CN213224891U - 一种焊装夹具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种焊装夹具定位装置，包括：移动架；第一定位件，至少设置有两个，且均固定设置在移动架的前侧面；第一连接件，设置有两个，且对称设置在移动架的左右两侧；对接装置，包括两个竖直框架，两个竖直框架分别设置在移动架的左右两侧，两个竖直框架的一端连接有水平框架，水平框架上设置有与第一定位件进行导向连接的第二定位件，两个竖直框架上分别设置有与第二连接件相对应的第二连接件；锁紧装置，用于对第一连接件及第二连接件进行位置锁定。本实用新型的移动架带有定位功能，在更换新的焊装夹具时，新的焊装夹具所使用移动架能够精准的定位到原来的位置，无需增添其他辅助定位设备，节省了能源消耗，且操作简单，生产成本低廉。

Description

一种焊装夹具定位装置

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种焊装夹具定位装置。

背景技术

由于自动化生产线的工作站里面的夹具要随着生产的车型的不同来进行切换使用，而夹具在工作站的位置精度需要一个机构进行定位，且需要满足不同的夹具定位需求。

汽车车身焊装是汽车生产制造中的一个重要环节，每种焊装车型都需要配置一套焊装夹具，现有技术中，焊装夹具通常是被移动到工作站与焊装设备进行对接，进而实现焊装操作。但是焊装夹具不具备定位功能，每次当生产的焊装车型需要更换时，焊装夹具也需要同时更换，由于焊装夹具不具备定位功能，需要人工重新将焊装夹具与焊装设备进行对接调试，现有技术中焊装夹具与焊装设置在定位对接时操作复杂，且需要借助其他辅助定位设备，造成能源浪费，且一定程度上增加了生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种焊装夹具定位装置，以解决现有技术中焊装夹具不具备定位功能，在焊装操作对接过程中，需要借助辅助定位设备，造成能源浪费，人工操作工序复杂，生产成本偏高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种焊装夹具定位装置，包括：

移动架；

第一定位件，至少设置有两个，且均固定设置在移动架的前侧面；

第一连接件，设置有两个，且对称设置在移动架的左右两侧；

对接装置，包括两个竖直框架，两个竖直框架分别设置在移动架的左右两侧，两个竖直框架的一端连接有水平框架，所述水平框架上设置有与第一定位件进行导向连接的第二定位件，两个竖直框架上分别设置有与第二连接件相对应的第二连接件；

锁紧装置，用于对第一连接件及第二连接件进行位置锁定。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一定位件的前侧面与第二定位件的前侧面凹凸连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述两个竖直框架的底部设置有与水平进行固定的基架，竖直框架的顶面远离水平框架的一端设置有向外侧面弯折的导向部。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一连接件上设置有第一定位孔，所述第二连接件上设置有第二定位孔，所述锁紧装置用于插入第一定位孔及第二定位孔中以使第一连接件及第二连接件锁定。

进一步，优选的，所述锁紧装置包括定位销、限位柱及提手，所述定位销的上下两端分别与限位柱及提手固定连接，所述定位销用于插入第一定位孔及第二定位孔中，限位柱用于限制定位销插入第一定位孔及第二定位孔的深度。

优选的，所述竖直框架两侧分别设置有用于锁紧装置插入的挂环。

优选的，所述移动架底部设置有万向滚轮。

优选的，所述移动架上顶部设置有至少一个焊装夹具。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的焊装夹具定位装置，通过设置对接装置，可以将对接装置固定在焊装生产线上，在进行焊装夹具与生产线上的焊装设备进行对接时，通过将移动架移动到对接装置上的两个竖直框架之间，通过移动架前侧面的第一定位件与对接装置上的第二定位件进行凹凸连接，从而使移动架与对接装置进行导向定位，通过锁紧装置可以将移动架两侧的第一连接件与竖直框架上的第二连接件进行固定，从而保证移动架与对接装置进行精准的位置对位。在需要更换新的焊装夹具时，保证对接装置位置不动，只需将移动架移走，更换成新的移动架即可，新的移动架可以精确定位到原来的位置，焊装设备可以对移动架上的焊装夹具进行配合，从而精确的进行焊装工作。相对于现有技术而言，本实用新型安装焊装夹具的移动架带有定位功能，在更换新的焊装夹具时，新的焊装夹具所使用移动架能够精准的定位到原来的位置，无需额外增添其他辅助定位设备，节省了能源消耗，且操作简单，生产成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的焊装夹具定位装置的装配结构示意图；

