CN210282055U - 一种定位装置及其一种变位机工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种定位装置及其一种变位机工装，定位装置包括：支撑机构，支撑机构包括上支架和下支架，上支架与下支架的上部连接，且上支架与下支架垂直设置；与支撑机构固定连接的夹紧机构，夹紧机构包括支撑杆、第一气缸以及第一连接杆，第一连接杆的首端与第一气缸输出端铰接连接，第一连接杆的末端连接有压块，第一连接杆旋转到水平位置后，压块位于上支架的上方；与支撑机构固定连接的定位机构，定位机构包括驱动组件以及安装在驱动组件上的菱形定位销。本实用新型同时具备夹紧和定位的功能，结构简单，操作方便，且通过压缩气缸实现菱形定位销退销时的平稳，用菱形定位销定位可吸收孔位偏差，可适应有加工误差的工件。

Description

一种定位装置及其一种变位机工装

技术领域

本实用新型涉及打螺丝技术领域，具体为一种定位装置及其一种变位机工装。

背景技术

定位装置是指在制造生产过程中用来迅速紧固工件的工具，使工件保持正确相对位置的工艺装置，是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展；一些企业中现有的手动工装夹具结构比较复杂，操作起来比较麻烦，耗时耗力，工作效率低，而且现有的定位装置的工作平台大都是平面的，操作人员放置工件时的展臂长度增加，进而劳动强度增加，不利于长期劳作。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型的第一个目的是提供一种定位装置，该定位装置包括：支撑机构，支撑机构包括上支架和下支架，上支架与下支架的上部连接，且上支架与下支架垂直设置，上支架和下支架均用于支撑工件；

进一步的，还包括夹紧机构，夹紧机构与支撑机构固定连接，夹紧机构包括支撑杆、第一气缸以及第一连接杆，第一连接杆的首端与第一气缸输出端铰接连接，第一连接杆的末端固定连接有压块，支撑杆的两端分别与第一连接杆的中端和第一气缸的中端连接，支撑杆与上支架固定连接，压块用于将工件压持于上支架上。

进一步的，还包括定位机构，定位机构与支撑机构固定连接，定位机构包括驱动组件以及安装在驱动组件上用于定位工件的定位销。

进一步的，夹紧机构还包括固定连接在压块下端面压紧块，压紧块的横截面为长方形或U形；优选的，压紧块为优力胶。

进一步的，本实用新型的一个优选的方案，驱动组件位于下支架的外侧，驱动组件包括滑轨、滑块和定位组件，滑轨与上支架的底面固定连接，且滑轨与上支架垂直设置，滑块与滑轨配合连接，定位组件固定连接在滑块上，定位组件上设有支撑块，定位销固定连接在支撑块上。

进一步的，定位组件包括第二气缸、第二连接杆、连接轴、操纵杆和支撑柱，第二气缸与滑块固定连接，第二气缸的输出端与第二连接杆的首端铰接连接，连接轴贯穿第二连接杆的末端，并在连接轴的中部与第二连接杆固定连接，连接轴的两端中至少有一端连接有操纵杆，滑块上垂直滑轨的方向分别设有圆环连接位和铰接位，支撑柱的一端穿过圆环连接位，并与圆环连接位滑动连接，另一端与操纵杆的中间部位铰接，操纵杆的尾端与铰接位连接，支撑柱穿过圆环连接位的一端与支撑块固定连接。

进一步的，夹紧机构位于支撑机构的中部，定位机构位于支撑机构的两端，夹紧机构为至少一个，定位机构为至少两个。

进一步的，本实用新型的另一个优选的技术方案，驱动组件位于下支架的外侧，驱动组件包括与下支架外侧固定连接的第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有连接板，连接板的上端设有定位销，定位销对工件的连接孔进行定位。

进一步的，定位机构位于支撑机构的两端，夹紧机构位于定位机构的内侧，夹紧机构为至少两个，定位机构为至少两个。

进一步的，本实用新型的定位销均为菱形定位销。

本实用新型的第二个目的是提供一种变位机工装，包括底座，底座上设有定位装置，定位装置为上述任意一项定位装置。

进一步的，变位机工装的底座包括梯形工作台和旋转底座，定位装置固定在梯形工作台的斜面上，梯形工作台旋转连接在旋转底座上，而且梯形工作台斜面的倾斜角度为60度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的定位装置包括夹紧机构和定位机构，可同时实现定位和夹紧的作用，通过第一气缸驱动压块对工件进行压紧，该定位装置结构简单，操作方便。

