CN209289777U - 一种气管自动组装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气管自动组装治具，包括定位装置、接管装置和控制装置,定位装置包括龙门式底座和挡板气缸，龙门式底座设置有上模、下模、悬臂支架和气管支撑板，上模和下模用于气管压紧并为气管的上预紧块和下预紧块提供导向；接管装置包括滑轨底座、底板气缸和气缸固定支架，通过滑轨底座上设置的定位调整块可以在XYZ方向上调整接头定位块的位置；控制装置包括上模气缸控制阀、挡板气缸控制阀和底板气缸控制阀，分别控制上模气缸、挡板气缸和底板气缸的运行。采用单独气缸分别控制不同机构进行气管组装，节省人力、安全性高；设置上下模预压紧结构、气管挡板和气管支撑板，提高可靠性；接头定位设置定位调整块，可在XYZ方向调节，适用性高。

Description

一种气管自动组装治具

技术领域

本实用新型属于气管组装治具技术领域，特别地，涉及一种气管与塑料接头的自动组装治具。

背景技术

目前，气控座椅装配工艺中常用的是规格的气管。该规格的气管与塑料接头进行组装时，主要还是依靠人力使用改制的简易夹具和辅助夹钳，然而这种组装方式存在很多缺点：气管接头容易损坏、连接可靠性差、简易工具效率低下、不适合流水线生产等，同时存在装配操作困难、作业员劳动力大、人工成本高、生产效率低下等缺点。因此现急需设计一种节省人力、经济实用、可靠性高、生产效率高的气管组装治具。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述现有技术中存在的技术问题之一。为此本实用新型提供一种经济实用、可靠性高、生产效率高的气管自动组装治具。

本实用新型提供一种气管自动组装治具，包括基座、定位装置、接管装置和控制装置，所述定位装置包括固定于基座12上的龙门式底座14和挡板气缸13，所述龙门式底座14上设置有上模17、下模16、悬臂支架19和气管支撑板15，其中，所述上模17和下模16分别用于为气管的上预紧块6和下预紧块7提供导向，所述气管支撑板15固定在所述下模16后部，起到支撑气管的作用，所述接管装置包括固定于基座上的滑轨底座10、底板气缸2和气缸固定支架1，所述滑轨底座10上设置有滑轨9，所述滑轨9上设置有滑动底板3，所述滑动底板3上设置有定位调整块4和接头定位块5，所述定位调整块4在XYZ方向上调整所述接头定位块5的位置；所述控制装置包括固定于基座12上的上模气缸控制阀20、挡板气缸控制阀11和底板气缸控制阀21，所述上模气缸控制阀20控制上模气缸18的运行，所述挡板气缸控制阀11控制挡板气缸13的运行，所述底板气缸控制阀21控制底板气缸2的运行。

进一步地，所述悬臂支架19下部设置有上模气缸18，所述上模气缸18的下部连接所述上模17并控制其行程。

进一步地，所述挡板气缸13的上部连接气管挡板8并控制其行程。

进一步地，所述上模17通过设置的燕尾式导向槽为所述上预紧块6提供导向，所述上预紧块6由两个弹簧提供预紧力，所述下模16通过设置的燕尾式导向槽为所述下预紧块7提供导向，所述下预紧块7同样由两个弹簧提供预紧力。

进一步地，所述气缸固定支架1用于固定所述底板气缸2，所述底板气缸2连接所述滑动底板3并控制其行程。

进一步地，所述上模17由所述上模气缸18控制行程并由所述上模气缸控制阀20单独控制其运行，所述气管挡板8由所述挡板气缸13控制行程并由所述挡板气缸控制阀11单独控制其运行，所述滑动底板3由所述底板气缸2控制行程并由所述底板气缸控制阀21单独控制其运行。

本实用新型的气管组装治具具有以下优点和有益效果：

1)采用单独气缸分别控制治具不同机构进行气管组装，节省人力、安全性高；

2)每个操作循环可组装5套气管，生产效率高；通过设置上、下模预压紧结构、气管挡板和气管支撑板，提高了气管组装的可靠性；

3)接头定位设置调整块，气管组装治具可在XYZ方向调节，适用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种气管自动组装治具的整体结构示意图；

图2为图1的一种气管自动组装治具的俯视图；

图3为图2的一种气管自动组装治具的截面图；

附图标记说明：

1-气缸固定支架，2-底板气缸，3-滑动底板，4-定位调整块，5-接头定位块，6-上预紧块，7-下预紧块，8-气管挡板，9-滑轨，10-滑轨底座，11-挡板气缸控制阀，12-基座，13-挡板气缸，14-龙门式底座，15-气管支撑板，16-下模，17-上模，18-上模气缸，19-悬臂支架，20-上模气缸控制阀，21-底板气缸控制阀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种经济实用、可靠性高、生产效率高的气管自动组装治具。