图2为本实用新型公开的对接装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型公开的移动架的立体结构示意图；

图4为本实用新型公开的锁紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种焊装夹具定位装置，包括移动架1、第一定位件2、第一连接件3及对接装置4。

其中，移动架1底部设置有万向滚轮11，方便进行移动，移动架1顶部用来安装焊装夹具100，至少可以安装一个。

第一定位件2，至少设置有两个，且均固定设置在移动架1的前侧面。

第一连接件3，设置有两个，且对称设置在移动架1的左右两侧。

对接装置4，包括两个竖直框架41，两个竖直框架41间隔平行设置，且两个竖直框架41与水平面垂直，两个竖直框架41之间的距离大于移动架1的左侧面到右侧面的距离，因此移动架1可以移动到两个竖直框架41之间，两个竖直框架41的一端连接有水平框架42，水平框架42上设置有与第一定位件2进行导向连接的第二定位件43，两个竖直框架41上分别设置有与第一连接件3相对应的第二连接件44。

锁紧装置5，用于对第一连接件3及第二连接件44进行位置锁定。

采用上述技术方案，通过设置对接装置4，可以将对接装置4固定在焊装生产线上，在进行焊装夹具100与生产线上的焊装设备进行对接时，通过将移动架1移动到对接装置4上的两个竖直框架41之间，通过移动架1前侧面的第一定位件2与对接装置4上的第二定位件43进行导向连接，从而使移动架1与对接装置4进行导向定位，通过锁紧装置5可以将移动架1两侧的第一连接件3与竖直框架41上的第二连接件44进行固定，从而保证移动架1与对接装置4进行精准的位置对位。在需要更换新的焊装夹具100时，保证对接装置4位置不动，只需将移动架1移走，更换成新的移动架1即可，新的移动架1可以精确定位到原来的位置，焊装设备可以对移动架1上的焊装夹具100进行配合，从而精确的进行焊装工作。相对于现有技术而言，本实用新型安装焊装夹具100的移动架1带有定位功能，在更换新的焊装夹具100时，新的焊装夹具100所使用移动架1能够精准的定位到原来的位置，无需额外增添其他辅助定位设备，节省了能源消耗，且操作简单，生产成本低廉。

具体的，本实用新型还通过如下技术方案进行实现。

参照附图2和3所示，在本实施例中，第一定位件2的前侧面与第二定位件43的前侧面凹凸连接。具体的，作为一种实施方式，第一定位件2的前侧面设置凸起，第二定位件43前侧面设置与凸起相配合的凹槽。作为另一种实施方式，第一定位件2的前侧面设置凹槽，第二定位件43的前侧面设置与凹槽向配合的凸起。在本实施例中，凹槽的形状可以使“V”字型，也可以使圆弧型，凸起与凹槽的形状相适配。

在本实施例中，两个竖直框架41的底部设置有与水平进行固定的基架45，通过基架45可以使整个对接装置4固定在焊装生产线上。竖直框架41的顶面远离水平框架42的一端设置有向外侧面弯折的导向部46。由此，在移动架1进入两个竖直框架41之间时，通过导向部46可以起到导向作用。

当通过第一定位件2、第二定位件43实现移动架1与对接装置4进行导向定位后，移动架1无法在对接装置4中左右移动，为了防止移动架1相对于对接装置4发生前后移动，本实用新型采用的技术方案是，在第一连接件3上设置第一定位孔31，第二连接件44上设置第二定位孔440，第一定位孔31与第二定位孔440同轴心线，且第一定位孔31与第二定位孔440孔径相同，从而使锁紧装置5插入到第一定位孔31及第二定位孔440中，进而使移动架1与对接装置4进行水平定位，最终实现移动架1与对接装置4相对位置固定。

