CN114619194B - 一种用于焊接加工的工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于焊接加工的工装，包括具有能分别独立用于定位各个工件的定位销的定位销组；其特征在于：还包括与各个定位销一一对应的夹紧机构，在各个工件被各个定位销和夹紧机构完全限制的状态下，借助外部的焊接装置将各个工件焊接成一体的最终产品；各个夹紧机构包括有搁置件和夹紧件，定位销设置在搁置件下方，在夹紧件夹紧最终产品的状态下，定位销能被第一驱动机构驱动以脱离最终产品；与现有技术相比，本发明的优点在于：通过定位销脱离最终产品的方式解除对最终产品的重复定位问题，以避免最终产品在取出时被定位销损坏，另外，将定位销设置在搁置件下方，使得定位销在脱离最终产品时可以借助夹紧机构，从而更顺畅地脱离最终产品。

Description

一种用于焊接加工的工装

技术领域

本发明涉及加工工装技术领域，尤其涉及一种用于焊接加工的工装。

背景技术

在机械加工中，常常需要将多个工件连接在一起以形成一个最终产品，如果该最终产品需要不可拆卸的连接就需要用到焊接加工，如图1-2所示的框体4＇就是由两个呈杆状的工件一41＇以及分别连接在工件一41＇两端并呈U形的工件二42＇和工件三43＇焊接而成的最终产品，以下阐述将以框体4＇为例；为了保证焊接的精度，需要先将各个工件通过工装进行夹紧定位，以防止各个工件在焊接过程中发生移位，目前常用的定位部件是定位销以及夹紧机构，由于每个工件在空间具有六个自由度，即沿X、Y、Z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度，为了使得每个工件定位方便且尽量减少定位部件的角度考虑，常采用两个定位销限制三个转动自由度及X、Y轴的移动自由度，然后通过夹紧机构限制Z轴的移动自由度；然而这种定位方式虽然能够在较少部件的情况下方便地定位每个工件，但在焊接完成后会出现新的问题，第一：由于工件一41＇、工件二42＇和工件三43＇焊接完成后被连接在一起成为一个框体4＇，每个工件上的定位销都对该框体4＇起定位作用，从而使得该框体4＇的一个自由度被四个定位销同时限制，为此造成了重复定位的问题，并且焊接会造成框体4＇发生一定的变形，使得框体4＇被四个定位销中的至少一个卡住，而由于四个定位销对框体4＇的重复定位则使得该框体4＇难以脱离四个定位销而被取出，如果强行取出则会损坏框体4＇；第二：由工件一41＇、工件二42＇和工件三43＇焊接而成的框体4＇结构强度不足，在外力作用下会容易直接从焊接部位断裂，为此，通常会先将工件二42＇和工件三43＇局部伸入工件一41＇中，然后再进行焊接作业，这样焊接而成的框体4＇虽然结构强度大大加强，但也带来了新的问题，现有技术中，常常先将工件一41＇放置到工装上进行定位，随后将工件二42＇和工件三43＇局部伸入工件一41＇再通过定位部件进行定位，这样的方式不仅效率较低且容易在放置时出现误差而影响焊接的精度；第三：在焊接完成后，由于焊接部位的温度较高，若是直接取出框体4＇可能会导致框体4＇出现较大的变形从而影响焊接的质量，综上述，为了解决以上问题需要对现有技术作进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能够避免由多个工件焊接成的最终产品被对应的定位件损坏的用于焊接加工的工装。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能够快速将相邻工件拼接成一体的最终产品的用于焊接加工的工装。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能够避免由多个工件焊接成的最终产品发生焊接变形现象的用于焊接加工的工装。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：该用于焊接加工的工装，包括有：

定位销组，包括有能分别独立用于定位各个工件的定位销，每个工件均通过两个定位销以限制该工件在X、Y、Z三个直角坐标轴方向的转动自由度以及X、Y轴的移动自由度；其特征在于：还包括：

