CN216466293U - 一种用于伺服热板机的转盘机构 - Google Patents

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王静
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Abstract

本实用新型公开了一种用于伺服热板机的转盘机构,涉及热板焊接机领域,其技术方案要点是:包括机架以及设置在机架上的焊接工位,焊接工位上设置有用于将工件顶离焊接工位的顶出气缸以及将工件夹紧至焊接工位上的夹紧气缸,转盘机构设置在位于焊接工位一侧的机架上,转盘机构包括固定在机架上的分度盘、固定在分度盘转动端上的转台、滑动连接在转台上的两个滑板以及用于驱动两个滑板相向或相背运动的驱动组件,焊接作业时,滑板可伸入或退出焊接工位,机架上还设置有用于驱动分度盘的转动端正向或反向转动180度的伺服电机。本实用新型在焊接作业时,实现了工件的自动化装夹与取放,缩短了焊接作业的周期,具有安全便捷的优点。

Description

一种用于伺服热板机的转盘机构
技术领域
本实用新型涉及热板焊接机领域,更具体地说,它涉及一种用于伺服热板机的转盘机构。
背景技术
以往的热板焊接机在焊接作业时,自动化程度较低,需要人工单次按序取放产品,在人工取放产品期间,焊接机器人只能待机等待,这样将会浪费大量时间,增加焊接作业的周期,降低产能。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于伺服热板机的转盘机构,在焊接作业时,实现了工件的自动化装夹与取放,缩短了焊接作业的周期,具有安全便捷的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于伺服热板机的转盘机构,包括机架以及设置在机架上的焊接工位,所述焊接工位上设置有用于将工件顶离焊接工位的顶出气缸以及将工件夹紧至焊接工位上的夹紧气缸,所述转盘机构设置在位于焊接工位一侧的机架上,所述转盘机构包括固定在机架上的分度盘、固定在分度盘转动端上的转台、滑动连接在转台上的两个滑板以及用于驱动两个滑板相向或相背运动的驱动组件,焊接作业时,滑板可伸入或退出焊接工位,所述机架上还设置有用于驱动分度盘的转动端正向或反向转动180度的伺服电机。
在其中一个实施例中,所述滑板通过直线导轨副与转台滑动连接。
在其中一个实施例中,所述驱动组件包括分别固定在转台两侧的气缸,两个所述气缸的输出端分别与两个滑板固定连接。
在其中一个实施例中,焊接工位的四个角处均设置有所述夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端固定有夹块。
在其中一个实施例中,所述顶出气缸的顶出端圆弧过渡。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:在焊接作业时,外部设置的机械手将工件放置在远离焊接工位一端的滑板上,伺服电机驱动转台转动180度,驱动组件驱动滑板伸入至焊接工位内,顶出气缸将滑板上的工件顶离滑板,滑板退出焊接工位,顶出气缸退回,夹紧气缸将工件下压并抵紧在焊接工位上,设备对工件进行焊接,焊接完毕后,夹紧气缸复位,顶出气缸将工件顶升一定高度,滑板伸入,顶出气缸收回,工件接触滑板,机械手将另一工件放置在另一滑板上,接着滑板带着工件退出焊接工位并反向转动180度,机械手取出焊接成品,依此循环,实现了工件的自动化装夹与取放,缩短了焊接作业的周期,具有安全便捷的优点。
附图说明
图1为本申请的实施例的用于伺服热板机的转盘机构的结构示意图;
图2为图1中A部的放大视图。
