후크(91), (91)에 맞물린다. 그리고 테이블(2)을 한쪽방향 X1로 이동한다. 이때, 테이블(2)의 이동과 함께 팔레트(14)도 테이블(2)위의 한쪽방향 X1로 이동한다.

제19도를 참조한다.

테이블(2)을 가공위치(P1)로 옮기고, 제2도의 스핀들 헤드(21)를 내려서 공구로 공작물(5)을 가공한다.

이상의 동작은 테이블(2)만을 움직이는 것으로 하였다.

그러나 테이블(2)을 Y축 방향으로 움직이는 대신에, 팔레트대에 설치된 팔레트를 Y방향으로 움직여서 팔레트의 교환을 할 수도 있으나 여기서는 상세히 기술하지 않는다.

이와같이 하여서 팔레트(4)와 (14)가 테이블(2)에 차례로 설정되어서 공작물(5), (5)의 가공이 행하여지는 것이다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를들면 서있는 형 머시닝 센터의 앞쪽에 팔레트대를 놓고, 복수의 팔레트를 팔레트대를 사이에 두고 설치하여도 좋다. 이 경우 테이블을 Y축 방향으로 이동함으로써 복수의 팔레트의 교환을 행한다.

또한, 가로형 머시닝 센터의 가로에 팔레트대를 놓고, 이 팔레트대에 복수의 팔레트를 설치하여도 좋다. 이 경우 테이블을 X축 방향으로 이동함으로써 복수의 팔레트의 교환을 할 수 있도록 한다. 또한 가로형 머시닝 센터의 앞쪽에 팔레트대를 놓고, 이 팔레트대에 복수의 팔레트를 설치하여도 좋다. 이경우 테이블을 Z축 방향으로 이동함으로써 복수의 팔레트의 교환을 할 수 있도록 한다.

또한 팔레트의 수는 2개에 한정하지 않고 그 이상 있어도 상관없다.

더우기 이 발명의 팔레트 교환장치는, 상술한 공작 기계에 한하지 않고, X, Y 테이블을 사용하는 자동공구 조립기등의 일반산업기계에도 이용 가능하다.

또, 팔레트대는 엔들레스 형식이며 도너츠형으로 다수의 팔레트를 회전시키는 것이라도 좋다. 또는 벨트 콘베이어 형식이며 일직선상에 다수의 팔레트를 배치하고, 차례로 팔레트를 보내는 것이어도 좋다. 팔레트의 수가 소수인 경우에는 팔레트대는 팔레트를 움직이지 않는 형식의 것이어도 좋다.

이상 설명한 것으로 분명한 바와같이, 테이블의 구동수단의 구동력을 사용하여, 래크, 체인이나 스프로켓 등으로 이루어지는 구조의 간단한 이동기구를 통하여 팔레트를 테이블과 같은 방향으로 이동시키므로, 따로 대형 유압 실린더나 대형 모우터를 사용하지 않고 대형의 팔레트를 확실하고도 원활하게 교환할 수 있다.

따라서, 소형으로 되고 구조도 단순화할 수 있다. 그리고 대폭적인 원가절감을 도모할 수 있다.

Claims

지지부(1)와, 지지부(1)의 위에 설정되어 적어도 1축(예를들면 X축)방향으로 이동하는 테이블(2)과, 테이블(2)에 붙이고 떼기가 가능하고 또한 테이블(2)위를 가능하게 설정되는 공작물 반송용 팔레트(4)와, 테이블(2)과는 다른 장소에 있는 공작물 반송용 팔레트(14)와, 테이블(2)을 1축 방향에 따라서 이동시키는 구동수단(3)과, 테이블(2)위에서 공작물 반송용 팔레트(4)를 이동시키는 이동기구(12)를 갖추고, 이 이동기구(12)는, 테이블(2)에 회전 가능하게 지지되어, 양끝단부에 스프로켓(65), (65) 및 중간부에 피니언(96)을 갖춘 피니언 축(95)과, 지지부(1)에 설정되어, 피니언(96)과, 걸어맞추는 위치와 걸어맞추지 않는 위치와의 사이를 회동 가능하게 형성된 랙크(94)와, 지지부(1)에 형성되고, 피니언(96)과 걸어맞추는 위치와 걸어맞추지 않는 위치와의 사이에서 랙크(94)를 이동시키는 랙크 이동수단(100)과, 테이블(2)에 형성되어 피니언 축(95) 양끝단의 스프로켓(65), (65)의 쌍을 이루는 다른 스프로켓(64), (64)과, 피니언 축(95) 양끝단의 스프로켓(65), (65)과 다른 스프로켓(64), (64)의 사이에 형성된 체인(66), (66)과 체인(66), (66)과 공작물 반송용 팔레트(4), (14)와를 걸거나 벗김이 가능하게 맞물리게 하는 맞물림수단(67), (67)과를 갖고, 구동수단(3)의 구동력에 의하여 테이블(2)이 1축의 한쪽방향 또는 다른쪽 방향으로 이동할대, 피니언(96)과 랙크(94)를 걸어 맞춤 상태로 하여 피니언 축(95)과 체인(66), (66)을 회전시켜, 공작물 반송용 팔레트를 테이블(2)위에서 한쪽방향 또는 다른 방향으로 미끄러지게 하는 것을 특징으로 하고, 구동수단(3)만을 사용하여 공작물 반송용 팔레트의 옮겨 싣기를 하고, 구동수단(3)이외에 유압 실린더나 모우터와 같은 수동수단을 필요로 하지 않는 팔레트 교환장치.