CN212145091U - 桥壳附件自动装夹工装 - Google Patents

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Abstract

一种桥壳附件自动装夹工装,涉及一种桥壳装夹工装,包括底板、V型座机构、分中机构、上推力支架装夹机构、靠板装夹机构、下推力支架装夹机构,两个V型座机构对称安装在底板上,两个V型座机构支撑和压紧在桥壳两端轴管部位,分中机构安装在底板上,分中机构的分中气缸与桥壳桥包的中心孔相连接,分中机构的两端分别压紧在桥壳两端轴管端部,所述的上推力支架装夹机构压紧在桥壳桥包一侧的上推力支架上,靠板装夹机构和下推力支架装夹机构分别支撑压紧在桥壳板簧安装处两侧的靠板和下推力支架上。本实用新型能快速实现桥壳附件的定位夹紧,其定位精准可靠,可提高生产效率,减轻操作者的工作强度,满足了日益增长的桥壳生产量需求。

Description

桥壳附件自动装夹工装
技术领域
本实用新型涉及一种桥壳装夹工装,特别是一种桥壳附件自动装夹工装。
背景技术
桥壳附件焊接一直是桥壳焊接重点、难点,目前所采用的点焊桥壳附件工装是依靠手工调试工装,调试内容包括桥壳分中,调上推力支架、靠板、下推力支架的尺寸,且需要通过人工拧紧螺纹夹紧工件。手工调试,工装精度依赖于调试人的熟练程度,不利于桥壳品质的管控。人工拧紧螺纹夹紧工件,依靠手感,不能保证夹紧力,不利于工件夹紧。目前的点焊桥壳附件作业劳动强度大,作业时间长,效率低下。申请公布号为CN105618982A公开的“客车桥壳与板簧垫板焊接用工装夹具”虽然可以对桥壳进行分中和夹紧,但是该夹具未对上推力支架、靠板、下推力支架进行定位,其定位也不够精确。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能快速实现桥壳附件精确定位和夹紧的桥壳附件自动装夹工装,以满足日益增长的桥壳生产量需求,并提高生产效率和减轻操作者的劳动强度。
解决上述技术问题的技术方案是:一种桥壳附件自动装夹工装,包括底板、V型座机构、分中机构,两个V型座机构对称安装在底板上,两个V型座机构支撑和压紧在桥壳两端轴管部位,分中机构安装在底板上,分中机构的两端分别压紧在桥壳两端轴管端部,该工装还包括上推力支架装夹机构、靠板装夹机构、下推力支架装夹机构,所述的上推力支架装夹机构压紧在桥壳桥包一侧的上推力支架上,靠板装夹机构和下推力支架装夹机构分别支撑压紧在桥壳板簧安装处两侧的靠板、下推力支架上。
本实用新型的进一步技术方案是:所述的上推力支架装夹机构包括上推力支架底座、垫板Ⅰ、定位板Ⅰ、旋转压紧气缸Ⅰ、压紧块Ⅰ,所述的上推力支架底座滑动安装在底板上,垫板Ⅰ、定位板Ⅰ分别安装在上推力支架底座的顶端端面上,旋转压紧气缸Ⅰ固定安装在垫板Ⅰ的底部,旋转压紧气缸Ⅰ的信号输入端与定位开关Ⅰ连接,旋转压紧气缸Ⅰ的活塞端伸出垫板Ⅰ外并通过连杆Ⅰ与压紧块Ⅰ连接;所述的上推力支架的后端通过定位销Ⅰ安装在定位板Ⅰ上,且所述的压紧块Ⅰ压紧在该上推力支架后端的上端面上,上推力支架的前端设有与桥壳桥包相配合的第一凹弧形面。
本实用新型的再进一步技术方案是:所述的上推力支架底座的前端还安装有支撑板Ⅰ,该支撑板Ⅰ通过支撑螺钉Ⅰ支撑在上推力支架的底部上。
本实用新型的再进一步技术方案是:所述的上推力支架底座的后端端面上还安装有第一防护罩。