图中:1、机架;2、焊接工位;3、顶出气缸;4、夹紧气缸;5、夹块;6、伺服电机;7、分度盘;8、转台;9、滑板;10、驱动组件;11、直线导轨副。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,本申请的实施例提供了一种用于伺服热板机的转盘机构,包括机架1以及设置在机架1上的焊接工位2,所述焊接工位2上设置有用于将工件顶离焊接工位2的顶出气缸3以及将工件夹紧至焊接工位2上的夹紧气缸4。所述转盘机构设置在位于焊接工位2一侧的机架1上,所述转盘机构包括固定在机架1上的分度盘7、固定在分度盘7转动端上的转台8、滑动连接在转台8上的两个滑板9以及用于驱动两个滑板9相向或相背运动的驱动组件10。焊接作业时,滑板9可伸入或退出焊接工位2。所述机架1上还设置有用于驱动分度盘7的转动端正向或反向转动180度的伺服电机6。
焊接作业时,外部设置的机械手将工件放置在远离焊接工位2一端的滑板9上,伺服电机6驱动转台8转动180度,驱动组件10驱动滑板9伸入至焊接工位2内,顶出气缸3将滑板9上的工件顶离滑板9,滑板9退出焊接工位2,顶出气缸3退回,夹紧气缸4将工件下压并抵紧在焊接工位2上,设备对工件进行焊接,焊接完毕后,夹紧气缸4复位,顶出气缸3将工件顶升一定高度,滑板9伸入,顶出气缸3收回,工件接触滑板9,机械手将另一工件放置在另一滑板9上,接着滑板9带着工件退出焊接工位2并反向转动180度,机械手取出焊接成品,依此循环。
上述方式,实现了工件的自动化装夹与取放,缩短了焊接作业的周期,具有安全便捷的优点。
在上述基础上,所述滑板9通过直线导轨副11与转台8滑动连接。
具体地,每个滑板9的底部两侧均设置有一套直线导轨副11,并且为了使得两个滑板9均可退回至转台8的中心位置,其中一个滑板9的直线导轨副11设置在另一个滑板9的直线导轨副11的内侧。
上述方式,使得滑板9的滑动更加稳定顺畅,并且通过直线导轨副11的布局方式,可以极大的提高空间的利用率。
在上述基础上,所述驱动组件10包括分别固定在转台8两侧的气缸,两个所述气缸的输出端分别与两个滑板9固定连接。
所述驱动组件10不仅限于上述方式,还可以是丝杆螺母附等。
在上述基础上,焊接工位2的四个角处均设置有所述夹紧气缸4,所述夹紧气缸4的输出端固定有夹块5。通过四个夹紧气缸4的设置,提高了夹紧气缸4对工件夹紧的稳定性。
在上述基础上,所述顶出气缸3的顶出端圆弧过渡。将顶出气缸3顶出端的边缘口圆弧过渡,可以减小其对工件的刮伤。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于伺服热板机的转盘机构,包括机架(1)以及设置在机架(1)上的焊接工位(2),所述焊接工位(2)上设置有用于将工件顶离焊接工位(2)的顶出气缸(3)以及将工件夹紧至焊接工位(2)上的夹紧气缸(4),其特征在于:所述转盘机构设置在位于焊接工位(2)一侧的机架(1)上,所述转盘机构包括固定在机架(1)上的分度盘(7)、固定在分度盘(7)转动端上的转台(8)、滑动连接在转台(8)上的两个滑板(9)以及用于驱动两个滑板(9)相向或相背运动的驱动组件(10),焊接作业时,滑板(9)可伸入或退出焊接工位(2),所述机架(1)上还设置有用于驱动分度盘(7)的转动端正向或反向转动180度的伺服电机(6)。
2.根据权利要求1所述的用于伺服热板机的转盘机构,其特征在于:所述滑板(9)通过直线导轨副(11)与转台(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的用于伺服热板机的转盘机构,其特征在于:所述驱动组件(10)包括分别固定在转台(8)两侧的气缸,两个所述气缸的输出端分别与两个滑板(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于伺服热板机的转盘机构,其特征在于:焊接工位(2)的四个角处均设置有所述夹紧气缸(4),所述夹紧气缸(4)的输出端固定有夹块(5)。
5.根据权利要求1所述的用于伺服热板机的转盘机构,其特征在于:所述顶出气缸(3)的顶出端圆弧过渡。
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