夹紧机构，与各个所述定位销一一对应，用于限制各个工件于Z轴的移动自由度，在各个工件被对应的所述定位销和所述夹紧机构完全限制的状态下，借助外部的焊接装置将各个工件焊接成一体的最终产品；

各个所述夹紧机构包括有用于搁置对应的工件的搁置件以及设置在所述搁置件上方、并用于夹紧搁置其上工件的夹紧件，各个所述定位销设置于与其对应的所述搁置件下方，对应地，所述搁置件包括有供所述定位销通过的通孔，在所述夹紧件夹紧最终产品的状态下，所述定位销能被第一驱动机构驱动以脱离最终产品，从而解除对最终产品的定位。

为解决第二个技术问题，优选地，前述工件中的第一工件自身对应的第一定位销和第一夹紧机构被连接在第一连接板上，而与第一工件相邻的第二工件通过接合机构将自身的至少局部接合于第一工件中，所述接合机构包括有：

第二连接板，设置有与第二工件自身对应的第二定位销和第二夹紧机构；以及

第二驱动件，其动力输出端与所述第二连接板连接，用于驱动第二连接板相对所述第一连接板靠近以将第二工件接合于第一工件中。将用于定位第二工件的第二定位销和第二夹紧机构设置在第二连接板，而第二连接板在初始状态下与第一连接板有一定距离，因此，焊接作业人员将第二工件放入第二连接板时，不会受到第一工件的影响，从而能够使得第二工件更加精准地定位在第二连接板的第二定位销上并被第二夹紧机构夹紧；在第二工件被夹紧定位后，再通过第二驱动件驱动第二连接板靠近以将第二工件局部伸入第一工件，使得两者接合，通过机械自动接合相较于传统的人工手动接合而言，不仅接合的效率更高，而且能够降低接合误差，进而大大提高焊接的精度。

为了避免第二连接板的移动超过预设位置，优选地，所述第一连接板连接在底座上，所述底座上对应所述第二连接板的位置设置有导轨，而第二连接板的底部则设置有能沿所述导轨移动的导向槽，位于所述导轨两端还设置有用于限制所述第二连接板在初始位置和接合位置之间移动的第一限位件和第二限位件，对应地，所述第二连接板两端上设置有与所述第一限位件或者所述第二限位件相配合的限位部。在导轨的两端设置第一限位件和第二限位件使得第二连接板只能在预设的初始位置和接合位置之间移动，在第二连接板上的限位部与第一限位件相抵时，刚好使得第二工件插入第一工件且两者处于最佳的焊接位置，不仅提高了拼接的效率且提高了焊接的精度。

优选地，所述第二连接板上还设置有锁定机构，在所述第二连接板移动至接合位置的状态下，所述锁定机构将所述第二连接板锁定在所述底座上，所述锁定机构包括设置在所述第二连接板上并能局部插入所述底座的插销以及驱动所述插销插入或者退出的第三驱动件，对应地，所述底座上设置有供所述插销插入的插销孔。设置插销插入设置在底座上的插销孔以使得第二连接板被锁定在接合位置，避免了第二连接板因振动而使第一工件和第二工件在焊接过程中突然分离，从而保证焊接作业的正常进行。

为了使得定位销更顺畅地脱离焊接后的最终产品，优选地，所述第一驱动机构包括：

第一驱动件，用于向所述定位销提供驱动力；

连接件，用于将所述第一驱动件连接在所述底座上，所述连接件包括与所述底座连接的横向部，用于安装所述定位销的竖向部，以及分别与所述横向部、所述竖向部连接的筋部；

滑轨，连接在所述竖向部；以及

滑移板，用于连接所述定位销；

在焊接完成的状态下，所述第一驱动件驱动所述滑移板能沿所述滑轨滑移，使得所述定位销脱离最终产品。设置滑移板与定位销连接，并通过第一驱动件驱动滑移板沿滑轨滑移使得定位销能够在焊接完成后脱离最终产品，从而使得最终产品能够轻松地从工装中取出，设置连接件将滑轨和第一驱动件连接在底座上，且在连接件上增加了筋部更好地保证了滑轨和第一驱动件稳定性。