本实用新型的进一步技术方案是:所述的靠板装夹机构包括靠板底座、垫板Ⅱ、旋转压紧气缸Ⅱ、压紧块Ⅱ、仿形块,所述的靠板底座滑动安装在底板上,垫板Ⅱ固定安装在靠板底座的顶端端面上,旋转压紧气缸Ⅱ固定安装在垫板Ⅱ上,旋转压紧气缸Ⅱ的信号输入端与定位开关Ⅱ连接,旋转压紧气缸Ⅱ的活塞端通过连杆Ⅱ与压紧块Ⅱ连接;所述的仿形块的后端通过紧固件连接在垫板Ⅱ上,仿形块的前端设有与桥壳板簧安装处相配合的第二凹弧形面;所述的靠板固定在垫板Ⅱ上;所述的压紧块Ⅱ压紧在该靠板上。
本实用新型的进一步技术方案是:在仿形块的底端与垫板Ⅱ之间还安装有用于支撑仿形块的垫块Ⅱ。
本实用新型的进一步技术方案是:所述的下推力支架装夹机构包括下推力支架底座、垫板Ⅲ、定位板Ⅲ、旋转压紧气缸Ⅲ、压紧块Ⅲ,所述的下推力支架底座滑动安装在底板上,垫板Ⅲ、定位板Ⅲ分别安装在下推力支架底座的顶端端面上,旋转压紧气缸Ⅲ固定安装在垫板Ⅲ的底部,旋转压紧气缸Ⅲ的信号输入端与定位开关Ⅲ连接,旋转压紧气缸Ⅲ的活塞端伸出垫板Ⅲ外并通过连杆Ⅲ与压紧块Ⅲ连接;所述的下推力支架的后端通过定位销Ⅲ安装在定位板Ⅲ上,且所述的压紧块Ⅲ压紧在该下推力支架后端的上端面上,下推力支架的前端设有与桥壳板簧安装处相配合的第三凹弧形面。
本实用新型的再进一步技术方案是:所述的下推力支架底座的前端还安装有支撑板Ⅲ,该支撑板Ⅲ通过支撑螺钉Ⅲ支撑在下推力支架的底部上;所述的下推力支架底座的后端端面上还安装有第二防护罩。
本实用新型的进一步技术方案是:所述的V型座机构包括V型座底板、V型立板、夹紧气缸、连接杆Ⅳ、压紧板Ⅳ、支撑杆、连接板Ⅳ、垫块Ⅳ,所述的V型座底板滑动安装在底板上,V型立板、夹紧气缸、支撑杆分别固定在V型座底板上,桥壳两端轴管部位通过所述的垫块Ⅳ安装在V型立板的V形槽内,所述的夹紧气缸的信号输入端与夹紧开关连接,夹紧气缸的伸出端通过连接杆Ⅳ与压紧板Ⅳ的一端铰接,压紧板Ⅳ的另一端端部安装有铜垫块,并通过该铜垫块夹紧桥壳两端轴管部位;所述的支撑杆还通过所述的连接板Ⅳ与压紧板Ⅳ铰接在一起。
本实用新型的再进一步技术方案是:所述的分中机构包括分中气缸、分别对称连接在分中气缸两端的两套分中组件,每套分中组件均包括立板、分中滑块、分中导轨、固定座、拉杆座、拉杆、连接块Ⅴ;所述的立板底端固定在分中滑块上,立板的顶端安装有与桥壳两端轴管端部压紧的垫块Ⅴ,所述的分中滑块安装在分中导轨上并与分中导轨滑动配合,分中导轨安装在底板上,所述的固定座固定安装在分中导轨上;所述的拉杆座顶端与分中滑块的底部固定连接,拉杆座的底端通过浮动接头与拉杆的一端连接,拉杆的另一端与连接块Ⅴ连接,连接块Ⅴ固定安装在分中气缸的伸出端上;分中气缸的信号输入端与分中开关连接。
由于采用上述结构,本实用新型之桥壳附件自动装夹工装与现有技术相比,具有以下有益效果:
1.能快速实现桥壳附件的定位夹紧
由于本实用新型包括底板、V型座机构、分中机构、上推力支架装夹机构、靠板装夹机构、下推力支架装夹机构,两个V型座机构对称安装在底板上,两个V型座机构支撑和压紧在桥壳两端轴管部位,分中机构安装在底板上,分中机构的两端分别压紧在桥壳两端轴管端部,所述的上推力支架装夹机构压紧在桥壳桥包一侧的上推力支架上,靠板装夹机构和下推力支架装夹机构分别支撑压紧在桥壳板簧安装处两侧的靠板、下推力支架上。因此,本实用新型的分中机构依据分中原理,使用分中气缸,配合机械结构实现桥壳的自动分中;本实用新型通过上推力支架装夹机构、靠板装夹机构、下推力支架装夹机构可实现对桥壳附件的快速定位夹紧。
