CN216065896U - 一种适用于线路板的双面焊接装置及柔性焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于线路板的双面焊接装置及柔性焊接机,包括焊头组件、支撑板、X轴作业组件、Y轴作业组件，X轴作业组件里的面板在X轴方向移动时，Y轴作业组件中的夹具板不仅随着面板X轴移动，也可以Y轴移动，焊头组件里的上下两个焊头通过支撑板里的通孔、面板里的矩形孔、夹具板里的正方形孔作用于夹具内的线路板，在伺服电机作用下，可高效率完成线路板的两面焊接，减少人工操作步骤。

Description

一种适用于线路板的双面焊接装置及柔性焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种适用于线路板的双面焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

车间人员焊接线路板时，一般在一个焊头下作业，而且模具无法移动，实际操作时，需人工翻面，再进行待焊工件与焊头对位，焊接误差率高，操作复杂，加工成本高。

发明内容

本实用新型提供了一种适用于线路板的双面焊接装置，旨在解决线路板单面焊接效率低下，焊接时夹具无法移动的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种适用于线路板的双面焊接装置,包括焊头组件、支撑板、X轴作业组件、Y轴作业组件，其特征在于：

支撑板中部设置有通孔，还设置有走线孔、皮带孔；

焊头组件，包括第一焊头、第二焊头和支架，第一焊头固定于支架中部，第二焊头固定于支撑板下侧且朝向所述通孔，支架固定于所述支撑板上侧；

X轴作业组件，包括固定于所述支撑板下侧的第一电机，设置在所述支撑板上的第一导轨、第一滚珠丝杆，及面板，所述第一电机通过皮带穿过所述皮带孔作用于第一滚珠丝杆，带动所述面板在第一导轨上滑动；

抵接于X轴作业组件上侧的Y轴作业组件，包括设置在所述面板上的第二电机、第二滚珠丝杆、第二导轨，及夹具板，所述第二电机作用于第二滚珠丝杆，带动所述夹具板在第二导轨上滑动；

夹具板和面板上均设置有方形孔，且夹具板上放置有夹具，夹具内放置待焊接的线路板；

支撑板上的第一感应器和面板上的第二感应器分别监控面板在X轴的移动距离和夹具板在Y轴的移动距离。

有益效果为：面板在X轴方向移动时，夹具板不仅随着面板X轴移动，也可以在Y轴移动，上下两个焊头通过支撑板上的通孔、面板上的矩形孔、夹具板上的正方形孔作用于夹具内的线路板，在伺服电机作用下，可高效率完成线路板的两面焊接，减少人工操作步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种适用于线路板的双面焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型XY轴组件组合的结构示意图。

图3为本实用新型第一焊头与第二焊头的分离结构图。

图4为本实用新型柔性焊接机的结构示意图。

附图标号说明：

10-第一焊头；11-支架；12-第二焊头；20-支撑板；21-通孔；22-走线孔；23-皮带孔；30-面板；31-第一电机；32-第一滚珠丝杆；33-第一导轨；34-第一防护罩；35-第一感应器；36-矩形孔；37-第一扣件；38-夹具；40-夹具板；41-第二电机；42-第二滚珠丝杆；43-第二导轨；44-第二防护罩；45-第二感应器；46-正方形孔；47-第二扣件；48-限位块；49-拖链；50-机箱；60-操作台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种适用于线路板的双面焊接装置,包括焊头组件、支撑板20、X轴作业组件、Y轴作业组件，其特征在于：

支撑板20中部设置有通孔21；

焊头组件，包括第一焊头10、第二焊头12和支架11，第一焊头10固定于支架11中部，第二焊头12固定于支撑板20下侧且朝向所述通孔21，支架11固定于所述支撑板20上；另外，第一焊头10能相对于所述支架11做上下移动，第二焊头12能相对于所述支撑板20做上下移动；

X轴作业组件，包括固定于所述支撑板20下侧的第一电机31，设置在所述支撑板20上的第一导轨33、第一滚珠丝杆32，及面板30；

抵接于X轴作业组件上侧的Y轴作业组件，包括设置在所述面板30上的第二电机41、第二滚珠丝杆42、第二导轨43，及夹具板40。

进一步地，所述第二焊头12伸出所述通孔21对线路板第一面进行焊接。

进一步地，所述第二电机41外侧固定连接有拖链49，所述拖链49可相对于所述支撑板20移动。

进一步地，所述支撑板20的相邻两侧还设置有走线孔22和皮带孔23，所述走线孔22与所述拖链49共同保护导线。

进一步地，所述面板30中部设置有矩形孔36，所述夹具板40中部设置有互相隔开的正方形孔46，所述正方形孔46数量为2个，所述矩形孔36、所述正方形孔46与所述通孔21在对待焊线路板焊接作业时上下相通。