2.本实用新型通过菱形定位销对工件进行定位，菱形定位销可吸收孔位偏差，可降低退销时的阻力。

3.本实用新型的夹紧机构所用的夹紧块采用优力胶，优力胶是一种具有强度好，压缩变形小，介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，可吸收工件的部分变形量，避免夹持时划伤工件。

4.本实用新型变位机工装的底座采用梯形工作台和旋转底座，其中梯形工作台根据人体工程学倾斜60度，可降低操作人员的展臂长度，减少操作人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型定位装置实施例1结构图；

图2为本实用新型定位装置实施例1定位机构示意图；

图3为本实用新型定位装置实施例1夹紧机构示意图；

图4为本实用新型定位装置实施例2结构图；

图5为本实用新型定位装置实施例2夹紧机构示意图；

图6为本实用新型变位机工装的结构示意图；

图7为本实用新型图6中A的局部放大图；

图8为本实用新型图6中B的局部放大图；

图9为本实用新型工件结构示意图；

图10为本实用新型自动打螺丝机的整体结构图。

其中，1-支撑机构，11-上支架，12-下支架，2-夹紧机构，21-第一气缸，22-支撑杆，23-第一连接杆，24-压块，25-压紧块，3-定位机构，31-滑轨，32-滑块，33-滑动支架，34-定位组件，341-连接底座，3411-圆环连接位，3412-铰接位，342-支撑柱，343-操纵杆，344-连接环，345-第二气缸、346-第二连接杆、347-连接轴、35-支撑块，36-定位销，37-第三气缸，371-连接板，38-U型支撑板，4-梯形工作台，5-机器人，6-机器人控制柜，7-螺丝供料器，8-工件码垛台车，9-护栏，10-沙发铁架底框，101-大梁，102-横梁,103-扁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至8所示，本实用新型提供一种定位装置，包括：支撑机构1，其中，支撑机构1包括上支架11和下支架12，上支架11与下支架12的上部连接，且上支架11与下支架12垂直设置，上支架11和下支架12均用于支撑工件(本实施例中的工件为沙发铁架底框)。

具体的，定位装置还包括：与支撑机构1固定连接的夹紧机构2，夹紧机构2包括支撑杆22、第一气缸21以及第一连接杆23，第一连接杆23的首端与第一气缸21输出端铰接连接，第一连接杆23的末端固定连接有压块24，工作时，第一连接杆23旋转到水平位置后，压块24位于上支架11的上方，支撑杆22的两端分别与第一连接杆23的中端和第一气缸21的中端连接，支撑杆22通过连接块(图中未示出)与上支架11固定连接，连接块与支撑杆22固定连接。

具体的，定位装置还包括：与支撑机构1固定连接的定位机构3，定位机构3包括驱动组件以及安装在驱动组件上的定位销36，驱动组件能够驱动定位销36伸入工件的连接孔中。

具体的，夹紧机构2还包括固定连接在压块24下端面的压紧块25，压紧块25的横截面为长方形或U形，压紧块25为优力胶；本实施例的第一连接杆23在第一气缸21的驱动下，可绕第一气缸21的输出端旋转，由于本实施例的上支架11上方放置有工件，第一连接杆23旋转到水平位置后压紧块25正好压持在工件上，实现压紧工件的作用；压紧块25为优力胶，优力胶是一种具有强度好，压缩变形小，介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，采用优力胶可吸收工件的部分变形量，同时避免夹持时划伤工件。

具体的，作为本实用新型的一个优选的实施例1，下支架12有两个，对称设置在上支架11下端，每个下支架12的外侧均设有驱动组件，其中，驱动组件包括与上支架11底面固定连接的滑轨31，且滑轨31与上支架11垂直设置，滑轨31上设有与滑轨31滑动连接的滑块32，滑块32上固定连接有滑动支架33，滑动支架33上对称设有定位组件34，定位组件包括连接底座341、支撑柱342、操纵杆343和连接环344，连接底座341与滑块32固定连接，连接底座341上垂直于滑轨31的方向分别设有圆环连接位3411和铰接位3412，支撑柱342滑动穿过圆环连接位3411后与连接环344的一端通过销轴连接，连接环344的另一端与操纵杆343的中间部位铰接，操纵杆343的端部铰接连接在铰接位3412上；具体的，两个定位组件34上的两个支撑柱342的末端设有一个支撑块35，定位销36固定连接在该支撑块35上，本实施例的定位销36的定位方向与上支架11的长度方向平行，定位销36用于对工件的连接孔进行定位。