2.定位精准可靠
本实用新型包括底板、V型座机构、分中机构、上推力支架装夹机构、靠板装夹机构、下推力支架装夹机构,其中,V型座机构的动作过程:将工件桥壳吊上V型座机构,桥壳的两端轴管部位与V型立板V形槽内的垫块Ⅳ相贴合,打开夹紧开关,夹紧气缸伸出推动压紧板Ⅳ向下夹紧工件。分中机构的动作过程:打开分中开关,分中气缸动作,通过拉杆带动两块立板夹紧桥壳,实现自动分中。上推力支架装夹机构的动作过程:两个定位销Ⅰ定位上推力支架,打开定位开关Ⅰ,旋转压紧气缸Ⅰ动作带动压紧块Ⅰ压紧上推力支架,将整个上推力支架装夹机构推到指定位置,通过上推力支架的第一凹弧形面即可实现对桥壳桥包的定位。靠板装夹机构的动作过程:打开定位开关Ⅱ,旋转压紧气缸Ⅱ动作带动压紧块Ⅱ压紧仿形块,通过仿形块的第二凹弧形面即可实现对桥壳板簧安装处一侧的定位。下推力支架装夹机构的动作过程:打开定位开关Ⅲ,旋转压紧气缸Ⅲ动作,带动压紧块Ⅲ压紧下推力支架,通过该下推力支架的第三凹弧形面可实现对桥壳板簧安装处另一侧的定位。因此,本实用新型的定位精准可靠。
3.可提高生产效率,减轻操作者的工作强度
由于本实用新型能快速实现桥壳附件的定位夹紧,使桥壳附件装夹更为简单、方便、快速,大幅度提高了生产效率和大大减轻了操作者的工作强度,满足了日益增长的桥壳生产量需求。
4.结构轻便、成本低
本实用新型的结构轻便,可随工装小车移动,可在不同生产线工作;其成本低,分中简单,易于推广使用。
下面,结合附图和实施例对本实用新型之桥壳附件自动装夹工装的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1:本实用新型之桥壳附件自动装夹工装的结构示意图,
图2~图5:实施例一所述V型座机构的结构示意图,其中:
图2:实施例一所述V型座机构的主视图,
图3:图2的左视图,
图4:图2的俯视图,
图5:实施例一所述V型座机构的立体图;
图6~图9:实施例一所述V型座机构的结构示意图,其中:
图6:实施例一所述分中机构的主视图,
图7:图6的俯视图,
图8:图6的左视图,
图9:实施例一所述分中机构的立体图;
图10~图14:实施例一所述上推力支架装夹机构的结构示意图,其中:
图10:实施例一所述上推力支架装夹机构的主视图,
图11:图10的俯视图,
图12:图10的左视图,
图13:图12的A-A剖示图,
图14:实施例一所述上推力支架装夹机构的立体图;
图15~图18:实施例一所述靠板装夹机构的结构示意图,其中:
图15:实施例一所述靠板装夹机构的主视图,
图16:图15的俯视图,
图17:图15的左视图,
图18:实施例一所述靠板装夹机构的立体图;
图19~图22:实施例一所述下推力支架装夹机构的结构示意图,其中:
图19:实施例一所述下推力支架装夹机构的主视图,
图20:图19的俯视图,
图21:图19的左视图,
图22:图21的B-B剖示图;
在上述附图中,各附图标记说明如下:
1-底板,11-导轨滑块机构;
2-V型座机构,
21-V型座底板,22-V型立板,23-夹紧气缸,24-连接杆Ⅳ,25-压紧板Ⅳ,
26-支撑杆,27-连接板Ⅳ,28-垫块Ⅳ,29-铜垫块;
3-分中机构,
31-分中气缸,32-立板,33-分中滑块,34-分中导轨,35-固定座,36-拉杆座,