由于焊接会产生高温使金属熔融，部分金属液会附着到外露出滑移板的滑轨上，金属液冷却后会在滑轨上形成凸点，从而影响滑移板的滑移，为了避免金属液附着到滑轨上，优选地，所述第一驱动机构还包括设置在所述滑移板上并能防止焊接操作产生的金属液附着在滑轨上的防护件，所述防护件的截面呈“U”形，包括有与所述滑移板相连并与所述滑轨平行的平行部以及朝向所述滑轨延伸的两个延伸部，从而将所述滑轨中外露出滑移板的部分包围其中。在滑移板上设置防护件，可以很好地利用滑移板和呈“U”形的防护件将滑轨遮挡住，避免金属液附着在滑轨上，从而更好地保护滑轨，继而实现定位销能平稳地脱离最终产品。

为了避免工件在焊接过程中发生横向的晃动，优选地，还包括邻近所述搁置件并相对于第一工件对称设置的至少两个导向件，所述导向件用于导向第一工件搁置于与其对应的所述搁置件上，并使得与其对应地所述定位销能够准确插入第一工件中，所述导向件包括横向设置并与所述第一连接板相连接的连接部，竖向设置并用于将第一工件限制在所述搁置件上的限制部，以及连接在所述限制部上并向远离第一工件方向倾斜的导向部，第一工件经所述导向件的导向部导向而搁置于所述搁置件上，并在所述限制部的作用下限制在所述搁置件上。在导向件上设置限制部以将工件限制在搁置件上防止其发生晃动，并在搁置件和夹紧件的共同作用下，使得工件牢固地被搁置在搁置件上。

为解决第三个技术问题，优选地，还包括邻近最终产品的焊接部位设置的出气头，所述出气头能向焊接部位吹气，对应地，所述底座上还设置有与所述出气头相连通，并向所述出气头提供气体的供气部。通过对最终产品的焊接部位吹气冷却，能够提高最终产品的冷却速度。

由于焊接产生高温使得最终产品热胀，如果直接打开夹紧机构取出最终产品会导致最终产品因失去夹紧机构的夹紧力发生较大的变形，为了减小最终产品的变形量，优选地，所述出气头包括与所述供气部连接并用于进气的尾部，以及面向最终产品的焊接部位的头部。在焊接完成后夹紧件继续夹紧最终产品，并设置出气头对最终产品的焊接部位进行吹气，使得最终产品在保证夹紧力不变的情况下快速地冷却，以减小变形量。

优选地，还包括设置在所述搁置件上并用于感应所述搁置件上是否搁置有工件的感应器。设置感应器可以确保该工装只在搁置有工件时才能正常工作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：设置定位销和夹紧机构使得各个工件被夹紧定位在预设位置，保证了焊接精度，而通过定位销脱离最终产品的方式解除对最终产品的重复定位问题，以避免最终产品在取出时被定位销损坏，另外，将定位销设置在搁置件的下方，使得定位销在脱离最终产品时可以借助夹紧件和搁置件，从而更顺畅地脱离最终产品。