参照附图4所示，锁紧装置5包括定位销51、限位柱52及提手53，定位销51的上下两端分别与限位柱52及提手53固定连接，定位销51用于插入第一定位孔31及第二定位孔440中，限位柱52用于限制定位销51插入第一定位孔31及第二定位孔440的深度。由此，通过手持提手53将定位销51插接在第一定位孔31及第二定位孔440内，并利用限位柱52与第一连接件3的上表面抵接，从而限制定位销51插入第一定位孔31及第二定位孔440的深度。

采用上述技术放，在第一定位件2、第二定位件43实现移动架1与对接装置4进行导向定位后，通过手动将定位销51插入第一定位孔31及第二定位孔440，使移动架1与对接装置4进行水平锁紧，该操作工序简单，无需使用其他气动设备进行锁紧，且成本低廉。

进一步的，竖直框架41两侧分别设置有用于锁紧装置5插入的挂环47。当移动架1脱离对接装置4后，可以将锁紧装置5插入到挂环47中，防止锁紧装置5丢失，具体的，当不使用锁紧装置5时，将定位销51插入到挂环47中，在使用时，通过提手53将定位销51从挂环47中拔出。

优选的，移动架1底部设置有万向滚轮11。由此，方便移动架1移动两个竖直框架41之间与对接装置4进行对接。

优选的，移动架1上顶部设置有至少一个焊装夹具100。由此，可以实现一个移动架1装载一个或多个焊装夹具100，从而高效的进行焊装操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊装夹具定位装置，其特征在于，包括：

移动架(1)；

第一定位件(2)，至少设置有两个，且均固定设置在移动架(1)的前侧面；

第一连接件(3)，设置有两个，且对称设置在移动架(1)的左右两侧；

对接装置(4)，包括两个竖直框架(41)，两个竖直框架(41)分别设置在移动架(1)的左右两侧，两个竖直框架(41)的一端连接有水平框架(42)，所述水平框架(42)上设置有与第一定位件(2)进行导向连接的第二定位件(43)，两个竖直框架(41)上分别设置有与第一连接件(3)相对应的第二连接件(44)；

锁紧装置(5)，用于对第一连接件(3)及第二连接件(44)进行位置锁定。

2.如权利要求1所述的一种焊装夹具定位装置，其特征在于：所述第一定位件(2)的前侧面与第二定位件(43)的前侧面凹凸连接。

3.如权利要求1所述的一种焊装夹具定位装置，其特征在于：所述两个竖直框架(41)的底部设置有与水平进行固定的基架(45)，竖直框架(41)的顶面远离水平框架(42)的一端设置有向外侧面弯折的导向部(46)。

4.如权利要求3所述的一种焊装夹具定位装置，其特征在于：所述第一连接件(3)上设置有第一定位孔(31)，所述第二连接件(44)上设置有第二定位孔(440)，所述锁紧装置(5)用于插入第一定位孔(31)及第二定位孔(440)中以使第一连接件(3)及第二连接件(44)锁定。

5.如权利要求4所述的一种焊装夹具定位装置，其特征在于：所述锁紧装置(5)包括定位销(51)、限位柱(52)及提手(53)，所述定位销(51)的上下两端分别与限位柱(52)及提手(53)固定连接，所述定位销(51)用于插入第一定位孔(31)及第二定位孔(440)中，限位柱(52)用于限制定位销(51)插入第一定位孔(31)及第二定位孔(440)的深度。

6.如权利要求5所述的一种焊装夹具定位装置，其特征在于：所述竖直框架(41)两侧分别设置有用于锁紧装置(5)插入的挂环(47)。

7.如权利要求1所述的一种焊装夹具定位装置，其特征在于：所述移动架(1)底部设置有万向滚轮(11)。

8.如权利要求7所述的一种焊装夹具定位装置，其特征在于：所述移动架(1)上顶部设置有至少一个焊装夹具(100)。

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