37-拉杆,38-连接块Ⅴ,321-垫块Ⅴ,39-浮动接头;
4-上推力支架装夹机构,
41-上推力支架底座,411-第一防护罩,42-垫板Ⅰ,43-定位板Ⅰ,44-旋转压紧气缸Ⅰ,
45-压紧块Ⅰ,46-上推力支架,461-第一凹弧形面,47-连杆Ⅰ,48-定位销Ⅰ,
49-支撑板Ⅰ,491-支撑螺钉Ⅰ;
5-靠板装夹机构,
51-靠板底座,52-垫板Ⅱ,53-旋转压紧气缸Ⅱ,54-压紧块Ⅱ,55-仿形块,
551-第二凹弧形面,56-连杆Ⅱ,57-靠板,58-垫块Ⅱ;
6-下推力支架装夹机构,
61-下推力支架底座,611-第二防护罩,62-垫板Ⅲ,63-定位板Ⅲ,64-旋转压紧气缸Ⅲ,
65-压紧块Ⅲ,66-下推力支架,661-第三凹弧形面,67-连杆Ⅲ,68-定位销Ⅲ,
69-支撑板Ⅲ,691-支撑螺钉Ⅲ;
7-抚平机构,
8-桥壳,81-轴管,82-桥壳桥包,83-桥壳板簧安装处。
具体实施方式
实施例一:
一种桥壳附件自动装夹工装,包括底板1、V型座机构2、分中机构3、上推力支架装夹机构4、靠板装夹机构5、下推力支架装夹机构6,其中,两个V型座机构2对称安装在底板1上,两个V型座机构2支撑和压紧在桥壳8两端轴管81部位;分中机构3安装在底板1上,分中机构3的两端分别压紧在桥壳8两端轴管端部,所述的上推力支架装夹机构4压紧在桥壳桥包82一侧的上推力支架46上,靠板装夹机构5和下推力支架装夹机构6分别支撑压紧在桥壳板簧安装处83两侧的靠板57、下推力支架66上。
所述的底板1上安装有导轨滑块机构11,该导轨滑块机构11为公知技术。
所述的V型座机构2包括V型座底板21、V型立板22、夹紧气缸23、连接杆Ⅳ24、压紧板Ⅳ25、支撑杆26、连接板Ⅳ27、垫块Ⅳ28,所述的V型座底板21通过导轨滑块机构11滑动安装在底板1上,V型立板22、夹紧气缸23、支撑杆26分别固定在V型座底板21上,桥壳两端轴管81部位通过所述的垫块Ⅳ28安装在V型立板22的V形槽内,所述的夹紧气缸23的信号输入端与夹紧开关连接,夹紧气缸23的伸出端通过连接杆Ⅳ24与压紧板Ⅳ25的一端铰接,压紧板Ⅳ25的另一端端部安装有铜垫块29,并通过该铜垫块29夹紧桥壳两端轴管81部位;所述的支撑杆26还通过所述的连接板Ⅳ27与压紧板Ⅳ25铰接在一起。
所述的V型座机构2的动作过程:将工件桥壳吊上V型座机构2,桥壳的两端轴管81部位与V型立板22 V形槽内的垫块Ⅳ28相贴合,打开夹紧开关,夹紧气缸23伸出推动压紧板Ⅳ25向下夹紧工件。
所述的分中机构3包括分中气缸31、分别对称连接在分中气缸31两端的两套分中组件,每套分中组件均包括立板32、分中滑块33、分中导轨34、固定座35、拉杆座36、拉杆37、连接块Ⅴ38;所述的立板32底端固定在分中滑块33上,立板32的顶端安装有与桥壳两端轴管81端部压紧的垫块Ⅴ321,所述的分中滑块33安装在分中导轨34上并与分中导轨34滑动配合,分中导轨34安装在底板1上,所述的固定座35固定安装在分中导轨34上;所述的拉杆座36顶端与分中滑块33的底部固定连接,拉杆座36的底端通过浮动接头39与拉杆37的一端连接,拉杆37的另一端与连接块Ⅴ38连接,连接块Ⅴ38固定安装在分中气缸31的伸出端上;分中气缸31的信号输入端与分中开关连接。
所述的分中机构3的动作过程:打开分中开关,分中气缸31动作,通过拉杆37带动两块立板32夹紧桥壳,实现自动分中。