附图说明

图1为本发明实施例1中框体的俯视图；

图2为本发明实施例1中框体的仰视图；

图3为本发明实施例1中用于焊接加工的工装的整体结构示意图；

图4为本发明实施例1中工件三即将放入工装状态的示意图；

图5为本发明实施例1中工件三被夹紧状态的示意图；

图6为本发明实施例1中工件二即将放入工装状态的示意图；

图7为本发明实施例1中工件二被夹紧状态的示意图；

图8为本发明实施例1中工件一即将放入工装状态的示意图；

图9为本发明实施例1中工件一被夹紧状态的示意图；

图10为本发明实施例1中插销未插入插销孔状态的示意图；

图11为本发明实施例1中插销插入插销孔状态的示意图；

图12为本发明实施例1中定位销定位工件一状态的示意图；

图13为本发明实施例1中定位销脱离工件一状态的示意图；

图14为本发明实施例1中第一驱动机构的分解图；

图15为本发明实施例1中用于焊接加工的工装的俯视分解图；

图16为图15的A处分解图；

图17为本发明实施例1中用于焊接加工的工装的仰视分解图；

图18为本发明实施例2中激光检测器的布置图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1~17所示，为本发明的最佳实施例。本实施例的最终产品4以背景技术中的框体4＇为例进行阐述，该框体4＇是由一对工件一41＇、工件二42＇和工件三43＇共同焊接而成，而第一工件41以工件一41＇和第二工件42以工件二42＇为例进行如下的阐述，另外，由于工件三43＇与工件二42＇的接合动作与工件一41＇和工件二42＇的接合动作一致，为此，本实施例只单独阐述工件一41＇和工件二42＇接合的动作，具体如下：

本实施例用于焊接加工的工装包括有定位销1组和夹紧机构2；其中，定位销1组包括有能分别独立用于定位工件一41＇和工件二42＇的第一定位销1a、第二定位销1b，每个工件均通过两个定位销1以限制该工件在X、Y、Z三个直角坐标轴方向的转动自由度以及X、Y轴的移动自由度； 而夹紧机构2与各个定位销1一一对应，用于限制各个工件于Z轴的移动自由度，在各个工件被对应的定位销1和夹紧机构2完全限制的状态下，借助外部的焊接装置将各个工件焊接成一体的最终产品4也就是框体4＇；各个夹紧机构2包括有用于搁置对应的工件的搁置件21以及设置在搁置件21上方、并用于夹紧搁置其上工件的夹紧件22，各个定位销1设置于与其对应的搁置件21下方，对应地，搁置件21包括有供定位销1通过的通孔211，在夹紧件22夹紧框体4＇的状态下，定位销1能被第一驱动机构3驱动以脱离框体4＇，从而解除对框体4＇的定位。

为了能够快速地将相邻工件二42＇局部插入工件一41＇中以拼接成一体的框体4＇，本实施例的工件一41＇自身对应的第一定位销1a和第一夹紧机构2a被连接在第一连接板61上，而与工件一41＇相邻的工件二42＇通过接合机构5将自身的至少局部接合于工件一41＇中，接合机构5包括有第二连接板51和第二驱动件52；其中，第二连接板51设置有与工件二42＇自身对应的第二定位销1b和第二夹紧机构2b； 而第二驱动件52的动力输出端与第二连接板51连接，用于驱动第二连接板51相对第一连接板61靠近以将工件二42＇接合于工件一41＇中。

为了避免第二连接板51的移动超过预设位置，本实施例采用了以下结构，具体地，本实施例的第一连接板61连接在底座6上，底座6上对应第二连接板51的位置设置有导轨62，而第二连接板51的底部则设置有能沿导轨62移动的导向槽511，位于导轨62两端还设置有用于限制第二连接板51在初始位置和接合位置之间移动的第一限位件63和第二限位件64，对应地，第二连接板51两端上设置有与第一限位件63或者第二限位件64相配合的限位部512。在导轨62的两端设置第一限位件63和第二限位件64使得第二连接板51只能在预设的初始位置和接合位置之间移动，在第二连接板51上的限位部512与第一限位件63相抵时，刚好使得工件二42＇插入工件一41＇且两者处于最佳的焊接位置，不仅提高了拼接的效率且提高了焊接的精度。

本实施例的第二连接板51上还设置有锁定机构7，在第二连接板51移动至接合位置的状态下，锁定机构7将第二连接板51锁定在底座6上，锁定机构7包括设置在第二连接板51上并能局部插入底座6的插销71以及驱动插销71插入或者退出的第三驱动件72，对应地，底座6上设置有供插销71插入的插销孔65。设置插销71插入设置在底座6上的插销孔65以使得第二连接板51被锁定在接合位置，避免了第二连接板51因振动而使工件一41＇和工件二42＇在焊接过程中突然分离，从而保证焊接作业的正常进行。