在本实用新型的一个宽泛实施例中，一种气管自动组装治具，主要包括基座、定位装置、接管装置和控制装置,其中，

所述定位装置包括固定于基座上的龙门式底座和挡板气缸，所述龙门式底座上设置有上模、下模、悬臂支架和气管支撑板，所述下模设置有燕尾式导向槽，为气管的下预紧块提供导向，所述下预紧块由两个弹簧提供预紧力，所述悬臂支架下部设置有上模气缸，所述上模气缸的下部连接上模并控制其行程，所述上模同样设置有燕尾式导向槽，为气管的上预紧块提供导向，所述上预紧块同样由两个弹簧提供预紧力，所述气管支撑板固定在所述下模后部，起到支撑气管的作用，所述挡板气缸的上部连接气管挡板并控制其行程，所述龙门式底座上设置长方形槽，便于所述气管挡板通过。

所述接管装置包括固定于基座上的滑轨底座、底板气缸和气缸固定支架，所述滑轨底座上设置有两道滑轨，所述滑轨上设置有滑动底板，所述滑动底板上设置有定位调整块和接头定位块，所述定位调整块可在XYZ方向上调整所述接头定位块的位置，所述气缸固定支架用于固定所述底板气缸，所述底板气缸连接所述滑动底板并控制其行程。

所述控制装置包括固定于基座上的上模气缸控制阀、挡板气缸控制阀和底板气缸控制阀，所述上模气缸控制阀控制所述上模气缸的运行，所述挡板气缸控制阀控制所述挡板气缸的运行，所述底板气缸控制阀控制所述底板气缸的运行，另外，所述上模由所述上模气缸控制行程并由所述上模气缸控制阀单独控制其运行，所述气管挡板由所述挡板气缸控制行程并由所述挡板气缸控制阀单独控制其运行，所述滑动底板由所述底板气缸控制行程并由所述底板气缸控制阀单独控制其运行。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如附图1-3所示，本实用新型的一种气管自动组装治具，主要包括基座、定位装置、接管装置和控制装置。其中，

基座12为长方形结构，六个支撑块(图中未标识)设置在基座12的底部，用以支撑本实用新型的气管自动组装治具，其余结构均设置在基座上部。

定位装置包括用四个螺栓固定在基座12上的龙门式底座14，龙门式底座的上部中间位置设置有下模16，其通过两个螺栓固定，下模16的上平面开设5个U型槽，用以放置气管并提供夹紧位置，下模16的左右两端设置有燕尾槽，为气管的下预压紧块7提供导向，下预压紧块7的底部设置两个弹簧，为其提供预紧力，常态时，下预压紧块7在弹簧力作用下，其上平面位置高于下模16。

龙门式底座14设置有气管支撑板15(如图1所示处于下模16的后侧位置)，其上平面开设5个U型槽，用以辅助支撑气管。龙门式底座14开设长方形孔(如图1所示处于下模16的前侧位置)，用以气管挡板8通过，所述气管挡板8由固定于基座上的挡板气缸13控制上升或下降，挡板气缸13通过挡板气缸控制阀11控制通断，当装置气管时，控制气缸控制阀11将气管挡板8升起，用以对齐气管前端，当气管压紧后，挡板气缸控制阀11将气管挡板8降下。

龙门式底座14上设置有悬臂支架19，通过两个螺栓和加强筋固定。悬臂支架19下方设置有上模气缸18，通过两个螺栓倒置固定，上模气缸18伸出杆端设置有上模17，用四个螺栓固定，上模17的下平面同样开设5个U型槽，与下模16的U型槽相互配合，用以压紧固定气管，上模17的左右两端同样设置有燕尾槽，为气管的上预紧块6提供导向，预压紧块6的顶部设置有两个弹簧，为上预紧块6提供预紧力，预紧块6的上部左右两端设置有凸台，对上预紧块6起到限位作用，常态时，上预紧块6在弹簧力作用下，其下平面位置超出上模17。

通过本实用新型设置的特有的预紧块结构，在上下模压紧气管时，可以有效避免气管受冲击力而散乱和损坏。

上模17由上模气缸18控制其上升或下降，上模气缸18通过上模气缸控制阀20控制通断，当装置气管时，先升起气管挡板8，再将5根气管放置在上模U型槽中，然后将上模17降下，上预紧块6和下预紧块7在弹簧力作用下预先压紧气管，然后上模17和下模16压合，将气管压紧。

接管装置包括通过四个螺栓固定于基座12上的两个滑轨底座10，每个滑轨底座10上设置一条滑轨9，两条滑轨9上部设置一个通过四个滑动块(图中未标出)与之连接的滑动底板3，且可以在滑轨9上前后滑动。