所述的上推力支架装夹机构4包括上推力支架底座41、垫板Ⅰ42、定位板Ⅰ43、旋转压紧气缸Ⅰ44、压紧块Ⅰ45,所述的上推力支架底座41通过导轨滑块机构11滑动安装在底板1上,垫板Ⅰ42、定位板Ⅰ43分别安装在上推力支架底座的顶端端面上,旋转压紧气缸Ⅰ44固定安装在垫板Ⅰ42的底部,旋转压紧气缸Ⅰ44的信号输入端与定位开关Ⅰ连接,旋转压紧气缸Ⅰ44的活塞端伸出垫板Ⅰ42外并通过连杆Ⅰ47与压紧块Ⅰ45连接;所述的上推力支架46的后端通过定位销Ⅰ48安装在定位板Ⅰ43上,且所述的压紧块Ⅰ45压紧在该上推力支架46后端的上端面上,上推力支架46的前端设有与桥壳桥包82相配合的第一凹弧形面461。所述的上推力支架底座41的前端还安装有支撑板Ⅰ49,该支撑板Ⅰ49通过支撑螺钉Ⅰ491支撑在上推力支架46的底部上。所述的上推力支架底座41的后端端面上还安装有第一防护罩411。
所述的上推力支架装夹机构4的动作过程:两个定位销Ⅰ48定位上推力支架46,打开定位开关Ⅰ,旋转压紧气缸Ⅰ44动作带动压紧块Ⅰ45压紧上推力支架46,将整个上推力支架装夹机构4推到指定位置,通过上推力支架46的第一凹弧形面461即可实现对桥壳桥包82的定位。
所述的靠板装夹机构5包括靠板底座51、垫板Ⅱ52、旋转压紧气缸Ⅱ53、压紧块Ⅱ54、仿形块55,所述的靠板底座51滑动安装在底板1上,垫板Ⅱ52固定安装在靠板底座51的顶端端面上,旋转压紧气缸Ⅱ53固定安装在垫板Ⅱ52上,旋转压紧气缸Ⅱ53的信号输入端与定位开关Ⅱ连接,旋转压紧气缸Ⅱ53的活塞端通过连杆Ⅱ56与压紧块Ⅱ54连接;所述的仿形块55的后端通过紧固件连接在垫板Ⅱ52上,仿形块55的前端设有与桥壳板簧安装处83相配合的第二凹弧形面551;所述的靠板57固定在垫板Ⅱ52上;所述的压紧块Ⅱ54压紧在该靠板57上。在仿形块55的底端与垫板Ⅱ52之间还安装有用于支撑仿形块55的垫块Ⅱ58。
所述的靠板装夹机构5的动作过程:打开定位开关Ⅱ,旋转压紧气缸Ⅱ53动作带动压紧块Ⅱ54压紧仿形块55,通过仿形块55的第二凹弧形面551即可实现对桥壳板簧安装处83一侧的定位。
所述的下推力支架装夹机构6包括下推力支架底座61、垫板Ⅲ62、定位板Ⅲ63、旋转压紧气缸Ⅲ64、压紧块Ⅲ65、下推力支架66,所述的下推力支架底座61通过导轨滑块机构11滑动安装在底板1上,垫板Ⅲ62、定位板Ⅲ63分别安装在下推力支架底座61的顶端端面上,旋转压紧气缸Ⅲ64固定安装在垫板Ⅲ62的底部,旋转压紧气缸Ⅲ64的信号输入端与定位开关Ⅲ连接,旋转压紧气缸Ⅲ64的活塞端伸出垫板Ⅲ62外并通过连杆Ⅲ67与压紧块Ⅲ65连接;所述的下推力支架66的后端通过定位销Ⅲ68安装在定位板Ⅲ63上,且所述的压紧块Ⅲ65压紧在该下推力支架66后端的上端面上,下推力支架66的前端设有与桥壳板簧安装处83相配合的第三凹弧形面661。所述的下推力支架底座61的前端还安装有支撑板Ⅲ69,该支撑板Ⅲ69通过支撑螺钉Ⅲ691支撑在下推力支架66的底部上;所述的下推力支架底座61的后端端面上还安装有第二防护罩611。
所述的下推力支架装夹机构6的动作过程:打开定位开关Ⅲ,旋转压紧气缸Ⅲ64动作,带动压紧块Ⅲ65压紧下推力支架66,通过该下推力支架66的第三凹弧形面661可实现对桥壳板簧安装处83另一侧的定位。