为了使得定位销1更顺畅地脱离焊接后的框体4＇，本实施例的第一驱动机构3包括第一驱动件31、连接件32、滑轨33、滑移板34和防护件35；其中，第一驱动件31用于向定位销1提供驱动力；而连接件32用于将第一驱动件31连接在底座6上，连接件32包括与底座6连接的横向部321，用于安装定位销1的竖向部322，以及分别与横向部321、竖向部322连接的筋部323；滑轨33则连接在竖向部322；滑移板34用于连接定位销1；在焊接完成的状态下，第一驱动件31驱动滑移板34能沿滑轨33滑移，使得定位销1脱离框体4＇；另外，防护件35设置在滑移板34上并能防止焊接操作产生的金属液附着在滑轨33上，防护件35的截面呈“U”形，包括有与滑移板34相连并与滑轨33平行的平行部351以及朝向滑轨33延伸的两个延伸部352，从而将滑轨33中外露出滑移板34的部分包围其中。其中，设置滑移板34与定位销1连接，并通过第一驱动件31驱动滑移板34沿滑轨33滑移使得定位销1能够在焊接完成后脱离框体4＇，从而使得框体4＇能够轻松的从工装中取出，设置连接件32将滑轨33和第一驱动件31连接在底座6上，且在连接件32上增加了筋部323更好地保证了滑轨33和第一驱动件31的稳定性；另外，由于焊接会产生高温使金属熔融，部分金属液会附着到外露出滑移板34的滑轨33上，金属液冷却后会在滑轨33上形成凸点，从而影响滑移板34的滑移，在滑移板34上设置防护件35，就可以很好地利用滑移板34和防护件35将滑轨33遮挡住，避免金属液附着在滑轨33上，从而更好地保护滑轨33，继而实现定位销1平稳地脱离框体4＇。

为了避免工件一41＇在焊接过程中发生横向的晃动，本实施例还采取了以下措施：本实施例还包括邻近搁置件21并相对于工件一41＇对称设置的多个导向件8，导向件8用于导向工件一41＇搁置于与其对应的搁置件21上，并使得与其对应地第一定位销1a能够准确插入工件一41＇中，导向件8包括横向设置并与第一连接板61相连接的连接部81，竖向设置并用于将工件一41＇限制在搁置件21上的限制部82，以及连接在限制部82上并向远离工件一41＇方向倾斜的导向部83，工件一41＇经导向件8的导向部83导向而搁置于搁置件21上，并在限制部82的作用下限制在搁置件21上。在导向件8上设置限制部82以将工件一41＇限制在搁置件21上防止其发生晃动，并在搁置件21和夹紧件22的共同作用下，使得工件一41＇牢固地被搁置在搁置件21上。

为了避免框体4＇在焊接结束后发生明显的焊接变形现象，本实施例增加了以下结构：本实施例还包括邻近框体4＇的焊接部位设置的出气头91，出气头91能向焊接部位吹气，对应地，底座6上还设置有与出气头91相连通，并向出气头91提供气体的供气部92。出气头91包括与供气部92连接并用于进气的尾部911，以及面向最终产品4的焊接部位的头部912。其中，由于焊接产生高温使得框体4＇热胀，如果直接打开夹紧机构2取出框体4＇会导致框体4＇因失去夹紧机构2的夹紧力而发生较大的变形，为了减小框体4＇的变形量，在焊接完成后夹紧件22继续夹紧框体4＇，并设置出气头91对框体4＇的焊接部位进行吹气，使得框体4＇在保证夹紧力不变的情况下快速地冷却，以减小变形量。