进一步地，所述第一滚珠丝杆32通过第一扣件37与所述面板30固定连接，所述第二滚珠丝杆42通过第二扣件47与所述夹具板40固定连接，所述第一滚珠丝杆32固定在所述支撑板20上，所述第二滚珠丝杆42固定在所述面板30上。

进一步地，所述面板30与所述第一导轨33滑动连接，所述夹具板40与所述第二导轨43滑动连接。

进一步地，所述第一导轨33为一组两根对称设置，所述第二导轨43为一组两根对称设置。

进一步地，所述第一滚珠丝杆32上侧盖有第一防护罩34，所述第二滚珠丝杆42上侧盖有第二防护罩44，所述第一防护罩34和所述第二防护罩44可以是透明材质，如钢化玻璃，也可以是铝合金。

进一步地，所述夹具板40上围绕所述正方形孔46固定设置有限位块48，所述限位块48用于卡合夹具38。

进一步地，所述支撑板20上还设置有第一感应器35，具体位置在背离所述第一导轨33且靠近所述拖链49处，所述第一感应器35固定连接于所述面板30，第一感应器35通过滑轨可在支撑板20上滑动，所述面板30上还设置有第二感应器，具体位置在背离所述所述第二导轨43且靠近所述第二滚珠丝杆42处，所述第二感应器45固定连接于所述第二滚珠丝杆42，第二感应器通过滑轨可在面板30上滑动，所述第一感应器35和所述第二感应器45用于监控所述面板30和所述夹具板40分别在所述第一导轨33、所述第二导轨43的移动距离。

一种柔性焊接机，其特征在于，包括：

支撑板20，所述支撑板20中部设置有通孔21；

焊头组件，所述焊头组件包括第一焊头10、第二焊头12和支架11，第一焊头10固定于支架11中部，第二焊头12固定于支撑板20下侧且朝向所述通孔21，支架11固定于所述支撑板20上；另外，第一焊头10能相对于所述支架11做上下移动，第二焊头12能相对于所述支撑板20做上下移动；

X轴作业组件，包括固定于所述支撑板20下侧的第一电机31，设置在所述支撑板20上的第一导轨33、第一滚珠丝杆32，及面板30；

抵接于X轴作业组件上侧的Y轴作业组件，包括设置在所述面板30上的第二电机41、第二滚珠丝杆42、第二导轨43，及夹具板40；

还包括机箱50、操作台60，所述焊头组件、所述X轴作业组件通过所述支撑板20放置于所述操作台60上、置于所述机箱50之中，所述机箱50放置于所述操作台60之上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于线路板的双面焊接装置,包括焊头组件、支撑板、X轴作业组件、Y轴作业组件，其特征在于：

支撑板中部设置有通孔；

焊头组件，包括第一焊头、第二焊头和支架，第一焊头固定于支架中部，第二焊头固定于支撑板下侧且朝向所述通孔，支架固定于所述支撑板上侧；

X轴作业组件，包括固定于所述支撑板下侧的第一电机，设置在所述支撑板上的第一导轨、第一滚珠丝杆，及面板；

抵接于X轴作业组件上侧的Y轴作业组件，包括设置在所述面板上的第二电机、第二滚珠丝杆、第二导轨，及夹具板。

2.根据权利要求1所述的一种适用于线路板的双面焊接装置，其特征在于，所述面板中部设置有矩形孔，所述夹具板中部设置有相互隔开的正方形孔。

3.根据权利要求1所述的一种适用于线路板的双面焊接装置，其特征在于，所述第一滚珠丝杆通过第一扣件与所述面板固定连接，所述第二滚珠丝杆通过第二扣件与所述夹具板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于线路板的双面焊接装置，其特征在于，所述面板与所述第一导轨滑动连接，所述夹具板与所述第二导轨滑动连接 。

5.根据权利要求1所述的一种适用于线路板的双面焊接装置，其特征在于，所述支撑板的相邻两侧还设置有走线孔和皮带孔。

6.根据权利要求1所述的一种适用于线路板的双面焊接装置，其特征在于，所述第一滚珠丝杆上侧盖有第一防护罩，所述第二滚珠丝杆上侧盖有第二防护罩。

7.根据权利要求1所述的一种适用于线路板的双面焊接装置，其特征在于，所述第二电机外侧固定连接有拖链，所述拖链可相对于所述支撑板移动。

8.根据权利要求2所述的一种适用于线路板的双面焊接装置，其特征在于，所述夹具板上围绕所述正方形孔固定设置有限位块，所述限位块用于卡合夹具。

9.根据权利要求1所述的一种适用于线路板的双面焊接装置，其特征在于，所述支撑板上还设置有第一感应器，所述第一感应器固定连接于所述面板，所述面板上还设置有第二感应器，所述第二感应器固定连接于所述第二滚珠丝杆。

10.一种柔性焊接机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项的适用于线路板的双面焊接装置，还包括机箱、操作台。

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