在底部的中部对应于桥壳桥包的位置还安装有用于调整桥壳桥包大平面的抚平机构7,该抚平机构7为现有技术,这里不再对其具体结构作详细描述。
本实用新型的工作原理如下:
将工件——桥壳8吊上本工装,桥壳两端轴管81部位与V型立板22 V形槽内的垫块Ⅳ28相贴合,打开夹紧开关,夹紧气缸23伸出夹紧工件;打开分中开关,分中机构3自动分中桥壳;装上桥壳附件,分别打开控制上推力支架装夹机构4、靠板装夹机构5、下推力支架装夹机构6的定位开关Ⅰ、定位开关Ⅱ、定位开关Ⅲ,通过上推力支架装夹机构4、靠板装夹机构5、下推力支架装夹机构6实现对桥壳附件的自动定位夹紧。

Claims (10)

1.一种桥壳附件自动装夹工装,包括底板(1)、V型座机构(2)、分中机构(3),两个V型座机构(2)对称安装在底板(1)上,两个V型座机构(2)支撑和压紧在桥壳(8)两端轴管(81)部位,分中机构(3)安装在底板(1)上,分中机构(3)的两端分别压紧在桥壳(8)两端轴管端部,其特征在于:该工装还包括上推力支架装夹机构(4)、靠板装夹机构(5)、下推力支架装夹机构(6),所述的上推力支架装夹机构(4)压紧在桥壳桥包(82)一侧的上推力支架(46)上,靠板装夹机构(5)和下推力支架装夹机构(6)分别支撑压紧在桥壳板簧安装处(83)两侧的靠板(57)、下推力支架(66)上。
2.根据权利要求1所述的桥壳附件自动装夹工装,其特征在于:所述的上推力支架装夹机构(4)包括上推力支架底座(41)、垫板Ⅰ(42)、定位板Ⅰ(43)、旋转压紧气缸Ⅰ(44)、压紧块Ⅰ(45),所述的上推力支架底座(41)滑动安装在底板(1)上,垫板Ⅰ(42)、定位板Ⅰ(43)分别安装在上推力支架底座的顶端端面上,旋转压紧气缸Ⅰ(44)固定安装在垫板Ⅰ(42)的底部,旋转压紧气缸Ⅰ(44)的信号输入端与定位开关Ⅰ连接,旋转压紧气缸Ⅰ(44)的活塞端伸出垫板Ⅰ(42)外并通过连杆Ⅰ(47)与压紧块Ⅰ(45)连接;所述的上推力支架(46)的后端通过定位销Ⅰ(48)安装在定位板Ⅰ(43)上,且所述的压紧块Ⅰ(45)压紧在该上推力支架(46)后端的上端面上,上推力支架(46)的前端设有与桥壳桥包(82)相配合的第一凹弧形面(461)。
3.根据权利要求2所述的桥壳附件自动装夹工装,其特征在于:所述的上推力支架底座(41)的前端还安装有支撑板Ⅰ(49),该支撑板Ⅰ(49)通过支撑螺钉Ⅰ(491)支撑在上推力支架(46)的底部上。
4.根据权利要求2所述的桥壳附件自动装夹工装,其特征在于:所述的上推力支架底座(41)的后端端面上还安装有第一防护罩(411)。
5.根据权利要求1所述的桥壳附件自动装夹工装,其特征在于:所述的靠板装夹机构(5)包括靠板底座(51)、垫板Ⅱ(52)、旋转压紧气缸Ⅱ(53)、压紧块Ⅱ(54)、仿形块(55),所述的靠板底座(51)滑动安装在底板(1)上,垫板Ⅱ(52)固定安装在靠板底座(51)的顶端端面上,旋转压紧气缸Ⅱ(53)固定安装在垫板Ⅱ(52)上,旋转压紧气缸Ⅱ(53)的信号输入端与定位开关Ⅱ连接,旋转压紧气缸Ⅱ(53)的活塞端通过连杆Ⅱ(56)与压紧块Ⅱ(54)连接;所述的仿形块(55)的后端通过紧固件连接在垫板Ⅱ(52)上,仿形块(55)的前端设有与桥壳板簧安装处(83)相配合的第二凹弧形面(551);所述的靠板(57)固定在垫板Ⅱ(52)上;所述的压紧块Ⅱ(54)压紧在该靠板(57)上。