最后，本实施例还在搁置件21上设置了用于感应搁置件21上是否搁置有工件的感应器10。设置感应器10可以确保该工装只在搁置有工件时才能正常工作。

综上述，该用于焊接加工的工装的使用过程如下：以下的阐述以对框体4＇的焊接过程为例；

A、在放入工件一41＇、工件二42＇和工件三43＇前，先将各个定位销1伸出，以使得在各个工件放入时能直接被相对应的定位销1定位；

B、装配作业人员将工件三43＇对准相对应的定位销1放入，如图4所示，随后在相对应的定位销1和夹紧机构2的作用下被限制在工装上，如图5所示；

C、装配作业人员将工件二42＇对准相对应的第二定位销1b放入，如图6所示，随后在相对应的第二定位销1b和第二夹紧机构2b的作用下被限制在工装上，如图7所示；

C、装配作业人员将工件一41＇对准相对应的第一定位销1a放入，如图8所示，随后在相对应的第一定位销1a和第一夹紧机构2a的作用下被限制在工装上，如图9所示；

D、此时，各个工件都被夹紧定位在该工装上，如图10所示；

E、启动接合机构5，将工件二42＇和工件三43＇局部插入工件一41＇中，使得工件一41＇、工件二42＇和工件三43＇相互接合以拼接成一体的框体4＇，如图11所示；

F、装配作业人员操作外部的焊接装置对拼接成一体的框体4＇进行焊接；

G、在焊接完成后，通过出气头91向焊接部位吹气使得焊接完成的框体4＇冷却；

H、等待框体4＇冷却后，在第一驱动机构3的驱动下，各个定位销1脱离框体4＇，如图12和图13所示；

I、装配作业人员打开各个夹紧机构2的夹紧件22，取出焊接完成的框体4＇。

实施例2

如图18所示，实施例2与实施例1的结构相同，区别点在于：在底座6上安装了五个激光检测器10＇，各个激光检测器10＇都位于框体4＇下方，在框体4＇焊接完成后，激光检测器10＇检测各个位点的距离，随后将数据输送给计算机，通过计算检测框体4＇的平面度，从而检测出框体4＇是否焊接合格。

Claims (6)

1.一种用于焊接加工的工装，包括有：

定位销组，包括有能分别独立用于定位各个工件的定位销(1)，每个工件均通过两个定位销(1)以限制该工件在X、Y、Z三个直角坐标轴方向的转动自由度以及X、Y轴的移动自由度；其特征在于：还包括：

夹紧机构(2)，与各个所述定位销(1)一一对应，用于限制各个工件于Z轴的移动自由度，在各个工件被对应的所述定位销(1)和所述夹紧机构(2)完全限制的状态下，借助外部的焊接装置将各个工件焊接成一体的最终产品(4)，最终产品(4)是由一对呈杆状的第一工件(41)、以及分别连接在第一工件(41)两端并呈U形的第二工件(42)和第三工件(43＇)共同焊接而成的框体(4＇)，第二工件(42)和第三工件(43＇)局部伸入第一工件(41)中；

定位销(1)组包括有能分别独立用于定位第一工件(41)和第二工件(42)的第一定位销(1a)、第二定位销(1b)；

所述夹紧机构(2)包括有用于搁置对应的工件的搁置件(21)以及设置在所述搁置件(21)上方、并用于夹紧搁置其上工件的夹紧件(22)，各个所述定位销(1)设置于与其对应的所述搁置件(21)下方，对应地，所述搁置件(21)包括有供所述定位销(1)通过的通孔(211)，在所述夹紧件(22)夹紧最终产品(4)的状态下，所述定位销(1)能被第一驱动机构(3)驱动以脱离最终产品(4)也就是框体(4＇)，从而解除对最终产品(4)的定位；

所述第一驱动机构(3)包括：

第一驱动件(31)，用于向所述定位销(1)提供驱动力；

连接件(32)，用于将所述第一驱动件(31)连接在底座(6)上，所述连接件(32)包括与所述底座(6)连接的横向部(321)，用于安装所述定位销(1)的竖向部(322)，以及分别与所述横向部(321)、所述竖向部(322)连接的筋部(323)；