滑动底板3的上部设置有接头定位块5和定位调整块4，定位调整块4通过两个螺栓固定在滑动底板3上，滑动底板3上开设长圆孔，用于调整接头定位块5在XY方向的位置，接头定位块5固定在定位调整块4的上部，用于调整接头定位块5在Z方向的位置。接头定位块5的前端开设五个圆形孔，用于定位及放置塑料接头，通过调整接头定位块5在XYZ方向的位置，使得塑料接头与装夹位置的气管对应同轴，提高气管组装的准确性和稳定性。

滑动底板3由底板气缸2控制其前进或后退，底板气缸2通过气缸固定支架1固定在基座12上，通过气缸固定支架1可调节底板气缸2的位置，进一步地，可调节滑动底板3位置和行程，进一步地，可调节接头定位块5的位置和行程。底板气缸2由底板气缸控制阀21控制通断，当塑料接头放置完毕后，通过底板气缸控制阀21控制底板气缸2前进，实现气管的自动组装，当组装完毕后，通过底板气缸控制阀21控制底板气缸2后退，为下一组装配做准备。

控制装置包括固定于基座上的挡板气缸控制阀11、上模气缸控制阀20和底板气缸控制阀21，通过上述控制阀操作气管组装的步骤如下：

1)右旋挡板气缸控制阀11，升起气管挡板8；

2)将5根气管放置在下模16的U型槽中，气管前端对正气管挡板8，气管后端放入气管支撑板15的U型槽中；

3)将5个塑料接头放入接头定位块5的圆形孔中；右旋上模气缸控制阀20，降下上模17，压紧气管；

4)左旋挡板气缸控制阀11，降下气管挡板8；右旋底板气缸控制阀21，前进底板，气管与接头自动组装；左旋底板气缸控制阀21，后退底板；

5)左旋上模气缸控制阀20，升起上模17，取下组装完成的气管，完成一个操作循环。

应当注意的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (6)

1.一种气管自动组装治具，包括基座(12)、定位装置、接管装置和控制装置,其特征在于，

所述定位装置包括固定于基座(12)上的龙门式底座(14)和挡板气缸(13)，所述龙门式底座(14)上设置有上模(17)、下模(16)、悬臂支架(19)和气管支撑板(15)，其中，所述上模(17)和下模(16)用于气管压紧并分别为气管的上预紧块(6)和下预紧块(7)提供导向，所述气管支撑板(15)固定在所述下模(16)后部，起到支撑气管的作用，所述接管装置包括固定于基座上的滑轨底座(10)、底板气缸(2)和气缸固定支架(1)，所述滑轨底座(10)上设置有滑轨(9)，所述滑轨(9)上设置有滑动底板(3)，所述滑动底板(3)上设置有定位调整块(4)和接头定位块(5)，所述定位调整块(4)在XYZ方向上调整所述接头定位块(5)的位置；

所述控制装置包括固定于基座(12)上的上模气缸控制阀(20)、挡板气缸控制阀(11)和底板气缸控制阀(21)，所述上模气缸控制阀(20)控制上模气缸(18)的运行，所述挡板气缸控制阀(11)控制挡板气缸(13)的运行，所述底板气缸控制阀(21)控制底板气缸(2)的运行。

2.根据权利要求1所述的气管自动组装治具，其特征在于，所述悬臂支架(19)下部设置有上模气缸(18)，所述上模气缸(18)的下部连接所述上模(17)并控制其行程。

3.根据权利要求1所述的气管自动组装治具，其特征在于，所述挡板气缸(13)的上部连接气管挡板(8)并控制其行程。

4.根据权利要求1所述的气管自动组装治具，其特征在于，所述上模(17)通过设置的燕尾式导向槽为所述上预紧块(6)提供导向，所述上预紧块(6)由两个弹簧提供预紧力，所述下模(16)通过设置的燕尾式导向槽为所述下预紧块(7)提供导向，所述下预紧块(7)同样由两个弹簧提供预紧力。

5.根据权利要求1所述的气管自动组装治具，其特征在于，所述气缸固定支架(1)用于固定所述底板气缸(2)，所述底板气缸(2)连接所述滑动底板(3)并控制其行程。

6.根据权利要求3所述的气管自动组装治具，其特征在于，所述上模(17)由所述上模气缸(18)控制行程并由所述上模气缸控制阀(20)单独控制其运行，所述气管挡板(8)由所述挡板气缸(13) 控制行程并由所述挡板气缸控制阀(11)单独控制其运行，所述滑动底板(3)由所述底板气缸(2)控制行程并由所述底板气缸控制阀(21)单独控制其运行。