6.根据权利要求1所述的桥壳附件自动装夹工装,其特征在于:在仿形块(55)的底端与垫板Ⅱ(52)之间还安装有用于支撑仿形块(55)的垫块Ⅱ(58)。
7.根据权利要求1所述的桥壳附件自动装夹工装,其特征在于:所述的下推力支架装夹机构(6)包括下推力支架底座(61)、垫板Ⅲ(62)、定位板Ⅲ(63)、旋转压紧气缸Ⅲ(64)、压紧块Ⅲ(65),所述的下推力支架底座(61)滑动安装在底板(1)上,垫板Ⅲ(62)、定位板Ⅲ(63)分别安装在下推力支架底座(61)的顶端端面上,旋转压紧气缸Ⅲ(64)固定安装在垫板Ⅲ(62)的底部,旋转压紧气缸Ⅲ(64)的信号输入端与定位开关Ⅲ连接,旋转压紧气缸Ⅲ(64)的活塞端伸出垫板Ⅲ(62)外并通过连杆Ⅲ(67)与压紧块Ⅲ(65)连接;所述的下推力支架(66)的后端通过定位销Ⅲ(68)安装在定位板Ⅲ(63)上,且所述的压紧块Ⅲ(65)压紧在该下推力支架(66)后端的上端面上,下推力支架(66)的前端设有与桥壳板簧安装处(83)相配合的第三凹弧形面(661)。
8.根据权利要求7所述的桥壳附件自动装夹工装,其特征在于:所述的下推力支架底座(61)的前端还安装有支撑板Ⅲ(69),该支撑板Ⅲ(69)通过支撑螺钉Ⅲ(691)支撑在下推力支架(66)的底部上;所述的下推力支架底座(61)的后端端面上还安装有第二防护罩(611)。
9.根据权利要求1所述的桥壳附件自动装夹工装,其特征在于:所述的V型座机构(2)包括V型座底板(21)、V型立板(22)、夹紧气缸(23)、连接杆Ⅳ(24)、压紧板Ⅳ(25)、支撑杆(26)、连接板Ⅳ(27)、垫块Ⅳ(28),所述的V型座底板(21)滑动安装在底板(1)上,V型立板(22)、夹紧气缸(23)、支撑杆(26)分别固定在V型座底板(21)上,桥壳两端轴管(81)部位通过所述的垫块Ⅳ(28)安装在V型立板(22)的V形槽内,所述的夹紧气缸(23)的信号输入端与夹紧开关连接,夹紧气缸(23)的伸出端通过连接杆Ⅳ(24)与压紧板Ⅳ(25)的一端铰接,压紧板Ⅳ(25)的另一端端部安装有铜垫块(29),并通过该铜垫块(29)夹紧桥壳两端轴管(81)部位;所述的支撑杆(26)还通过所述的连接板Ⅳ(27)与压紧板Ⅳ(25)铰接在一起。
10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的桥壳附件自动装夹工装,其特征在于:所述的分中机构(3)包括分中气缸(31)、分别对称连接在分中气缸(31)两端的两套分中组件,每套分中组件均包括立板(32)、分中滑块(33)、分中导轨(34)、固定座(35)、拉杆座(36)、拉杆(37)、连接块Ⅴ(38);所述的立板(32)底端固定在分中滑块(33)上,立板(32)的顶端安装有与桥壳两端轴管(81)端部压紧的垫块Ⅴ(321),所述的分中滑块(33)安装在分中导轨(34)上并与分中导轨(34)滑动配合,分中导轨(34)安装在底板(1)上,所述的固定座(35)固定安装在分中导轨(34)上;所述的拉杆座(36)顶端与分中滑块(33)的底部固定连接,拉杆座(36)的底端通过浮动接头(39)与拉杆(37)的一端连接,拉杆(37)的另一端与连接块Ⅴ(38)连接,连接块Ⅴ(38)固定安装在分中气缸(31)的伸出端上;分中气缸(31)的信号输入端与分中开关连接。
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