具体的，本实施例1的定位组件还包括：与滑动支架33固定连接的第二气缸345，第二气缸345的输出端与第二连接杆346的首端铰接连接，第二连接杆346的末端穿设有连接轴347，并与连接轴347的中间部位固定连接，连接轴347的两端分别与操纵杆343的上端连接，当需要对工件的连接孔进行定位时，通过操纵杆343和滑块32调节定位销36的位置，使定位销36穿设在工件的定位孔中，优选的，第二气缸345为伸缩气缸，在对工件连接孔打螺丝时，伸缩气缸可驱动工件连接孔中的定位销36平稳的实现退销。

具体的，如图1所示，本实施例1的夹紧机构2固定于支撑机构1的中部位置，定位机构3固定于支撑机构1的两端，而且，本实施例的夹紧机构2为一个，定位机构3为两个。

具体的，作为本实用新型另一个优选的实施例2，下支架12为两个，上支架11为一个，下支架12分别固定于上支架11下底面的两端位置，驱动组件固定设在下支架12的外侧，驱动组件包括与下支架12外侧固定连接的第三气缸37，第三气缸37的输出端固定连接有连接板371，连接板371的上端固定有定位销36，本实施例的定位销36的定位方向与上支架11垂直，定位销36对工件的连接孔进行定位，优选的，第三气缸37为伸缩气缸，在对工件连接孔打螺丝时，伸缩气缸可驱动工件连接孔中的定位销36平稳的实现退销。

具体的，如图4所示，本实施例2的定位机构3位于支撑机构1的两端，夹紧机构2位于定位机构3的内侧，且夹紧机构2和定位机构3均为两个，夹紧机构2压块24下端的夹紧块25为两个，分别为U型夹紧块和长方形夹紧块，其中U型夹紧块位于长方形夹紧块的外侧，且U型夹紧块的开口方向朝向定位销36的所在的一端，第一气缸21驱动第一连接杆23旋转到水平位置后，夹紧块正好压持在工件上，实现对工件的压紧作用，此时，定位销36位于U型夹紧块的U型槽中。

具体的，如图4所示，本实施例2的下支架12上远离第一气缸21的一侧面设有U型支撑板38，工件可放置在U型支撑板38的U型槽中，U型支撑板38用于支撑工件的大部分重量。

具体的，本实用新型的任一实施例的定位销36均为菱形定位销，菱形定位销穿设到工件连接孔中时，与工件连接孔有一定的间隙，换句话说，如果工件连接孔有加工误差，该加工误差将使圆形定位销无法穿入，而菱形定位销可适应一定的加工误差，穿入连接孔中，因此，本实用新型应用菱形定位销可吸收孔位偏差，应用范围更广。

如图6所示，本实用新型还提供一种变位机工装，包括底座，底座上设有定位装置，其中，定位装置可为实施例1和实施例2中的任意一种定位装置，也可同时包括上述两种定位装置，具体的，本实施例的变位机工装包括实施例1和实施例2的定位装置，其中，底座包括梯形工作台4和旋转底座(图中未示出)，定位装置固定在梯形工作台4的斜面上，梯形工作台4设在旋转底座的上方，且可在旋转底座上旋转，其中，梯形工作台4斜面的倾斜角度为60度，符合人体工程学倾斜角度，可降低操作人员在梯形工作台4上安装工件时的展臂长度，减少操作人员的劳动强度。

具体的，本实施例的变位机工装在梯形工作台4的一个斜面上设置有四组定位装置，分别为两个实施例1中的定位装置和两个实施例2中的定位装置，其中，实施例2中的定位装置对称设在斜面长度方向的两端，实施例1中的定位装置对称设于实施例2中定位装置的内侧，实施例1中的定位销36用于对平行于斜面宽度方向的工件连接孔进行定位，实施例2中的定位销36用于对垂直于斜面的工件连接孔进行定位。