滑轨(33)，连接在所述竖向部(322)；以及

滑移板(34)，用于连接所述定位销(1)；

在焊接完成的状态下，所述第一驱动件(31)驱动所述滑移板(34)能沿所述滑轨(33)滑移，使得所述定位销(1)脱离最终产品(4)；

防护件(35)，设置在所述滑移板(34)上并能防止焊接操作产生的金属液附着在滑轨(33)上，所述防护件(35)的截面呈“U”形，包括有与所述滑移板(34)相连并与所述滑轨(33)平行的平行部(351)以及朝向所述滑轨(33)延伸的两个延伸部(352)，从而将所述滑轨(33)中外露出滑移板(34)的部分包围其中；

前述工件中的第一工件(41)自身对应的第一定位销(1a)和第一夹紧机构(2a)被连接在第一连接板(61)上，而与第一工件(41)相邻的第二工件(42)通过接合机构(5)将自身的至少局部接合于第一工件(41)中，所述接合机构(5)包括有：

第二连接板(51)，设置有与第二工件(42)自身对应的第二定位销(1b)和第二夹紧机构(2b)；以及

第二驱动件(52)，其动力输出端与所述第二连接板(51)连接，用于驱动第二连接板(51)相对所述第一连接板(61)靠近以将第二工件(42)接合于第一工件(41)中；

还包括邻近所述搁置件(21)并相对于第一工件(41)对称设置的至少两个导向件(8)，所述导向件(8)用于导向第一工件(41)搁置于与其对应的所述搁置件(21)上，并使得与其对应的所述定位销(1)能够准确插入第一工件(41)中，所述导向件(8)包括横向设置并与所述第一连接板(61)相连接的连接部(81)，竖向设置并用于将第一工件(41)限制在所述搁置件(21)上的限制部(82)，以及连接在所述限制部(82)上并向远离第一工件(41)方向倾斜的导向部(83)，第一工件(41)经所述导向件(8)的导向部(83)导向而搁置于所述搁置件(21)上，并在所述限制部(82)的作用下限制在所述搁置件(21)上。

2.根据权利要求1所述的用于焊接加工的工装，其特征在于：所述第一连接板(61)连接在底座(6)上，所述底座(6)上对应所述第二连接板(51)的位置设置有导轨(62)，而第二连接板(51)的底部则设置有能沿所述导轨(62)移动的导向槽(511)，位于所述导轨(62)两端还设置有用于限制所述第二连接板(51)在初始位置和接合位置之间移动的第一限位件(63)和第二限位件(64)，对应地，所述第二连接板(51)两端上设置有与所述第一限位件(63)或者所述第二限位件(64)相配合的限位部(512)。

3.根据权利要求2所述的用于焊接加工的工装，其特征在于：所述第二连接板(51)上还设置有锁定机构(7)，在所述第二连接板(51)移动至接合位置的状态下，所述锁定机构(7)将所述第二连接板(51)锁定在所述底座(6)上，所述锁定机构(7)包括设置在所述第二连接板(51)上并能局部插入所述底座(6)的插销(71)以及驱动所述插销(71)插入或者退出的第三驱动件(72)，对应地，所述底座(6)上设置有供所述插销(71)插入的插销孔(65)。

4.根据权利要求3所述的用于焊接加工的工装，其特征在于：还包括邻近最终产品(4)的焊接部位设置的出气头(91)，所述出气头(91)能向焊接部位吹气，对应地，所述底座(6)上还设置有与所述出气头(91)相连通，并向所述出气头(91)提供气体的供气部(92)。

5.根据权利要求4所述的用于焊接加工的工装，其特征在于：所述出气头(91)包括与所述供气部(92)连接并用于进气的尾部(911)，以及面向最终产品(4)的焊接部位的头部(912)。

6.根据权利要求5所述的用于焊接加工的工装，其特征在于：还包括设置在所述搁置件(21)上并用于感应所述搁置件(21)上是否搁置有工件的感应器(10)。

Images