具体的，本实用新型的变位机工装用于对沙发铁架底框10进行定位，其中，沙发铁架底框10包括大梁101、扁铁103和横梁102，首先将两个扁铁103放置在斜面长度方向的两端，实施例2中的菱形定位销穿过扁铁103螺丝孔，然后将两个横梁102放置在斜面的中间位置，接着将两个大梁101分别装配到斜面长度方向两侧的实施例2中的菱形定位销中，此时，大梁101正好位于U型支撑板38的U型槽中，通过斜面左右两端的U型支撑板38对大梁101进行粗略的定位，接着再调整横梁102的位置使大梁101上的螺丝孔与横梁102上的螺丝孔同心，再通过调整实施例1中的定位装置，使菱形定位销依次穿过横梁102和大梁101上的螺丝孔，通过菱形定位销确保两孔完全同心，最后通过控制夹紧机构旋转，使夹紧块25压住扁铁103和横梁102，从而实现沙发铁架底框10的定位。

具体的，本实施例的变位机工装用于自动打螺丝机中，如图10所示，自动打螺丝机除包括本实用新型的变位机工装外，还包括机器人5、机器人控制柜6、螺丝供料器7、工件码垛台车8和护栏9，所述机器人控制柜6设在所述护栏9的周围，所述机器人5、螺丝供料器7和产品码垛台车8设在护栏9的内部；其中，机器人5上设有拧螺丝模组和码垛模组，通过程序控制对沙发铁架底框10进行组装打螺丝，本实用新型的第二气缸345和第三气缸37均采用伸缩气缸，当机器人5对连接螺丝孔打螺丝时，由于第二气缸345和第三气缸37的作用，菱形定位销和机器人打螺丝的动作可同步平稳推动，确保连接螺丝孔完全同心，在此过程中，采用菱形定位销可吸收连接螺丝孔的偏差，同时降低退销时的阻力。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括上支架和下支架，所述上支架与所述下支架的上部连接，且所述上支架与所述下支架垂直设置；

夹紧机构，所述夹紧机构与所述支撑机构固定连接，所述夹紧机构包括支撑杆、第一气缸以及第一连接杆，所述第一连接杆的首端与所述第一气缸输出端铰接连接，所述第一连接杆的末端固定连接有压块，所述支撑杆的两端分别与所述第一连接杆的中端和所述第一气缸的中端连接，所述支撑杆还与所述上支架固定连接，所述压块用于将工件压持于所述上支架上；

定位机构，所述定位机构与所述支撑机构固定连接，所述定位机构包括驱动组件以及安装在所述驱动组件上用于定位工件的定位销。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括固定连接在所述压块下端面压紧块，所述压紧块的横截面为长方形或U形。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件位于所述下支架的外侧，所述驱动组件包括滑轨、滑块和定位组件，所述滑轨与所述上支架的底面固定连接，且所述滑轨与所述上支架垂直设置，所述滑块与所述滑轨配合连接，所述定位组件固定连接在所述滑块上，所述定位组件上设有支撑块，所述定位销固定连接在所述支撑块上。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件包括第二气缸、第二连接杆、连接轴、操纵杆和支撑柱，所述第二气缸与所述滑块固定连接，所述第二气缸的输出端与所述第二连接杆的首端铰接连接，所述连接轴贯穿所述第二连接杆的末端，所述连接轴的两端中至少有一端连接有所述操纵杆，所述滑块上垂直滑轨的方向分别设有圆环连接位和铰接位，所述支撑柱的一端穿过所述圆环连接位，并与所述圆环连接位滑动连接，另一端与所述操纵杆的中间部位铰接，所述操纵杆的尾端与所述铰接位连接，所述支撑柱穿过所述圆环连接位的一端与所述支撑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构位于所述支撑机构的中部，所述定位机构位于所述支撑机构的两端，所述夹紧机构为至少一个，所述定位机构为至少两个。

6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件位于所述下支架的外侧，所述驱动组件包括与所述下支架外侧固定连接的第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的上端设有所述定位销。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构位于所述支撑机构的两端，所述夹紧机构位于所述定位机构的内侧，所述夹紧机构为至少两个，所述定位机构为至少两个。

8.根据权利要求1至7任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位销为菱形定位销。

9.一种变位机工装，包括底座，所述底座上设有定位装置，其特征在于，所述定位装置为权利要求1至8任意一项所述的定位装置。

10.根据权利要求9所述的变位机工装，其特征在于，所述底座包括梯形工作台和旋转底座，所述定位装置固定在所述梯形工作台的斜面上，所述梯形工作台旋转连接在所述旋转底座上，所述梯形工作台斜面的倾斜角度为60度。

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